一种花类中药材采摘装置的制作方法

1.本实用新型属于农业机械领域，具体为一种花类中药材采摘装置。


背景技术：

2.花类药是取植物的花蕾、花朵用药的中药，在中医用药史上历史悠久且效果良好。花类药大都质轻性平，药效平和，多为轻灵活泼、药性流通之品，且无劫阴耗液、损伤气机之弊，因此近年来人们对其临床开发及应用逐渐重视。
3.载入药典的常见花类中药有丁香、金银花、旋复花、藏红花、辛夷、槐米、野菊花、玫瑰花等30余数种。
4.花类中药材大多有花期短，质地柔软脆弱，花朵与枝叶相互交织等特点，这为机械化采收带来一定的困难。当前针对金银花、藏红花等中药材已有专用的采收器械，但因其易破坏花蕾或花瓣的完整度，不易分离枝叶，缺乏通用性，或维护不方便等缺点，致使这类器械的普及率不高，当前花类中药材的采收仍以人工为主，在花期内要完成采收任务，需要大量的工人，成本较高。


技术实现要素：

5.本实用新型公开了一种花类中药材采摘装置，为一种通用性花类中药材采摘装置，用于采摘丁香、金银花、旋复花、藏红花、辛夷、槐米、野菊花、玫瑰花等花类中药材，以解决现有技术易破坏花蕾或花瓣的完整度，不易分离枝叶，缺乏通用性，或维护不方便等问题。
6.具体技术方案为：一种花类中药材采摘装置，包括采摘头、软管、收集箱及集成电路，所述软管两端分别以可拆卸连接方式固定于采摘头及收集箱的软管接口处，所述收集箱设置有电源装置与负压装置，所述采摘头设置有罩体、驱动装置与手柄；所述手柄内部为与罩体内部相通的中空管状结构，所述手柄上设置有软管接口、驱动装置控制部件及负压装置控制部件；所述罩体为穹型结构，横截面为圆形；所述罩体内壁下部设置有动力轨道环、支撑轨道环以及旋切辊；所述旋切辊的两端嵌于动力轨道环与支撑轨道环之间，所述旋切辊外表面覆盖一层弹性材料；所述罩体下端设置有筛板，所述筛板上设置有筛孔，筛板用于将花与枝叶分离。
7.进一步的，所述旋切辊上设置有柔性切刀，所述柔性切刀的截面为月牙形或三角形。
8.进一步的，所述筛板的筛孔为网状或梳齿状。网状筛孔适用于采摘小型花朵或花蕾，梳齿状筛孔适用于采摘较大型花朵或花蕾。
9.进一步的，所述筛板的筛孔为梳齿状，所述筛板有向下延伸部，延伸方向与梳齿方向一致，延伸部与罩体底部平面形成一个采摘对象入口，便于将较大型花朵或花蕾收入罩体内部。
10.进一步的，所述筛板与旋切辊作为配件，均以可拆卸式方式安装于罩体上，且有不
同尺寸规格用以适应采摘不同的花类中药材。
11.所述花类中药材采摘装置的使用方法为，先将软管两端分别固定于采摘头及收集箱的接口处，接通集成电路；通过负压装置控制部件启动负压装置，并调节至适宜功率；通过驱动装置控制部件启动驱动装置，并调节至适宜功率，所述驱动装置会带动动力轨道环旋转，所述动力轨道环与支撑轨道环通过摩擦力带动旋切辊进行自旋与公旋；手持采摘头手柄，将罩体下部的筛板对准采摘对象进行覆盖或穿插，采摘对象在负压作用下会穿过筛孔进入罩体内部，而枝叶会被筛板隔离在罩体之外，作自旋与公旋运动的旋切辊对采摘对象产生剪切力，将采摘对象剥离花枝；采摘对象在负压作用下随即通过软管进入收集箱。所述旋切辊外表面覆盖一层弹性材料，以及设置有柔性切刀，而且旋转速度可控，因此旋切辊作用于采摘对象的剪切力可被调节至能将采摘对象剥离花枝的最小力，从而保证采摘对象的完整度。
12.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
13.1.本实用新型中的旋切辊外表面覆盖一层弹性材料，以及设置有柔性切刀，而且旋转速度可控，因此旋切辊作用于采摘对象的剪切力可被调至能将采摘对象剥离花枝的最小力，进而保证采摘对象的完整度。
14.2.本实用新型中的筛板与旋切辊作为配件，均以可拆卸式方式安装于罩体上，且有不同尺寸规格用以适应采摘不同的花类中药材，因此有较高的通用性。
15.2.本实用新型结构简单，易于维护，生产成本低，易于推广应用。
附图说明
16.图1与图2为本实用新型结构示意图；
17.图3为图1中罩体的仰视图；
18.图4为图2中罩体的仰视图；
19.图5与图6为本实用新型中旋切辊的截面示意图。
20.图中标号：1—采摘头，2—软管，3—收集箱，31—电源装置，32—负压装置，33—软管接口，4—集成电路，11—罩体，12—驱动装置，13—手柄，14—驱动装置控制部件，15—负压装置控制部件，131—软管接口，16—动力轨道环，17—支撑轨道环，18—旋切辊，181—柔性切刀，19—筛板，191—筛板向下延伸部。
具体实施方式
21.为使本实用新型的设计目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
22.实施例1：
23.如附图1、图3与图5所示，本实施例提供了一种花类中药材采摘装置的技术方案，具体为包括采摘头1、软管2、收集箱3及集成电路4，软管2两端分别以可拆卸连接方式固定于采摘头1及收集箱3的软管接口131或33处，收集箱3设置有电源装置31与负压装置32，采摘头1设置有罩体11、驱动装置12与手柄13；手柄13内部为与罩体11内部相通的中空管状结构，手柄13上设置有软管接口131、驱动装置控制部件14及负压装置控制部件15；罩体11为穹型结构，横截面为圆形；罩体11内壁下部设置有动力轨道环16、支撑轨道环17以及旋切辊
18；旋切辊18的两端嵌于动力轨道环16与支撑轨道环17之间，旋切辊18外表面覆盖一层弹性材料；罩体11下端设置有筛板19，筛板19上设置有筛孔，筛板19用于将花与枝叶分离；旋切辊18上设置有柔性切刀181，柔性切刀181的截面为三角形；筛板19的筛孔为网状。
24.本实施例的使用方法为，先将软管2两端分别固定于采摘头1及收集箱3的接口处，接通集成电路4；通过负压装置控制部件15启动负压装置32，并调节至适宜功率；通过驱动装置控制部件14启动驱动装置12，并调节至适宜功率，驱动装置12会带动动力轨道环16旋转，动力轨道环16与支撑轨道环17通过摩擦力带动旋切辊18进行自旋与公旋；手持手柄13，将筛板19对准采摘对象进行覆盖，采摘对象在负压作用下会穿过筛孔进入罩体11内部，而枝叶会被筛板19隔离在罩体11之外，作自旋与公旋运动的旋切辊18对采摘对象产生剪切力，将采摘对象剥离花枝；采摘对象在负压作用下随即通过软管2进入收集箱3。
25.本实施例适用于采摘小型花朵或花蕾。
26.实施例2：
27.如图1，图3与图5所示，本实施例提供了一种花类中药材采摘装置的技术方案，具体为包括采摘头1、软管2、收集箱3及集成电路4，软管2两端分别以可拆卸连接方式固定于采摘头1及收集箱3的软管接口131或33处，收集箱3设置有电源装置31与负压装置32，采摘头1设置有罩体11、驱动装置12与手柄13；手柄13内部为与罩体11内部相通的中空管状结构，手柄13上设置有软管接口131、驱动装置控制部件14及负压装置控制部件15；罩体11为穹型结构，横截面为圆形；罩体11内壁下部设置有动力轨道环16、支撑轨道环17以及旋切辊18；旋切辊18的两端嵌于动力轨道环16与支撑轨道环17之间，旋切辊18外表面覆盖一层弹性材料；罩体11下端设置有筛板19，筛板19上设置有筛孔，筛板19用于将花与枝叶分离；旋切辊18上设置有柔性切刀181，柔性切刀181的截面为月牙形；筛板19的筛孔为梳齿状，筛板19有向下延伸部，延伸方向与梳齿方向一致，延伸部191与罩体11底部平面形成一个采摘对象入口，便于将较大型花朵或花蕾收入罩体11内部。
28.本实施例的使用方法为，先将软管2两端分别固定于采摘头1及收集箱3的接口处，接通集成电路4；通过负压装置控制部件15启动负压装置32，并调节至适宜功率；通过驱动装置控制部件14启动驱动装置12，并调节至适宜功率，驱动装置12会带动动力轨道环16旋转，动力轨道环16与支撑轨道环17通过摩擦力带动旋切辊18进行自旋与公旋；手持手柄13，将筛板向下延伸部191与罩体11底部平面形成的入口对准采摘对象进行穿插，使采摘对象进入罩体11内部，而枝叶会被筛板19隔离在罩体11之外，作自旋与公旋运动的旋切辊18对采摘对象产生剪切力，将采摘对象剥离花枝；采摘对象在负压作用下随即通过软管2进入收集箱3。
29.本实施例适用于采摘较大型花朵或花蕾。