红火蚁巢内生物防控注射装置的制作方法

1.本技术涉及红火蚁防治技术领域，尤其是涉及红火蚁巢内生物防控注射装置。


背景技术：

2.红火蚁是蚂蚁的一种，红火蚁具有强大的繁殖能力，红火蚁对人有攻击性和重复蜇刺的能力，它影响入侵地人的健康和生活质量、损坏公共设施电子仪器，导致通讯、医疗和害虫控制上的财力损失。红火蚁给被入侵地带来严重的生态灾难，是生物多样性保护和农业生产的大敌。红火蚁取食多种作物的种子、根部、果实等，为害幼苗，造成产量下降。它损坏灌溉系统，降低工作效率，侵袭牲畜，造成农业上的损失。红火蚁对野生动植物也有严重的影响。因为以上原因，红火蚁的防治是必不可少的。现在对红火蚁的防治主要是通过人工向红火蚁巢注射药剂来迅速消灭红火蚁。
3.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有红火蚁对人有攻击性和重复蜇刺的能力，在操作者对红火蚁巢注射药剂时，容易被红火蚁蜇伤的缺陷。


技术实现要素：

4.为了使操作者对红火蚁巢注射药剂时，操作者不易被红火蚁蜇伤，本技术提供红火蚁巢内生物防控注射装置。
5.本技术提供的红火蚁巢内生物防控注射装置采用如下的技术方案：
6.红火蚁巢内生物防控注射装置，包括注射车以及控制面板，所述注射车与所述控制面板通过无线信号连接，所述注射车上安装有滑动组件，所述滑动组件上安装有注射器，所述滑动组件带动所述注射器在所述注射车上滑动，所述滑动组件上还安装有推动组件，所述推动组件与所述注射器的活塞杆卡接，所述推动组件带动所述活塞杆在所述注射器的针筒内滑动，所述滑动组件以及所述推动组件均与所述控制面板通过无线信号连接。
7.通过采用上述技术方案，当需要向红火蚁巢内注射药剂时，操作者使用控制面板控制注射车开到红火蚁巢周边，操作者使用控制面板控制滑动组件运动，滑动组件带动注射器插入红火蚁巢，操作者再使用控制面板控制推动组件启动，驱推动组件带动注射器的活塞杆在针筒内滑动，将药剂注射入红火蚁巢内，操作者无需靠近红火蚁巢，使操作者不易被红火蚁蜇伤。
8.优选的，所述滑动组件包括转动连接在所述注射车上转动螺杆，所述注射车上还安装有动力件，所述动力件与所述转动螺杆固定连接，所述动力件带动所述转动螺杆转动，所述转动螺杆上螺纹连接有滑动块，所述滑动块上安装有连接环，所述注射器安装在所述连接环上，所述动力件与所述控制面板通过无线信号连接。
9.通过采用上述技术方案，操作者通过控制面板控制动力件启动，动力件转动带动转动螺杆转动，使滑动块在转动螺杆上移动，滑动块带动连接环运动，从而带动注射器运动，方便将注射器插入红火蚁巢。
10.优选的，所述推动组件包括连接板，所述连接板与所述滑动组件固定连接，所述连
接板上安装有驱动件，所述驱动件上安装有夹紧件，所述驱动件带动所述夹紧件朝靠近或者远离所述针筒所在方向运动，所述夹紧件与所述活塞杆卡接，所述驱动件与所述控制面板通过无线信号连接。
11.通过采用上述技术方案，操作者通过控制面板控制驱动件启动，驱动件带动夹紧件朝靠近针筒所在的方向运动，夹紧件推动活塞杆在针筒内滑动，方便注射药剂，当注射完成后，驱动件带动夹紧件朝远离针筒所在方向运动，夹紧件带动活塞杆运动，方便重新抽取新的药剂。
12.优选的，所述夹紧件包括固定板，所述固定板与所述驱动件固定连接，所述固定板上安装有不少于两个卡接块，所述活塞杆与所述卡接块卡接。
13.通过采用上述技术方案，在固定板上设置卡接块与活塞杆卡接，能更好的推动或者拉动活塞杆。
14.优选的，所述固定板上转动连接有双向螺杆，所述固定板上安装有转动电机，所述转动电机的电机轴与所述双向螺杆固定连接，所述转动电机带动所述双向螺杆转动，不少于两个所述卡接块均与所述双向螺杆螺纹连接，所述双向螺杆转动带动不少于两个所述卡接块相互靠近或者相互远离，所述转动电机与所述控制面板通过无线信号连接。
15.通过采用上述技术方案，操作者通过控制面板控制转动电机转动，转动电机带动双向螺杆转动，使不少于两个的卡接块相互靠近或者远离，方向卡接块与活塞杆卡接，同时也方便将拆装注射器。
16.优选的，所述注射车上安装有保护罩，所述保护罩一端与所述注射车铰接，所述保护罩另一端通过螺栓与所述注射车固定，所述保护罩开设有注射槽，所述注射器的针头与所述注射槽正对，所述滑动组件、所述注射器以及所述推动组件均位于所述保护罩内。
17.通过采用上述技术方案，在车体设置保护罩，使车体上安装的器件在注射药剂的过程中不易被外物损坏。
18.优选的，所述滑动块上固定连接有连接筒，所述连接筒螺纹连接有连接轴，所述连接环与所述连接轴固定连接。
19.通过采用上述技术方案，连接筒与连接轴螺纹连接，通过转动连接轴调节连接环的高度，从而调节注射器的高度，方便快捷。
20.优选的，所述连接环的内壁固定连接有缓冲垫，所述注射器与所述缓冲垫抵接。
21.通过采用上述技术方案，在连接环内壁设置缓冲垫，使注射器在随注射车运动时得到缓冲，不易因运行过程中的震动而损坏。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.当需要向红火蚁巢内注射药剂时，操作者使用控制面板控制注射车开到红火蚁巢周边，操作者使用控制面板控制滑动组件运动，滑动组件带动注射器插入红火蚁巢，操作者再使用控制面板控制推动组件启动，驱推动组件带动注射器的活塞杆在针筒内滑动，将药剂注射入红火蚁巢内，操作者无需靠近红火蚁巢，使操作者不易被红火蚁蜇伤。
24.2.操作者通过控制面板控制动力件启动，动力件转动带动转动螺杆转动，使滑动块在转动螺杆上移动，滑动块带动连接环运动，从而带动注射器运动，方便将注射器插入红火蚁巢。
25.3.操作者通过控制面板控制驱动件启动，驱动件带动夹紧件朝靠近针筒所在的方
向运动，夹紧件推动活塞杆在针筒内滑动，方便注射药剂，当注射完成后，驱动件带动夹紧件朝远离针筒所在方向运动，夹紧件带动活塞杆运动，方便重新抽取新的药剂。
附图说明
26.图1是红火蚁巢内生物防控注射装置无保护罩结构示意图。
27.图2是滑动组件结构示意图。
28.图3是推动组件结构示意图。
29.图4是红火蚁巢内生物防控注射装置整体结构示意图。
30.附图标记说明：
31.1、注射车；11、车体；12、车轮；13、滑动槽；2、滑动组件；21、转动螺杆；22、动力件；23、滑动块；24、连接筒；25、连接轴；26、连接环；27、方板；28、缓冲垫；3、注射器；31、针筒；32、活塞杆；33、针头；4、推动组件；41、连接板；42、驱动件；43、夹紧件；431、固定板；432、转动电机；433、双向螺杆；434、卡接块；435、滑槽；5、保护罩；6、注射槽。
具体实施方式
32.以下结合附图1-图4对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开了红火蚁巢内生物防控注射装置。参照图1，包括注射车1以及控制面板（图中未示出），注射车1与控制面板通过无线信号连接，控制面板控制注射车1运动。注射车1上安装有滑动组件2，滑动组件2上安装有注射器3，滑动组件2带动注射器3在注射车1上滑动，滑动组件2上还安装有推动组件4，推动组件4与注射器3的活塞杆32卡接，推动组件4带动活塞杆32在注射器3的针筒31内滑动，滑动组件2以及推动组件4均与控制面板通过无线信号连接。操作者使用控制面板控制滑动组件2运动，滑动组件2带动注射器3插入红火蚁巢，操作者再使用控制面板控制推动组件4启动，驱推动组件4带动注射器3的活塞杆32在针筒31内滑动，将药剂注射入红火蚁巢内，操作者无需靠近红火蚁巢，使操作者不易被红火蚁蜇伤。
34.参照图1，注射车1包括车体11，车体11呈长方体状，车体11安装有四个车轮12，车体11远离车轮12一面凹陷有滑动槽13，滑动槽13沿车体11长度方向延伸。滑动组件2安装在滑动槽13内。
35.参照图1和图2，滑动组件2包括与车体11转动连接的转动螺杆21，转动螺杆21位于滑动槽13内，车体11还安装动力件22，在本实施例中，动力件22设置为伺服电机，在其他实施方式中还可以是旋转气缸。伺服电机的电机轴与转动螺杆21通过联轴器（图中未示出）固定，伺服电机与控制面板通过无线信号连接，方便操作者控制伺服电机关闭或者启动。转动螺杆21上螺纹连接有滑动块23，滑动块23固定连接有连接筒24，连接筒24设有内螺纹，连接筒24螺纹连接有连接轴25，连接轴25上固定连接有连接环26，注射器3的针筒31与连接环26插接配合。连接轴25与连接筒24螺纹连接方便调节注射器3的高度。
36.参照图2，连接环26内壁固定连接有缓冲垫28，缓冲垫28有橡胶制成，针筒31外壁与缓冲垫28抵接，缓冲垫28为针筒31提供缓冲，使震动不易损害。
37.参照图2，连接环26一侧设有缺口，连接环26靠近缺口的两边均固定连接有方板27，两块方板27上均开设有螺纹孔，两个螺纹孔正对，两个螺纹孔螺纹连接有螺栓，螺栓上
螺纹连接有螺母，针筒31插接在连接筒24时，通过螺栓与螺母将针筒31夹紧在连接环26内，当需要拆卸注射器3时，松开螺栓与螺母，再将注射器3取出，方便快捷。
38.参照图1和图3，推动组件4包括固定连接在滑动块23上的连接板41，连接板41呈“l”字形，连接板41上固定连接有驱动件42，驱动件42与控制面板通过无线信号连接，在本实施例中，驱动设置为推动气缸，在其他实施方式中还可以是液压缸。推动气缸的气缸轴穿设于连接板41，推动气缸的气缸轴上固定连接有夹紧件43，推动气缸带动夹紧件43朝靠近或者远离针筒31所在方向运动，夹紧件43与注射器3的活塞杆32卡接，从而带动活塞杆32在针筒31内滑动，方便注射器3注射或者吸取药剂。
39.参照图3，夹紧件43包括与推动气缸的气缸轴固定连接的固定板431，固定板431凹陷有滑槽435，固定板431上转动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆位于滑槽435内，固定板431上固定连接有转动电机432，转动电机432与控制面板通过无线信号连接。转动电机432的电机轴与双向螺杆433通过联轴器固定，转动电机432带动双向螺杆433转动。
40.参照图1和图3，双向螺杆433上螺纹连接有不少于两个的卡接块434，在本实施例中，卡接块434设有两个，在其他实施方式中还可以是三个或者四个。两个卡接块434分别螺纹连接在双向螺杆433不同方向的螺纹上，双向螺杆433转动，带动两个卡接块434相互靠近或者相互远离。卡接块434的横截面呈“l”字形，两个卡接块434以双向螺杆433的中心线对称设置，活塞杆32卡接与两个卡接块434卡接，活塞杆32与固定板431抵接。
41.参照图1和图4，车体11安装有保护罩5，保护罩5一端与车体11靠近伺服电机一端铰接，保护罩5另一端通过螺栓与车体11固定，保护罩5的两侧均通过螺栓与车体11固定。滑动组件2、注射器3以及推动组件4均位于保护罩5内，使安装在车体11上的零件不易被损坏。保护罩5远离伺服电机一面开设有注射槽6，注射槽6沿保护罩5高度方向延伸，注射器3的针头33与注射槽6正对。
42.本实施例中的红火蚁巢内生物防控注射装置原理如下：
43.当需要向红火蚁巢内注射药剂时，操作者使用控制面板控制注射车1移动到红火蚁巢附近，操作者使用控制面板控制伺服电机启动，伺服电机带动转动螺杆21转动，滑动块23朝靠近红火蚁巢所在方向滑动，针头33从注射槽6伸出保护罩5并且插入红火蚁巢。操作者再使用控制面板控制推动气缸启动，推动气缸带动固定板431朝靠近针筒31所在方向运动，固定板431带动活塞杆32在针筒31内滑动，将药剂注射入红火蚁巢内，操作者无需靠近红火蚁巢，使操作者不易被红火蚁蜇伤。
44.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。