用于虫类循环养殖系统的驱动设备的制作方法

1.本技术涉及驱动机构技术领域，更具体地说，涉及一种用于虫类循环养殖系统的驱动设备。


背景技术：

2.随着现代养殖业的规模不断扩大，畜禽粪污的产生量也在不断增加，这一方面影响了产业的发展，另一方面严重影响养殖周边的生态环境。传统的技术针对粪污的堆肥处理，时间长、效率低。而利用黑水虻处理畜禽粪污，既能将粪污残留的有机物质转化成自身的营养物质，又能生产高蛋白的营养饲料，实现了生物废弃物的有机循环利用。
3.现有技术中的黑水虻养殖生产线实现了连续性生产，通过生产线循环驱动机构可以使料盘形成循环路径，但现有技术中使黑水虻养殖生产线中料盘形成循环路径的驱动机构往往结构复杂、可靠性稳定性差。


技术实现要素：

4.本实用新型主要目的是提供一种用于虫类循环养殖系统的驱动设备，旨在解决现有技术中生产线循环驱动机构结构复杂、可靠性稳定性差的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于虫类循环养殖系统的驱动设备，其中，所述虫类循环养殖系统包括支撑架和设置在所述支撑架上的多个物料容纳件；所述驱动设备包括：
6.第一直线伸缩驱动机构以及移动架，所述第一直线伸缩驱动机构以及所述移动架的运动方向在水平内且彼此呈夹角布置，所述第一直线伸缩驱动机构用于驱动所述多个物料容纳件中的一个物料容纳件运动，以使从所述一个物料容纳件起，对应的物料容纳件逐一驱动相邻的物料容纳件运动而使得其中另一个物料容纳件运动至所述移动架上；
7.所述第一直线伸缩驱动机构以及移动架能够配合驱动所述多个物料容纳件形成一条闭环式循环运动路径。
8.进一步地，所述第一直线伸缩驱动机构以及移动架能够配合驱动所述多个物料容纳件中的任意一个物料容纳件运动，以使从所述任意一个物料容纳件起，对应的物料容纳件逐一驱动相邻的物料容纳件运动，从而使所述多个物料容纳件一个一个地连成一条闭环式循环运动路径。
9.进一步地，所述第一直线伸缩驱动机构的运动方向以及所述移动架的运动方向彼此呈90
°
夹角布置。
10.进一步地，所述第一直线伸缩驱动机构的运动方向以及所述移动架的运动方向均在水平面内。
11.进一步地，所述用于虫类循环养殖系统的驱动设备包括固定架，所述第一直线伸缩驱动机构为设置在所述固定架上的物料容纳件推送气缸。
12.进一步地，所述用于虫类循环养殖系统的驱动设备包括设置在所述固定架上的滑
动导向机构，所述物料容纳件推送气缸的缸体设置在所述固定架上，所述物料容纳件推送气缸的推杆的末端连接有推送件，所述滑动导向机构与所述推送件连接。
13.进一步地，所述滑动导向机构包括导向块和导向杆，所述导向块设置在所述固定架上且具有导向通孔，所述导向杆可滑动地穿设置于所述导向通孔，所述导向杆与所述推送件连接。
14.进一步地，所述用于虫类循环养殖系统的驱动设备包括底架，设置在所述底架上的第二直线伸缩驱动机构，所述第二直线伸缩驱动机构还与所述移动架连接，用于驱动所述移动架移动。
15.进一步地，所述用于虫类循环养殖系统的驱动设备包括齿轮、第一齿条和第二齿条，所述第二直线伸缩驱动机构为移动架驱动气缸，所述移动架驱动气缸的缸体连接所述底架，所述齿轮可转动地连接在所述移动架驱动气缸的推杆的末端，所述第一齿条设置在所述移动架上，所述第二齿条与所述移动架间隔布置，所述齿轮分别与所述第一齿条和第二齿条啮合，所述第一齿条和第二齿条各自的长度方向分别沿所述移动架的运动方向。
16.进一步地，所述移动架的底部设置有车轮，所述的用于虫类循环养殖系统的驱动设备包括位于所述移动架的下方的导轨，所述车轮与所述导轨配合。
17.本技术提供的用于虫类循环养殖系统的驱动设备的有益效果在于：
18.本技术提供的用于虫类循环养殖系统的驱动设备中，由于采用第一直线伸缩驱动机构以及移动进行配合操作，无需采用复杂和庞大的驱动设备，就能够使得所述多个物料容纳件形成一条闭环式循环运动路径实时地推送物料容纳件，其结构精简、操作便利，稳定性强。
19.进一步地方案中，采用气缸(物料容纳件推送气缸和移动架驱动气缸)作为驱动设备的动力元件，依托气缸自身的特点，进一步简化了驱动设备的结构、降低了成本、提高了可靠性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本技术的一个实施例所提供的用于虫类循环养殖系统的驱动设备的立体图；
22.图2为图1中a处的放大图；
23.图3为图1中b处的放大图；
24.图4为本技术的一个实施例所提供的虫类循环养殖系统的立体图；
25.图5为本技术的一个实施例所提供的虫类循环养殖系统的俯视图。
26.上述附图所涉及的标号明细如下：
27.1-支撑架；
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2-物料容纳件；
28.3-物料容纳件推送气缸；
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4-固定架；
29.5-推送件；
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6-导向块；
30.7-导向杆；
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8-底架；
31.9-第二直线伸缩驱动机构；
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10-齿轮；
32.11-第一齿条；
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12-第二齿条；
33.13-车轮；
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14-导轨；
34.15-一号第一直线伸缩驱动机；
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16-二号第一直线伸缩驱动机；
35.17-第一移动架；
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18-第二移动架；
36.19-滚轮；
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51-上梁；
37.52-下梁。
具体实施方式
38.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
39.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
40.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
42.为了说明本技术所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。
43.参见图1至图5，本实用新型实施例提供一种用于虫类循环养殖系统的驱动设备，虫类循环养殖系统尤其可以是但不限于为黑水虻的大批量高效养殖生产线，虫类循环养殖系统包括支撑架1和设置在支撑架1上的多个物料容纳件2，养殖容纳件可以是养殖盘、养殖框等具体结构，可以用于放置黑水虻；驱动设备包括：
44.第一直线伸缩驱动机构以及移动架，第一直线伸缩驱动机构以及移动架的运动方向在水平内且彼此呈夹角布置，第一直线伸缩驱动机构用于驱动多个物料容纳件2中的一个物料容纳件2运动，以使从一个物料容纳件2起，对应的物料容纳件2逐一驱动相邻的物料容纳件2运动而使得其中另一个物料容纳件2运动至移动架上；
45.第一直线伸缩驱动机构以及移动架能够配合驱动多个物料容纳件2形成一条闭环式循环运动路径s，采用第一直线伸缩驱动机构和移动架配合带动物料容纳件2形成循环运动路径，结构精简、操作便利，稳定性强。
46.根据本实用新型的优选实施例，第一直线伸缩驱动机构以及移动架能够配合驱动多个物料容纳件2中的任意一个物料容纳件2运动，以使从任意一个物料容纳件2起，对应的物料容纳件2逐一驱动相邻的物料容纳件2运动，从而使多个物料容纳件2一个一个地连成
一条闭环式循环运动路径s。
47.根据本实用新型的一个实施例，支撑架1具有多层支撑结构，每一层支撑结构上设置有多个物料容纳件2，例如支撑架1包括立梁和连接于支撑立梁的多层横梁，每一层横梁上设置多个物料容纳件2，第一直线伸缩驱动机构以及移动架用于对应地驱动每一层支撑结构上的多个物料容纳件2在每一层支撑结构上形成一条闭环式循环运动路径s，即每层横梁上的多个物料容纳件2形成一条闭环式循环运动路径s。
48.根据本实用新型的一个实施例，第一直线伸缩驱动机构的运动方向以及移动架的运动方向彼此呈90
°
夹角布置，即第一直线伸缩驱动机构的运动方向以及移动架的运动方向正交(垂直)布置，这种情况下，闭环式循环运动路径s的形状为矩形。
49.根据本实用新型的一个实施例，第一直线伸缩驱动机构的运动方向以及移动架的运动方向均在水平面内，但是第一直线伸缩驱动机构的运动方向以及移动架的运动方向存在一定程度的高度差(落差)的情形，也将落入本实用新型的保护范围。
50.根据本实用新型的一个实施例，用于虫类循环养殖系统的驱动设备包括固定架4，第一直线伸缩驱动机构为设置在固定架4上的物料容纳件推送气缸3，物料容纳件推送气缸3可以替换为液压缸、电机推杆等等。
51.根据本实用新型的一个实施例，用于虫类循环养殖系统的驱动设备包括设置在固定架4上的滑动导向机构，物料容纳件推送气缸3的缸体设置在固定架4上，物料容纳件推送气缸3的推杆的末端连接有推送件5用于直接与物料容纳件2接触并将其推动，滑动导向机构与推送件5连接，推送件5可以为工字架，工字架可以根据与物料容纳件2接触的面积对应设置相应的尺寸，以与物料容纳件2具有跟大的接触面积，物料容纳件推送气缸3的推杆的末端连接至工字架的中部，滑动导向机构成对连接在工字架的上梁51和下梁52上，以对工字架的推送实现更稳固地导向作用。
52.根据本实用新型的具体实施例，滑动导向机构包括导向块6和导向杆7，导向块6设置在固定架4上且具有导向通孔，导向杆7可滑动地穿设置于导向通孔，导向杆7与推送件5连接，移动架上可以设置滚轮19等用于对物料容纳件2进行支撑和滑移导向。
53.根据本实用新型的一个实施例，用于虫类循环养殖系统的驱动设备包括底架8，设置在底架8上的第二直线伸缩驱动机构9，第二直线伸缩驱动机构9还与移动架连接，用于驱动移动架移动。
54.根据本实用新型的一个实施例，用于虫类循环养殖系统的驱动设备包括齿轮10、第一齿条11和第二齿条12，第二直线伸缩驱动机构9为移动架驱动气缸，为移动架驱动气缸可以替换为液压缸、电机推杆等等，移动架驱动气缸的缸体连接底架8，齿轮10可转动地连接在移动架驱动气缸的推杆的末端，第一齿条11设置在移动架上，第二齿条12与移动架间隔布置，齿轮10分别与第一齿条11和第二齿条12啮合，第一齿条11和第二齿条12各自的长度方向分别沿移动架的运动方向。
55.根据本实用新型的一个实施例，移动架的底部设置有车轮13，的用于虫类循环养殖系统的驱动设备包括位于移动架的下方的导轨14，车轮13与导轨14配合，导轨14可以连接固定在底架8上，也可以固定在地面上，第二齿条12可以设置在导轨14上，也可以固定在底架8上，也可以固定在地面上。
56.第一直线伸缩驱动机构具体可以包括设置支撑架1的一端的一号第一直线伸缩驱
动机构15和设置在支撑架1的另一端的二号第一直线伸缩驱动机构16，一号第一直线伸缩驱动机构15和二号第一直线伸缩驱动机构16具体可以为物料容纳件推送气缸3，一号第一直线伸缩驱动机构15的伸缩运动方向和二号第一直线伸缩驱动机构16的伸缩运动方向沿支撑架1的长度方向布置且彼此平行，移动架包括设置支撑架1的一端的第一移动架17和设置在支撑架1的另一端的第二移动架18，移动架下方可以设置车轮13形成移动小车的形式，第一移动架17和第二移动架18的移动方向沿支撑架1的宽度方向布置，具体操作时，首先第一移动架17位于一号第一直线伸缩驱动机构15正前方(即位于支撑架1的一端且在一号第一直线伸缩驱动机构15伸缩运动方向上)，第二移动架18位于支撑架1的另一端且也在一号第一直线伸缩驱动机构15伸缩运动方向上，一号第一直线伸缩驱动机构15推动第一移动架17上的物料容纳件2，该物料容纳件2推动位于支撑架1上的与其相邻的物料容纳件2，如此逐一推动，使得支撑架1上在一号第一直线伸缩驱动机构15伸缩运动方向上距离一号第一直线伸缩驱动机构15最远的物料容纳件2被推送至第二移动架18上，然后第二移动架18移动到二号第一直线伸缩驱动机构16对应的位置，二号第一直线伸缩驱动机构16再推动第二移动架18上物料容纳件2(此前应使第一移动架17移动到二号第一直线伸缩驱动机构16的伸缩运动方向上)，如此反复操作即可使物料容纳件2形成矩形循环运动路径，此外，具有多层物料容纳件2时，可以为每一层配备一号第一直线伸缩驱动机构15和二号第一直线伸缩驱动机构16，并且第一移动架17和第二移动架18也具有支撑多层物料容纳件2的框架结构。
57.当然，通过对第一直线伸缩驱动机构和移动架的运动方向进行变换，可以使闭环式循环运动路径s形成为为矩形、圆形、椭圆或三角形；或者闭环式循环运动路径s的形状为多段s形弧线依次首尾连接成的封闭曲线形；或者闭环式循环运动路径s的形状为至少一段直线和至少一段弧线依次首尾连接成的封闭线形。
58.以上所述仅为本技术的可选实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。