一种水果种植用采摘装置的制作方法

1.本实用新型涉及水果种植技术领域，特别涉及一种水果种植用采摘装置。


背景技术：

2.果蔬种植是农业种植的一部分，种植户将收成的水果用于直接售卖、加工或者自用后，可以改善其自身的生活，而在种植的水果达到收获条件后，需要种植人员对水果进行采摘，种植人员往往使用竹筐对采摘的水果进行收集，而在将水果放入到竹筐时，水果之间会发生碰撞而损坏，最终影响到水果的出售。


技术实现要素：

3.鉴于此，本实用新型提出一种水果种植用采摘装置，在对采摘的水果进行收集时，可以避免水果发生较大的碰撞，保证水果的质量。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种水果种植用采摘装置，包括存储桶、电动转台、转动板、主控单元以及输送机构，所述电动转台设置在存储桶内底面，所述转动板设置在电动转台上；所述输送机构包括竖直管、倾斜管、电动推杆、升降板、缓冲弹簧、承载板以及缓冲海绵，若干个所述倾斜管连接竖直管以及存储桶，所述电动推杆设置在存储桶底面，其输出轴与升降板底面连接，所述承载板位于升降板上方，所述缓冲弹簧连接承载板以及升降板，所述缓冲海绵设置在承载板顶面；所述主控单元设置在存储桶外壁，并分别与电动转台以及电动推杆电连接。
6.优选的，所述电动推杆数量至少为两个，分别设置在升降板下方的两侧。
7.优选的，还包括移动平台，所述移动平台包括移动板以及动轮，所述存储桶以及竖直管均设置在移动板顶面，所述动轮设置在移动板底面。
8.优选的，所述移动平台还包括扶手推杆，所述扶手推杆设置在移动板的一侧。
9.优选的，所述输送机构还包括下料斗，所述下料斗设置在竖直管的顶部，所述缓冲海绵设置在下料斗的内壁上。
10.优选的，还包括称重传感器，所述称重传感器设置在承载板上，所述主控单元与称重传感器电连接。
11.优选的，还包括高度检测机构，所述高度检测机构包括激光雷达，所述激光雷达设置在内顶面靠近倾斜管一侧，所述主控单元与激光雷达电连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型提供了一种水果种植用采摘装置，用于对采摘的水果进行收集，种植人员对水果进行人工采摘后，将水果投放到竖直管中，水果会掉落到缓冲海绵上，并在缓冲弹簧的作用下得以缓冲，避免损坏，然后电动推杆可以带动升降板和承载板上升，使水果从倾斜管处输送到存储桶内的转动板上进行存储，电动转台可以带动转动板进行转动，使转动板上的水果同步移动，从而可以将其他的水果输送到转动板上的同一高度，当第一层水果存放完毕后，电动推杆可以带动承载板上升到上一高度的倾斜管处，使水果叠放，避免水
果之间发生撞击损坏，保证水果的采摘质量。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的一种水果种植用采摘装置的第一实施例的结构示意图；
16.图2为图1中a处的放大图；
17.图3为本实用新型的一种水果种植用采摘装置的第二实施例的结构示意图；
18.图中，1为存储桶，2为电动转台，3为转动板，4为主控单元，5为竖直管， 6为倾斜管，7为电动推杆，8为升降板，9为缓冲弹簧，10为承载板，11为缓冲海绵，12为移动板，13为动轮，14为扶手推杆，15为下料斗，16为称重传感器，17为激光雷达。
具体实施方式
19.为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供一具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。
20.参见图1-2，本实用新型提供的一种水果种植用采摘装置，包括存储桶1、电动转台2、转动板3、主控单元4以及输送机构，所述电动转台2设置在存储桶1内底面，所述转动板3设置在电动转台2上；所述输送机构包括竖直管5、倾斜管6、电动推杆7、升降板8、缓冲弹簧9、承载板10以及缓冲海绵11，若干个所述倾斜管6连接竖直管5以及存储桶1，所述电动推杆7设置在存储桶1 底面，其输出轴与升降板8底面连接，所述承载板10位于升降板8上方，所述缓冲弹簧9连接承载板10以及升降板8，所述缓冲海绵11设置在承载板10顶面；所述主控单元4设置在存储桶1外壁，并分别与电动转台2以及电动推杆7 电连接。
21.本实施例的一种水果种植用采摘装置，用于对采摘的水果进行收集，其中由种植人员对水果进行采摘后，将水果投入到竖直管5中，水果会掉落到竖直管5底部的缓冲海绵11上，并使缓冲弹簧9被压缩，可以实现对水果的缓冲，避免水果发生撞击损坏，在承载板10停止运动后，主控单元4可以驱动电动推杆7带动升降板8和承载板10同步上升，使水果上升到倾斜管6一侧，从而水果可以从倾斜管6滑落到存储桶1中进行存储，避免了水果直接丢入到存储桶1 中发生撞击损坏。
22.具体的，在存储桶1内设置了电动转台2和转动板3，水果会输送到转动板 3上存放，而电动转台2可以带动转动板3旋转，从而使转动板3上的空缺位置转动到倾斜管6的一侧，以便于水果可以存放在转动板3上的同一高度位置，而当第一层的水果存放完成后，需要对水果进行堆叠存放，因此本实施例设置了多个倾斜管6，倾斜管6的高度不同，当下一层的水果存放完成后，主控单元 4可以驱动电动推杆7带动升降板8和承载板10上升到上一高度的倾斜管6处，使水果从上一高度的倾斜管6处输送到存储桶1中，并堆叠在较低高度的水果上方，以此类推，可以使水果完全堆叠在存储桶1中，并且由于倾斜管6的倾斜度较小，因此不会发生较大程度的撞击，保证水果的质量。
23.优选的，所述电动推杆7数量至少为两个，分别设置在升降板8下方的两侧。
24.为了方便水果从竖直管5输送到倾斜管6中，将电动推杆7的数量设置成至少两个，主控单元4可以控制远离倾斜管6一侧的电动推杆7伸出的行程大于另一侧的电动推杆7行程，使升降板8和承载板10发生倾斜，从而水果可以滑落到倾斜管6中。
25.优选的，还包括移动平台，所述移动平台包括移动板12以及动轮13，所述存储桶1以及竖直管5均设置在移动板12顶面，所述动轮13设置在移动板12 底面，所述移动平台还包括扶手推杆14，所述扶手推杆14设置在移动板12的一侧。
26.通过所设置的移动平台可以方便的将存储桶1以及竖直管5移动到不同的位置，种植人员在采摘水果时，通过扶手推杆14推动移动板12通过动轮13转动后移动到不同的位置。
27.优选的，所述输送机构还包括下料斗15，所述下料斗15设置在竖直管5的顶部，所述缓冲海绵11设置在下料斗15的内壁上。
28.所设置的下料斗15可以用于进行自动采摘，机器采摘完后的水果可以落入到下料斗15中，并沿着下料斗15进入到竖直管5内，而下料斗15内壁设置的缓冲海绵11可以避免水果下落时的撞击。
29.优选的，还包括称重传感器16，所述称重传感器16设置在承载板10上，所述主控单元4与称重传感器16电连接。
30.称重传感器16可以检测是否有水果落入到承载板10上，从而主控单元4 可以相应的驱动电动推杆7，本实施例的称重传感器16型号为sb-5t。
31.参照图3所示的第二实施例，还包括高度检测机构，所述高度检测机构包括激光雷达17，所述激光雷达17设置在内顶面靠近倾斜管6一侧，所述主控单元4与激光雷达17电连接。
32.所设置的激光雷达17可以检测倾斜管6一侧下方的水果高度，在电动推杆 7带动转动板3转动时，激光雷达17可以检测出是否存在缺口，从而可以保证水果顺利的经过倾斜管6进入到存储桶1中的缺口位置，同时激光雷达17可以检测存储桶1内是否存储完成，以便于更换新的存储桶1。
33.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。