用于田园管理机的竖直轴四驱驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及农用机械领域，具体涉及一种用于田园管理机的竖直轴四驱驱动装置。


背景技术：

2.田园管理机一般用于温室、果园、普通农田等地作业的小型田园耕作机械，是专门为果园、菜地、温室大棚、丘陵坡地和小块地(水、旱田)作业而设计的农机产品。
3.随着现代化农业的推进，对田园管理机的功能需求也具有多样化的特征，在狭小的空间内实现机械化耕作的需求也越来越多，并且，在不同的环境中依然要求田园管理机具有较多的功能；现有技术中，出现了两轴输出以及换挡功能的管理机驱动系统，但是，结构整体体积较大，功能单一，安装结构也较为笨重，整体结构复杂。
4.而实际工作中，田园管理机需要体积较小以适应不同的工作环境，复杂而笨重的结构往往会使得传动部分体积较大，降低传动效率；由此可见，传统的两轴或单轴输出结构并不能适应现代农业对田园管理机的需求。
5.因此，为解决以上问题，需要对现有的田园管理机的驱动结构进行改进，具有前后轴的输出结构，从而使形成多功能的田园管理机成为可能，同时保证了传动结构整体结构简单、体积较小，适合于现代农业对田园管理机的需求。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本技术方案的的用于田园管理机的竖直轴四驱驱动装置，具有前后轴的四驱输出结构，从而使形成多功能的田园管理机成为可能，同时保证了传动结构整体结构简单、体积较小，适合于现代农业对田园管理机的需求。
7.本实用新型公开了一种用于田园管理机的竖直轴四驱驱动装置，包括发动机、变速装置和动力输出装置；
8.所述发动机位于变速装置上部并通过竖直轴将动力输送至所述变速装置；
9.所述动力输出装置包括第一动力输出组件和第二动力输出组件，所述第一动力输出组件相对于变速装置分别向前下方倾斜且下端向横向两侧延伸设有两个第一动力输出端；所述第二动力输出组件相对于变速装置分别向后下方倾斜且下端向横向两侧延伸设有两个第二动力输出端。
10.进一步，所述第一动力输出组件包括第一传动机构和第一动力输出轴，所述第一传动机构用于接收变速装置的输出动力并传递给所述第一动力输出轴，所述第一动力输出轴横向设置且两端分别形成两个第一动力输出端；
11.所述第二动力输出组件包括第二传动机构和第二动力输出轴，所述第二传动机构用于接收变速装置的输出动力并传递给所述第二动力输出轴，所述第二动力输出轴横向设置且两端分别形成两个第二动力输出端。
12.进一步，所述变速装置包括动力输入轴、将动力输入至第一传动机构的第一变速
组件和将动力输入至第二传动机构的第二变速组件；所述第一变速组件和第二变速组件为一挡或多挡变速结构。
13.进一步，所述第一变速组件包括第一主轴和第一变速齿轮组，所述第一主轴将动力输出至所述第一传动机构；
14.第一变速齿轮组包括用于接收动力输入轴的输入动力的第一快挡主动齿轮和第一慢挡主动齿轮，以及设置于第一主轴的第一快挡从动齿轮和第一慢挡从动齿轮；所述第一快挡主动齿轮和第一快挡从动齿轮可啮合传动或断开，所述第一慢挡主动齿轮和第一慢挡从动齿轮可啮合传动或断开；
15.所述第二变速组件包括第二主轴和第二变速齿轮组，所述第二主轴将动力输出至所述第二传动机构；
16.第二变速齿轮组包括用于接收动力输入轴的输入动力的第二快挡主动齿轮和第二慢挡主动齿轮，以及设置于第二主轴的第二快挡从动齿轮和第二慢挡从动齿轮；所述第二快挡主动齿轮和第二快挡从动齿轮可啮合传动或断开，所述第二慢挡主动齿轮和第二慢挡从动齿轮可啮合传动或断开。
17.进一步，还包括反转变速组件，所述反转变速组件包括反转中间轴和反转齿轮组，所述反转齿轮组包括用于接收动力输入轴的输入动力的反转快挡主动齿轮和反转慢挡主动齿轮，以及设置于反转中间轴的反转快挡从动齿轮和反转慢挡从动齿轮，以及将反转中间轴的反转动力传递至第一主轴或者第二主轴的反转过渡齿轮副；所述反转快挡主动齿轮和反转快挡从动齿轮可啮合传动或断开，所述反转慢挡主动齿轮和反转慢挡从动齿轮可啮合传动或断开。
18.进一步，所述第一快挡主动齿轮和第一慢挡主动齿轮以可圆周方向传动轴向可滑动的方式设置于动力输入轴，从而可被驱动滑动分别与第一快挡从动齿轮和第一慢挡从动齿轮形成啮合传动或分离；
19.所述第二变速组件还包括第二中间轴，所述动力输入轴通过第二减速齿轮副将动力输入至第二中间轴，所述第二快挡主动齿轮和第二慢挡主动齿轮设置于所述第二中间轴。
20.进一步，所述第一快挡主动齿轮或第二快挡主动齿轮与反转快挡主动齿轮为同一齿轮，所述第一慢挡主动齿轮或第二慢挡主动齿轮与反转慢挡主动齿轮为同一齿轮；所述过渡齿轮副包括传动配合设置于慢挡中间轴的过渡主动齿轮和与过渡主动齿轮啮合并传动配合设置于第一主轴或第二主轴的过渡从动齿轮。
21.进一步，所述第二快挡主动齿轮与反转快挡主动齿轮为同一齿轮，所述第二慢挡主动齿轮与反转慢挡主动齿轮为同一齿轮，所述过渡从动齿轮传动配合设置于第二主轴；所述第二快挡主动齿轮和第二慢挡主动齿轮为双联齿轮，且以可在圆周方向传动轴向上可滑动的设置于第二中间轴，从而可被驱动轴向滑动与第二快挡从动齿轮和第二慢挡从动齿轮啮合传动或分离，以及与反转快挡从动齿轮和反转慢挡从动齿轮啮合传动或分离。
22.进一步，所述竖直轴为发动机曲轴的动力输出轴段，所述动力输出轴段将动力依次通过一离合器以及一组行星减速轮系输送至动力输入轴。
23.进一步，所述行星减速轮系的动力输出端通过动力输入锥齿轮副将动力输送至动力输入轴；
24.所述第一传动机构包括第一锥齿轮副ⅰ、第一传动轴和第一锥齿轮副ⅱ，所述第一主轴通过第一锥齿轮副ⅰ将动力输入至第一传动轴，第一传动轴向前下方倾斜且通过第一锥齿轮副ⅱ将动力输送至第一动力输出轴；
25.所述第二传动机构包括主动链轮、传动链和从动链轮，所述主动链轮传动配合设置于第二主轴，传动链向后下方倾斜，所述从动链轮传动配合设置于第二动力输出轴。
26.进一步，还包括箱体组件，所述箱体组件包括主箱体和两个分箱体，所述主箱体用于安装容纳变速装置，两个分箱体分别向前下方倾斜和向后下方倾斜用于容纳并支撑第一动力输出组件和第二动力输出组件。
27.本实用新型的有益效果是：本技术方案的用于田园管理机的竖直轴四驱驱动装置，发动机位于上部且动力竖直输出，采用向前和向后倾斜的两组动力输出组件，形成四驱结构，从而使形成多功能的田园管理机成为可能，可根据需要对两个输出结构安装行走轮以及各种刀具，实现对土地的开沟、除草、起垄、回填、旋耕等功能；发动机以及变速装置位于两组输出组件的上部，且两组输出组件均为倾斜的，形成接近对称性支撑，重心位置利于保证机器整体的稳定性，减小横向以及纵向结构尺寸，体积较小、工作效率高，适合于现代农业对田园管理机的需求。
附图说明
28.下面接合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
29.图1为本实用新型结构示意图；
30.图2为本实用新型变速装置原理图；
31.图3为本实用新型反转变速组件原理图。
具体实施方式
32.图1至图3所示，本实用新型公开了一种用于田园管理机的竖直轴四驱驱动装置，包括发动机29、变速装置和动力输出装置；
33.所述发动机29位于变速装置上部并通过竖直轴30将动力输送至所述变速装置，竖直轴指的是发动机的动力输出在竖直方向上，一般为曲轴延伸出发动机箱体的轴段，发动机29整体一般固定安装在变速器箱体的上部，并将动力竖直向下输入变速装置；
34.所述动力输出装置包括第一动力输出组件和第二动力输出组件，所述第一动力输出组件相对于变速装置分别向前下方倾斜且下端向横向两侧延伸设有两个第一动力输出端；所述第二动力输出组件相对于变速装置分别向后下方倾斜且下端向横向两侧延伸设有两个第二动力输出端；
35.当然，第一动力输出组件和第二动力输出组件需要形成一定的支撑，一般通过变速器箱体形成支撑，在此不再赘述；
36.实际使用时，第一动力输出组件和第二动力输出组件形成前后的倾斜，结构上将发动机以及变速装置支撑在顶部，利于耕作过程种保证较好的稳定性；
37.这里的向前向后只是方便理解，并不是严格的前后关系，由于第一动力输出组件和第二动力输出组件均向下沿纵向向两侧倾斜延伸，当具有不同需求时，可前后互换进行田地作业，比如，田园管理机的扶手可前后翻转切换，根据不同需求则前后并不固定，在此
不再赘述。
38.本实施例中，所述第一动力输出组件包括第一传动机构和第一动力输出轴 13，所述第一传动机构用于接收变速装置的输出动力并传递给所述第一动力输出轴13，所述第一动力输出轴13横向设置且两端分别形成两个第一动力输出端；
39.所述第二动力输出组件包括第二传动机构和第二动力输出轴23，所述第二传动机构用于接收变速装置的输出动力并传递给所述第二动力输出轴23，所述第二动力输出轴23横向设置且两端分别形成两个第二动力输出端；
40.第一传动机构和第二传动机构可以是现有技术的齿轮传动、带传动、传动轴传动以及链传动等，最终将动力传递至第一动力输出轴和第二动力输出轴；第一动力输出轴和第二动力输出轴可以是整轴，也可以由两个半轴组成，均能实现目的，在此不再赘述；动力的传递方式可采用现有的机械传动方式，比如各种齿轮以及链条等等，在此不再赘述。
41.本实施例中，所述变速装置包括动力输入轴1、将动力输入至第一传动机构的第一变速组件和将动力输入至第二传动机构的第二变速组件；所述第一变速组件和第二变速组件为一挡或多挡变速结构，本实施例中，均为两挡结构，实践中，可根据不同的需求为一挡或其它挡位数，二者可相等也可不相等；可根据不同的需求设置两挡变速的变速比，以适应不同的耕作要求，在此不再赘述；比如，一组变速组件用于驱动行走，另一组变速组件用于驱动开沟，则开沟的变速组件则需要输出较快的转速，在此不再赘述。
42.本实施例中，所述第一变速组件包括第一主轴2和第一变速齿轮组，所述第一主轴2将动力输出至所述第一传动机构；
43.第一变速齿轮组包括用于接收动力输入轴1的输入动力的第一快挡主动齿轮7和第一慢挡主动齿轮6，以及设置于第一主轴2的第一快挡从动齿轮8和第一慢挡从动齿轮9，接收动力输入轴1的输入动力的方式可采用现有的机械传动方式，包括直接输入以及通过中间齿轮的方式，在此不再赘述；所述第一快挡主动齿轮7和第一快挡从动齿轮8可啮合传动或断开，所述第一慢挡主动齿轮6和第一慢挡从动齿轮9可啮合传动或断开，啮合传动或断开的方式一般采用轴向驱动一个齿轮滑动而完成与另一个齿轮的啮合或断开，属于现有技术的分离啮合结构，在此不再赘述；
44.所述第二变速组件包括第二主轴3和第二变速齿轮组，所述第二主轴3将动力输出至所述第二传动机构；
45.第二变速齿轮组包括用于接收动力输入轴1的输入动力的第二快挡主动齿轮16和第二慢挡主动齿轮17，以及设置于第二主轴3的第二快挡从动齿轮19和第二慢挡从动齿轮18，接收动力输入轴1的输入动力的方式可采用现有的机械传动方式，包括直接输入以及通过中间齿轮的方式，在此不再赘述；所述第二快挡主动齿轮16和第二快挡从动齿轮19可啮合传动或断开，所述第二慢挡主动齿轮 17和第二慢挡从动齿轮18可啮合传动或断开，啮合传动或断开的方式一般采用轴向驱动一个齿轮滑动而完成与另一个齿轮的啮合或断开，属于现有技术的分离啮合结构，在此不再赘述。
46.本实施例中，还包括反转变速组件，所述反转变速组件包括反转中间轴25 和反转齿轮组，所述反转齿轮组包括用于接收动力输入轴1的输入动力的反转快挡主动齿轮和反转慢挡主动齿轮，以及设置于反转中间轴的反转快挡从动齿轮 27和反转慢挡从动齿轮28，以及将反转中间轴25的反转动力传递至第一主轴2 或者第二主轴3的反转过渡齿轮副，接
收动力输入轴1的输入动力的方式可采用现有的机械传动方式，包括直接输入以及通过中间齿轮的方式，但最终的输出需要与第一以及第二变速组件的输出方向相反；采用过渡齿轮副改变传动转向，完成反转；所述反转快挡主动齿轮和反转快挡从动齿轮27可啮合传动或断开，所述反转慢挡主动齿轮和反转慢挡从动齿轮28可啮合传动或断开；断开以及啮合的方式与前述相同，在此不再赘述；
47.本实施例采用反转结构，进一步拓展本实用新型田园管理机的功能，以适应不同的耕作要求；当然，由于单独设置了反转的结构进行动力输出，则第一变速组件和第二变速组件的动力输出则一般选择使第一动力输出轴和第二动力输出轴的转向相同，结合反转结构则实现不同的耕作需求的目的。
48.本实施例中，所述第一快挡主动齿轮7和第一慢挡主动齿轮6以可圆周方向传动轴向可滑动的方式设置于动力输入轴1，从而可被驱动滑动分别与第一快挡从动齿轮8和第一慢挡从动齿轮9形成啮合传动或分离；第一快挡主动齿轮7和第一慢挡主动齿轮6可采用双联齿轮结构，当然，双联齿轮的结构参数应与第一快挡从动齿轮8和第一慢挡从动齿轮9的设置相关，以保证啮合以及分离过程不会发生干涉，从而实现档位切换；如图所示，本实施例第一快挡主动齿轮7和第一慢挡主动齿轮6相互独立设置，根据需要进行单个轴向驱动完成各自的啮合或者分离，当然，本结构中，第一快挡从动齿轮和第一慢挡从动齿轮应传动配合设置于第一主轴，在此不再赘述；
49.所述第二变速组件还包括第二中间轴4，所述动力输入轴1通过第二减速齿轮副将动力输入至第二中间轴4，所述第二快挡主动齿轮16和第二慢挡主动齿轮 17设置于所述第二中间轴4；如图所示，第二减速齿轮副包括传动配合设置于动力输入轴1的减速主动齿轮14和与减速主动齿轮14啮合并传动配合设置于第二中间轴4的减速从动齿轮15，实现一级减速，满足不同的耕作需求。
50.本实施例中，所述第一快挡主动齿轮7或第二快挡主动齿轮16与反转快挡主动齿轮为同一齿轮，所述第一慢挡主动齿轮6或第二慢挡主动齿轮17与反转慢挡主动齿轮为同一齿轮；所述过渡齿轮副包括传动配合设置于慢挡中间轴25的过渡主动齿轮26和与过渡主动齿轮26啮合并传动配合设置于第一主轴2或第二主轴3的过渡从动齿轮24(图3中箭头所指即为相啮合)；该结构中，反转输出可以是通过第一动力输出轴还是第二动力输出轴，均能实现所要达到的目的，在此不再赘述；并且，采用共用同一主动齿轮的结构，可减少零部件的使用，节约制造成本，同时，使得变速装置整体结构简单，体积较小。
51.本实施例中，所述第二快挡主动齿轮16与反转快挡主动齿轮为同一齿轮，所述第二慢挡主动齿轮17与反转慢挡主动齿轮为同一齿轮，所述过渡从动齿轮 24传动配合设置于第二主轴3；所述第二快挡主动齿轮16和第二慢挡主动齿轮17 为双联齿轮，且以可在圆周方向传动轴向上可滑动的设置于第二中间轴，从而可被驱动轴向滑动与第二快挡从动齿轮和第二慢挡从动齿轮啮合传动或分离，以及与反转快挡从动齿轮和反转慢挡从动齿轮啮合传动或分离；本结构中，反转动力输出通过第二动力输出轴实现，且通过一双联齿轮完成正转快挡、慢挡、反转快挡、慢挡的切换，结构简单，体积较小，节约零部件的使用；当然，各个齿轮的设置在轴向上应相互错开，不应发生工作干涉，采用现有的机械结构即可，在此不再赘述。
52.本实施例中，所述竖直轴30为发动机29曲轴的动力输出轴段，所述动力输出轴段
将动力依次通过一离合器32以及一组行星减速轮系31(行星减速轮系为现有技术的结构，一般为太阳轮输入行星架输出，在此不再赘述)输送至动力输入轴1，通过行星减速轮系31实现一级减速，使得后续的变速装置的设计较为简单，从而进一步保证了整机的轻量化、体积的减小。
53.本实施例中，所述行星减速轮系31的动力输出端通过动力输入锥齿轮副5 将动力输送至动力输入轴1，一般采用行星架将动力输出，可根据距离的不同采用竖直传动轴，在此不再赘述；
54.所述第一传动机构包括第一锥齿轮副ⅰ10、第一传动轴11和第一锥齿轮副ⅱ12，所述第一主轴2通过第一锥齿轮副ⅰ10将动力输入至第一传动轴11，第一传动轴向前下方倾斜且通过第一锥齿轮副ⅱ12将动力输送至第一动力输出轴 13；结构简单，传动可靠；
55.所述第二传动机构包括主动链轮20、传动链21和从动链轮22，所述主动链轮20传动配合设置于第二主轴3，传动链21向后下方倾斜，所述从动链轮22传动配合设置于第二动力输出轴23；采用链传动将动力输出，具有较强的适应能力。
56.本实施例中，还包括箱体组件，所述箱体组件包括主箱体33和两个分箱体 34、35，所述主箱体33用于安装容纳变速装置，两个分箱体34、35分别向前下方倾斜和向后下方倾斜用于容纳并支撑第一动力输出组件和第二动力输出组件；如图所示，两个分箱体34、35分别向前向后，对主箱体形成有力的支撑，同时，对分箱体内的变速组件形成支撑，使得整机整体性更强且更为标准。
57.本实用新型第一动力输出组件动力传递路线：
58.发动机
→
离合器及行星减速轮系
→
动力输入轴
→
第一快挡主动齿轮(第一慢挡主动齿轮)
→
第一快挡从动齿轮(第一慢挡从动齿轮)
→
第一主轴
→
第一锥齿轮副
ⅰ→
第一传动轴
→
第一锥齿轮副
ⅱ→
第一动力输出轴；
59.第二动力输出组件动力传递路线：
60.发动机
→
离合器及行星减速轮系
→
动力输入轴
→
减速齿轮副
→
第二中间轴
→
第二快挡主动齿轮(第二慢挡主动齿轮)
→
第二快挡从动齿轮(第二慢挡从动齿轮)
→
第二主轴
→
链传动
→
第二动力输出轴；
61.反转传递路线：
62.发动机
→
离合器及行星减速轮系
→
动力输入轴
→
减速齿轮副
→
第二中间轴
→
第二快挡主动齿轮(第二慢挡主动齿轮)
→
反转快挡从动齿轮(反转慢挡从动齿轮)
→
过渡齿轮副
→
第二主轴
→
链传动
→
第二动力输出轴；
63.在所在挡位传动力递过程中，根据需要使得其它档位脱开不传递动力或接合传递，在此不再赘述。
64.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。