变电站用驱鸟装置

1.本实用新型涉及驱鸟装置技术领域，具体涉及一种变电站用驱鸟装置。


背景技术：

2.随着生态环境的改善，鸟类在输电线路周边的活动日益增多，因鸟类活动而导致的架空线路故障频率明显上升，变电站线路上与鸟害有关的故障可以进一步细化为鸟巢类、鸟粪类、鸟体短接类和鸟啄类，其中最常见的为鸟粪类故障，主要是大型鸟类在绝缘子上方停留过程中排便，引起绝缘子表面闪络，导致线路短接跳闸，给广大用户带来了诸多不便，为提高防护效果，就需要加大防鸟措施的覆盖面，密集布置防鸟刺等组合防鸟措施，安装和日常维护需要花费大量的防鸟措施费和人工成本，且不利用检修人员检修作业，为防止鸟类，最有效的方式是采取一定的措施防止鸟类在杆塔上停歇，或者及时进行驱赶，安装一定功能的驱鸟装置可以实现驱赶鸟类，避免鸟类在杆塔上栖息，在变电站内安装语音驱鸟装置、视觉惊鸟装置或者超声波驱鸟器等，这些装置通过产生闪光或者噪音以达到驱鸟作用，但也存在适应性问题和功能单一的缺陷，在现代科技中，激光技术和智能识别技术在各个行业都得到了广泛应用，如何将此技术用于驱鸟，以保护我们的用电不受鸟类破坏得到了提议和研究。


技术实现要素：

3.本实用新型内容的目的在于提供一种变电站用驱鸟装置，以实现对变电站鸟类的高效、安全驱赶。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种技术方案：包括支撑机构，支撑机构上端连接有姿态调节机构，所述姿态调节机构包括水平旋转机构、俯仰摆动机构以及用于连接水平旋转机构和俯仰摆动机构的连接件，所述水平旋转机构包括固定于支撑机构的减速电机和环形支撑架，减速电机设置于环形支撑架的中心位置，减速电机的转轴与连接件连接，连接件与环形支撑架旋转活动连接，所述俯仰摆动机构包括设置在连接件上的电动伸缩杆和连杆；其中电动伸缩杆一端与探测执行机构底面的前端旋转连接，连杆的两端分别与连接件、探测执行机构底面的后端旋转连接，姿态调节机构上部连接有探测执行机构，所述探测执行机构包括壳体，壳体前端设置有激光发射器、红外成像镜头、可见光镜头与多普勒探测雷达；壳体侧面设置有高音喇叭；壳体尾部设置有通信天线；壳体内部设置有信号控制中心。
5.按上述方案，所述支撑机构包括支撑杆以及与支撑杆上端连接的支撑平台。
6.按上述方案，所述连接件包括旋转平台和支架，旋转平台的顶面与支架的底面连接。
7.按上述方案，环形支撑架的顶面设置有环形凹槽，旋转平台的底面设置有与该环形凹槽相配合的环形凸台。
8.按上述方案，所述信号控制中心包括电源模块、鸟栖探测模块、识别分析及控制模
块、声光驱鸟执行模块、图像处理及通讯模块；其中鸟栖探测模块、识别分析及控制模块、声光驱鸟执行模块、图像处理及通讯模块、激光发射器、红外成像镜头、可见光镜头、多普勒探测雷达、高音喇叭分别与电源模块电性连接；鸟栖探测模块分别与红外成像镜头、可见光镜头、多普勒探测雷达、识别分析及控制模块电性连接；声光驱鸟执行模块分别与激光发射器、高音嗽叭、识别分析及控制模块电性连接。
9.按上述方案，所述激光发射器为500-532nm激光器。
10.本实用新型的有益效果是：通过设置的探测执行机构对鸟类进行检测，并控制姿态调节机构对探测执行机构进行姿态调整，实现对鸟类的精确驱赶。
11.进一步地，探测执行机构内设置的红外成像镜头、可见光镜头、多普勒雷达、鸟栖探测模块、识别分析及控制模块、图像处理及通讯模块从多维度实现了对鸟类的精确识别，并通过探测执行机构内设置的激光发射器、高音喇叭实现声光结合驱鸟的效果，提高了驱鸟的效率，避免了鸟类对单一刺激产生的适应性；通过探测执行机构设置的通信天线和图像处理及通讯模块实现了远程对驱鸟设备的监控。
附图说明
12.图1为本实用新型一实施例的变电站用驱鸟装置结构示意图；
13.图2为图1的a向结构示意图；
14.图3为图1的c-c剖面结构示意图；
15.图4为图1的b-b剖面结构示意图；
16.图5为本发明一实施例的信号控制中心的控制流程图。
17.图中：1-支撑杆，2-支撑平台，3-水平旋转机构，4-俯仰摆动机构，5-探测执行机构，6-减速电机，7-旋转平台，8-环形支撑架，9-环形凹槽，10-环形凸台，11-支架，12-电动伸缩杆，13-壳体，14-激光发射器，15-红外成像镜头， 16-可见光镜头，17-多普勒探测雷达，18-高音喇叭，19-通信天线，20-信号控制中心，21-连杆。
具体实施方式
18.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型公开保护的范围。
19.参见图1～图4，一种变电站用驱鸟装置，包括支撑机构，支撑机构上端连接有姿态调节机构，姿态调节机构上部连接有探测执行机构5。
20.进一步地，所述支撑机构包括支撑杆1以及与支撑杆1上端连接的支撑平台2。
21.进一步地，姿态调节机构包括水平旋转机构3、俯仰摆动机构4以及用于连接水平旋转机构3和俯仰摆动机构4的连接件。
22.进一步地，所述水平旋转机构3包括固定于支撑机构的减速电机6和环形支撑架8，减速电机6设置于环形支撑架8的中心位置，减速电机6的转轴与连接件连接，连接件与环形支撑架8旋转活动连接。
23.进一步地，所述俯仰摆动机构4包括设置在连接件上的电动伸缩杆12和连杆21；其中电动伸缩杆12一端与探测执行机构5底面的前端旋转连接，连杆21的两端分别与连接件、探测执行机构5底面的后端旋转连接。
24.进一步地，所述连接件包括旋转平台7和支架11，旋转平台7的顶面与支架11的底面连接。
25.进一步地，环形支撑架8的顶面设置有环形凹槽9，旋转平台7的底面设置有与该环形凹槽9相配合的环形凸台10。
26.进一步地，所述探测执行机构5包括壳体13，壳体13前端设置有激光发射器14、红外成像镜头15、可见光镜头16与多普勒探测雷达17；壳体13侧面设置有高音喇叭18；壳体13尾部设置有通信天线19；壳体13内部设置有信号控制中心20。
27.进一步地，所述信号控制中心20包括电源模块、鸟栖探测模块、识别分析及控制模块、声光驱鸟执行模块、图像处理及通讯模块；其中鸟栖探测模块、识别分析及控制模块、声光驱鸟执行模块、图像处理及通讯模块、激光发射器 14、红外成像镜头15、可见光镜头16、多普勒探测雷达17、高音喇叭18分别与电源模块电性连接；鸟栖探测模块分别与红外成像镜头15、可见光镜头16、多普勒探测雷达17、识别分析及控制模块电性连接；声光驱鸟执行模块分别与激光发射器14、高音嗽叭18、识别分析及控制模块电性连接。
28.进一步地，所述激光发射器14为500-532nm激光器。
29.参见图4该装置工作原理如下：
30.本装置安装好后，当鸟类靠近变电站门框时，进入了本装置的探测范围，多普勒探测雷达17得到物体接近信号，并将信号传输给红外成像镜头15，由红外成像镜头15成像分析判断是否为鸟类，可见光镜头16拍照储存，并将相关信息反馈到识别分析及控制模块，该识别分析及控制模块就能发送指令给声光驱鸟执行模块，启动激光发射器14和高音嗽叭18，达到声光同时驱鸟的效果，可见光镜头16拍照储存的信息经图像处理及通讯模块传输给远程监控端。
31.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。