一种自动升鱼机的制作方法

1.本实用新型涉及渔业设备领域，具体涉及一种自动升鱼机。


背景技术：

2.水电工程建设与运行在防洪、发电、航运等方面发挥了巨大的经济、社会效益，但工程阻隔导致的河流连通性受损、生境条件改变、生态环境负效应。特别是鱼类不能从下游到达上游，现有技术中常使用升鱼机将下游的鱼运送到上游，但是现有的升鱼装置需要人工数鱼和操作，不能自动化，使用不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种自动升鱼机，以解决上述现有技术存在的问题，能够自动升鱼。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
5.本实用新型提供一种自动升鱼机，包括集鱼道、计数系统、赶鱼栅栏提升装置和转运水箱，所述集鱼道具有进鱼端和出鱼端，所述进鱼端用于设置在下游水中，所述出鱼端用于与转运水箱连通，所述集鱼道内设置有计数系统，所述计数系统用于获取所述集鱼道内的鱼的数量，所述赶鱼栅栏设置在所述进鱼端，所述计数系统与所述赶鱼栅栏通信连接，所述计数系统能够控制所述赶鱼栅栏活动以关闭和打开所述进鱼端，所述提升装置与所述计数系统通信连接，所述提升装置与所述转运水箱传动连接，所述计数系统能够控制所述提升装置将所述转运水箱向上提升以将所述转运水箱中鱼运送并投放到上游水内。
6.优选的，还包括滑杆和赶鱼栅栏驱动装置，所述滑杆内设置有滑槽，所述赶鱼栅栏滑动设置在所述滑槽内，所述赶鱼栅栏驱动装置包括第一电机和第一螺杆，所述第一电机与所述计数系统通信连接，所述计数系统能够控制所述第一电机的工作状态，所述第一螺杆与所述赶鱼栅栏螺纹连接，所述第一螺杆端部与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机转动带动所述第一螺杆转动用于驱动所述赶鱼栅栏在所述滑槽内向上或向下移动以打开或关闭所述进鱼端。
7.优选的，所述集鱼道内设置有导向槽，所述滑杆滑动设置在所述导向槽内，还包括第二电机和第二螺杆，所述电机与所述计数系统通信连接，所述计数系统能够控制所述第二电机的工作状态，所述第二螺杆与所述滑杆螺纹连接，所述第二螺杆的端部与所述第二电机的输出轴固定连接，所述第二电机转动带动所述第二螺杆转动用于驱动所述滑杆由所述进鱼端向所述出鱼端滑动用于将所述集鱼道内的鱼赶至转运水箱。
8.优选的，所述转运水箱上靠近所述出鱼端的第一侧板上开设有单向进鱼阀。
9.优选的，在所述第一侧板上开设有进鱼口，所述单向进鱼口包括挡板，所述挡板的一侧转动设置在所述进鱼口的上方，所述集鱼道内的鱼通过所述进鱼口时能够撞开所述挡板进入所述转运水箱，所述挡板向下转动与所述第一侧板接触时，所述第一侧板能够阻止所述挡板继续转动以封闭所述进鱼口。
10.优选的，所述集鱼道包括第一鱼道和第二鱼道，所述第一鱼道与所述第二鱼道连通，所述滑杆滑动设置在所述第一鱼道内，所述第二鱼道一端与所述第一鱼道连通，所述第二鱼道沿所述第一鱼道向所述出鱼端的横截面逐渐减小。
11.优选的，还包括竖井，所述竖井的下端连接并连通所述出鱼端，所述竖井的上端用于连接所述上游水，所述转运水箱活动设置在所述竖井内，所述转运水箱在所述竖井内上下往复移动。
12.优选的，所述竖井的上部设置有出鱼槽，所述转运水箱能够与所述出鱼槽连通。
13.优选的，所述出鱼端设置有计数器，所述计数器用于获取进入所述转运水箱的鱼的数量。
14.优选的，还包括照明装置，所述照明装置用于为向所述集鱼道提供照明。
15.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
16.本实用新型提供的自动升鱼机，计数系统能够自动获取集鱼道内鱼的数量，当集鱼道内的鱼的数量超过第一数量时，计数系统控制关闭赶鱼栅栏，集鱼道内的鱼向转运水箱内移动，当计数系统统获取到集鱼道内的鱼的数量小于第二数量时，计数系统控制提升装置将将所述转运水箱向上提升以将所述转运水箱中鱼运送并投放到上游水内。使用这样的自动升鱼机能够自动升鱼，使用方便。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型中提供的自动升鱼机的结构示意图；
19.图2为本实用新型提供的集鱼道的结构示意图；
20.图3为本实用新型提供的赶鱼栅栏的结构示意图；
21.图4为本实用新型提供的第二鱼道的结构示意图；
22.图5为本实用新型提供的单向进鱼阀的结构示意图。
23.图中：1-集鱼道；2-竖井；3-转运水箱；4-出鱼端；5-提升装置；6-出鱼槽；7-第二鱼道；8-赶鱼栅栏；9-下游水；10-上游水；11-计数器；12-滑杆；13-挡鱼栅栏；14-单向进鱼阀。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型的目的是提供一种自动升鱼机，以解决上述现有技术存在的问题，能够自动升鱼。
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
27.本实施例提供一种自动升鱼机，如图1-5所示，包括集鱼道1、计数系统、赶鱼栅栏8提升装置5和转运水箱3，集鱼道1具有进鱼端和出鱼端4，进鱼端用于设置在下游水9中，出鱼端4用于与转运水箱3连通，集鱼道1内设置有计数系统，计数系统用于获取集鱼道1内的鱼的数量，赶鱼栅栏8设置在进鱼端，计数系统与赶鱼栅栏8通信连接，计数系统能够控制赶鱼栅栏8活动以关闭和打开进鱼端，提升装置5与计数系统通信连接，提升装置5与转运水箱3传动连接，计数系统能够控制提升装置5将转运水箱3向上提升以将转运水箱3中鱼运送并投放到上游水10内。当需要升鱼时，计数系统获取集鱼道1内鱼的数量，当集鱼道1内鱼的数量超过第一数量时，计数系统控制赶鱼栅栏8关闭进鱼端，此时集鱼道1中的鱼向转运水箱3内移动，集鱼道1内的鱼逐渐减少，技术系统获取到集鱼道1内的鱼小于第二数量时，计数系统控制提升装置5提升转运水箱3以将所述转运水箱3中鱼运送并投放到上游水10内。使用这样的自动升鱼机能够自动升鱼，使用方便。
28.本实施例中的第一数量和第二数量根据转运箱的大小设置，第一数量减去第二数量的值即为进入转运水箱3中鱼的数量，仅需使转运水箱3能够盛放下第一数量减去第二数量的值的数量的鱼即可。
29.本实施例中，计数系统在获取到集鱼道1内的鱼小于第二数量时还能够控制赶鱼栅栏8打开进鱼端，以使下游水9中的鱼能够进入到进鱼端内，计数系统在转运水箱3将转运水箱3中的鱼投放到上游水10之后，控制提升装置5将转运水箱3运送至出鱼端4，等待下一次转运，如此，本实施例中的自动升鱼机能够重复的自动升鱼。
30.本实施例中，自动升鱼机还包括滑杆12和赶鱼栅栏8驱动装置，滑杆12内设置有滑槽，赶鱼栅栏8滑动设置在滑槽内，赶鱼栅栏8驱动装置包括第一电机和第一螺杆，第一电机与计数系统通信连接，计数系统能够控制第一电机的工作状态，第一螺杆与赶鱼栅栏8螺纹连接，第一螺杆端部与第一电机的输出轴固定连接，第一电机转动带动第一螺杆转动用于驱动赶鱼栅栏8在滑槽内向上或向下移动以打开或关闭进鱼端。当计数系统获取到集鱼道1中的鱼大于第一数量时，计数系统控制第一电机向第一方向转动，此时第一螺杆能够带动赶鱼栅栏8在滑槽内向下降以关闭进鱼端；当计数系统获取到集鱼道1中的鱼小于第二数量时，计数系统控制第一电机向第二方向转动，此时第一螺杆能够带动赶鱼栅栏8在滑槽内上升以打开进鱼端。通过计数系统控制赶鱼栅栏8的上下移动以控制进鱼端的开闭，进一步提升自动升鱼机的自动化程度。
31.本实施例中，集鱼道1内设置有导向槽，滑杆12滑动设置在导向槽内，还包括第二电机和第二螺杆，电机与计数系统通信连接，计数系统能够控制第二电机的工作状态，第二螺杆与滑杆12螺纹连接，第二螺杆的端部与第二电机的输出轴固定连接，第二电机转动带动第二螺杆转动用于驱动滑杆12由进鱼端向出鱼端4滑动用于将集鱼道1内的鱼赶至转运水箱3。滑杆12在导向槽内向出鱼端4滑动能够将集鱼道1中鱼赶向出鱼端4，从而使鱼快速的进入转运水箱3内，提高自动升鱼机的效率。
32.本实施例中，转运水箱3上靠近出鱼端4的第一侧板上开设有单向进鱼阀14。单向进鱼阀14能够防止鱼向回游动，使集鱼道1中的鱼只能够从集鱼道1游入转运水箱3内，而转运水箱3内的鱼不能够通过单向进鱼阀14游回集鱼道1中，能够加快鱼进入转运水箱3的速度，提高升鱼的效率。
33.本实施例优选在第一侧板上开设有进鱼口，单向进鱼口包括挡板，挡板的一侧转
动设置在进鱼口的上方，集鱼道1内的鱼通过进鱼口时能够撞开挡板进入转运水箱3，挡板向下转动与第一侧板接触时，第一侧板能够阻止挡板继续转动以封闭进鱼口。
34.本实施例中，集鱼道1包括第一鱼道和第二鱼道7，第一鱼道与第二鱼道7连通，滑杆12滑动设置在第一鱼道内，第二鱼道7一端与第一鱼道连通，第二鱼道7沿第一鱼道向出鱼端4的横截面逐渐减小。第二鱼道7逐渐减小以适应转运水箱3的单向进鱼阀14。
35.本实施例中，自动升鱼机还包括竖井2，竖井2的下端连接并连通出鱼端4，竖井2的上端用于连接上游水10，转运水箱3活动设置在竖井2内，转运水箱3在竖井2内上下往复移动。
36.本实施例优选竖井2的上部设置有出鱼槽6，转运水箱3能够与出鱼槽6连通。
37.本实施例中，出鱼端4设置有计数器11，计数器11用于获取进入转运水箱3的鱼的数量。从而能够精确的获取进入转运水箱3中的鱼的数量，防止转运水箱3中的鱼过多对鱼造成损伤。
38.本实施例中，还包括照明装置，照明装置用于为向集鱼道1提供照明。本实施例中的计数系统优选为视觉计数系统，为集鱼道1内提供照明能够使计数系统计数更准确。
39.本实施例中，在出鱼端4设置有挡鱼栅栏13和挡鱼栅栏13驱动装置，挡鱼栅栏13驱动装置与计数系统通信连接，计数系统能够控制挡鱼栅栏13驱动装置驱动挡鱼栅栏13移动以关闭或打开出鱼端4。
40.本实施例优选转运水箱3的上部设置有开口，且转运水箱3底部与提升装置5固定，当提升装置5把转运水箱3提升至上游水10时，可以使转运水箱3倾斜将转运水箱3中的鱼倒入上游水10中。
41.本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。