一种具有调节功能的振动式核桃采收机

1.本实用新型涉及核桃采收技术领域，具体为一种具有调节功能的振动式核桃采收机。


背景技术：

2.目前山核桃采收作业是山核桃生产全过程中一个极其重要的环节，季节性较强，劳动密集程度高，山核桃树生长在山区，地势崎岖不平，其生长环境直接决定了山核桃采收不适宜采用大型采摘机器。到目前为止，山核桃采收作业主要由经验丰富的工人通过上树击打树枝的方式进行采摘，但山核桃树树高一般在十米以上，采收过程危险性较大，每年均有人因为在采摘时从树上跌落而导致受伤甚至死亡，因此，随着山核桃市场需求的不断发展，依靠人工采摘山核桃的方式已远远不能满足当前需求，但是山核桃采收机械的研究在我国仍处于起步阶段，所以我们需要一种具有调节功能的振动式核桃采收机。
3.目前市场上所使用的大多数振动式核桃采收机都不便于调节，不能够适用于不同尺寸的核桃树，经常出现因适用尺寸单一而导致装置不适配无法对核桃进行采收的问题，使得装置使用的可能性较小，同时装置的适用范围较小。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有调节功能的振动式核桃采收机，具备便于调节等优点，解决了一般的核桃采收机不便于调节的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述便于调节的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有调节功能的振动式核桃采收机，包括支架，所述支架的内部开设有滑槽，所述支架的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定安装有偏心轮，所述偏心轮的正面固定连接有连接轴，所述连接轴的外壁活动连接有连动杆；
8.所述连动杆的一端固定连接有收集箱，所述收集箱的一侧固定连接有连接块，所述连接块的正面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁活动连接有螺纹块，所述螺纹块的外壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有夹块。
9.优选的，所述收集箱的顶部固定连接有支板，所述支板的内部固定连接有活动轴，所述活动轴的外壁活动连接有调节板，所述支板的顶部固定连接有活动杆，所述活动杆的外壁活动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端与调节板的内壁活动连接，能够调节核桃收集的范围。
10.优选的，所述支板的内部固定连接有下料管，所述下料管的一端贯穿支板的顶部并延伸至收集箱的内部，能够对核桃进行收集。
11.优选的，所述收集箱的内部固定连接有连接杆，所述连接杆的外壁活动连接有箱
门，所述箱门的正面固定连接有限位组件，能够便于装置卸料。
12.优选的，所述限位组件包括固定连接在收集箱正面的限位框，所述限位框的内壁活动连接有限位杆，所述限位杆的一端固定连接有限位环，能够对箱门进行限位，防止核桃掉落。
13.优选的，所述支架的底部固定连接有液压杆，所述液压杆的一端固定连接有滚轮，所述滚轮为万向轮，能够便于装置移动。
14.优选的，所述滑槽的内壁活动连接有滑块，所述滑块的顶部与收集箱的底部固定连接，能够对收集箱进行限位。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有调节功能的振动式核桃采收机，具备以下有益效果：
17.1、该具有调节功能的振动式核桃采收机，通过支架、滑槽、第一电机、偏心轮、连接轴、连动杆、收集箱、连接块、伺服电机、螺纹杆、螺纹块、伸缩杆和夹块的相互配合使用，可以使得该装置能够便于调节，能够适用于不同尺寸的核桃树，有效地避免一般的装置因适用尺寸单一而导致装置不适配无法对核桃进行采收的问题出现，有效地提高了装置使用的可能性，同时扩大了装置的适用范围，使得装置使用效果较好，有效地提高了该装置的使用率，从而进一步的提高了该装置的可调节性。
18.2、该具有调节功能的振动式核桃采收机，通过支板、活动轴、调节板、活动杆、电动伸缩杆和下料管的相互配合使用，可以使得该装置能够便于核桃收集，有效地避免一般的核桃采收装置因不便于核桃收集而导致核桃散落在地面，需要后续进行收集清理的问题出现，有效的提高了该装置的工作效率，使得收集核桃更加便捷，有效地提高了该装置的便利性，同时有效地降低了工作人员的工作强度。
19.3、该具有调节功能的振动式核桃采收机，通过收集箱、连接杆、箱门和限位组件的相互配合使用，可以使得该装置能够便于卸料，有效地避免了一般的采收装置因不便于卸料而导致装置堵塞工作效率较慢的问题出现，使得采收后的核桃能够被快速卸除，从而使得该具有调节功能的振动式核桃采收机能够快速进行核桃的清空便于后续对核桃进行采收。
附图说明
20.图1为本实用新型正剖图；
21.图2为本实用新型正视图；
22.图3为本实用新型限位组件与箱门连接结构示意图；
23.图4为本实用新型连接块与伺服电机连接结构示意图。
24.图中：1、支架；2、滑槽；3、第一电机；4、偏心轮；5、连接轴；6、连动杆；7、收集箱；8、连接块；9、伺服电机；10、螺纹杆；11、螺纹块；12、伸缩杆；13、夹块；14、支板；15、活动轴；16、调节板；17、活动杆；18、电动伸缩杆；19、下料管；20、连接杆；21、箱门；22、限位组件；2201、限位框；2202、限位杆；2203、限位环；23、液压杆；24、滚轮；25、滑块。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-4，一种具有调节功能的振动式核桃采收机，包括支架1，支架1的内部开设有滑槽2，支架1的顶部固定连接有第一电机3，第一电机3的输出轴通过联轴器固定安装有偏心轮4，偏心轮4的正面固定连接有连接轴5，连接轴5的外壁活动连接有连动杆6；
27.连动杆6的一端固定连接有收集箱7，收集箱7的一侧固定连接有连接块8，连接块8的正面固定连接有伺服电机9，伺服电机9的输出轴通过联轴器固定安装有螺纹杆10，螺纹杆10的外壁活动连接有螺纹块11，螺纹块11的外壁固定连接有伸缩杆12，伸缩杆12的一端固定连接有夹块13，通过支架1、滑槽2、第一电机3、偏心轮4、连接轴5、连动杆6、收集箱7、连接块8、伺服电机9、螺纹杆10、螺纹块11、伸缩杆12和夹块13的相互配合使用，可以使得该装置能够便于调节，能够适用于不同尺寸的核桃树，有效地避免一般的装置因适用尺寸单一而导致装置不适配无法对核桃进行采收的问题出现，有效地提高了装置使用的可能性，同时扩大了装置的适用范围，使得装置使用效果较好，有效地提高了该装置的使用率，从而进一步的提高了该装置的可调节性，收集箱7的顶部固定连接有支板14，支板14的内部固定连接有活动轴15，活动轴15的外壁活动连接有调节板16，支板14的顶部固定连接有活动杆17，活动杆17的外壁活动连接有电动伸缩杆18，电动伸缩杆18的一端与调节板16的内壁活动连接，能够调节核桃收集的范围，支板14的内部固定连接有下料管19，下料管19的一端贯穿支板14的顶部并延伸至收集箱7的内部，能够对核桃进行收集，通过支板14、活动轴15、调节板16、活动杆17、电动伸缩杆18和下料管19的相互配合使用，可以使得该装置能够便于核桃收集，有效地避免一般的核桃采收装置因不便于核桃收集而导致核桃散落在地面，需要后续进行收集清理的问题出现，有效的提高了该装置的工作效率，使得收集核桃更加便捷，有效地提高了该装置的便利性，同时有效地降低了工作人员的工作强度，收集箱7的内部固定连接有连接杆20，连接杆20的外壁活动连接有箱门21，箱门21的正面固定连接有限位组件22，能够便于装置卸料，限位组件22包括固定连接在收集箱7正面的限位框2201，限位框2201的内壁活动连接有限位杆2202，限位杆2202的一端固定连接有限位环2203，能够对箱门21进行限位，防止核桃掉落，通过收集箱7、连接杆20、箱门21和限位组件22的相互配合使用，可以使得该装置能够便于卸料，有效地避免了一般的采收装置因不便于卸料而导致装置堵塞工作效率较慢的问题出现，使得采收后的核桃能够被快速卸除，从而使得该具有调节功能的振动式核桃采收机能够快速进行核桃的清空便于后续对核桃进行采收，支架1的底部固定连接有液压杆23，液压杆23的一端固定连接有滚轮24，滚轮24为万向轮，能够便于装置移动，滑槽2的内壁活动连接有滑块25，滑块25的顶部与收集箱7的底部固定连接，能够对收集箱7进行限位。
28.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
29.在使用时，将装置移动到核桃树旁，启动伺服电机9带动螺纹杆10转动，从而带动螺纹杆10外壁的螺纹块11移动，带动伸缩杆12一端的夹块13进行调节，调节到合适的尺寸
时对核桃树进行夹持，然后启动电动伸缩杆18带动调节板16在活动轴15的外壁运动，启动第一电机3带动偏心轮4转动带动连接轴5外壁的连动杆6运动，从而带动收集箱7底部的滑块25在滑槽2的内部滑动，对核桃树进行振动，核桃落入调节板16的顶部，从下料管19进入到收集箱7的内部，当收集箱7收满时，启动限位组件22使得箱门21脱离收集箱7将核桃卸下。
30.综上所述，该具有调节功能的振动式核桃采收机能够便于调节，能够适用于不同尺寸的核桃树，有效地避免一般的装置因适用尺寸单一而导致装置不适配无法对核桃进行采收的问题出现，有效地提高了装置使用的可能性，同时扩大了装置的适用范围，使得装置使用效果较好，有效地提高了该装置的使用率，从而进一步的提高了该装置的可调节性，可以使得该装置能够便于核桃收集，有效地避免一般的核桃采收装置因不便于核桃收集而导致核桃散落在地面，需要后续进行收集清理的问题出现，有效的提高了该装置的工作效率，使得收集核桃更加便捷，有效地提高了该装置的便利性，同时有效地降低了工作人员的工作强度，可以使得该装置能够便于卸料，有效地避免了一般的采收装置因不便于卸料而导致装置堵塞工作效率较慢的问题出现，使得采收后的核桃能够被快速卸除，从而使得该具有调节功能的振动式核桃采收机能够快速进行核桃的清空便于后续对核桃进行采收。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。