一种油茶修枝装置的制作方法

1.本实用新型涉及油茶技术领域，尤其涉及一种油茶修枝装置。


背景技术：

2.油茶，别名：茶子树、茶油树、白花茶；油茶属茶科，常绿小乔木。因其种子可榨油(茶油)供食用，故名。茶油色清味香，营养丰富，耐贮藏，是优质食用油；也可作为润滑油、防锈油用于工业。茶饼既是农药，又是肥料，可提高农田蓄水能力和防治稻田害虫。果皮是提制栲胶的原料。
3.现有的油茶在修枝时均是通过人工进行修剪，不仅效率低下，而且费时费力，同时在靠近道路过长的枝条在修剪时，需要耗费更多时间，由于枝条太长，更加难以剪断，所有我们提出一种油茶修枝装置，用以解决上述所提到的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的油茶在修枝时均是通过人工进行修剪，不仅效率低下，而且费时费力，同时在靠近道路过长的枝条在修剪时，需要耗费更多时间，由于枝条太长，更加难以剪断的缺点，而提出的一种油茶修枝装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种油茶修枝装置，包括收集箱，所述收集箱的底部四角均固定连接有山地轮，所述收集箱的一侧设置有拖车钩，所述收集箱的一侧固定连接有拉手，所述收集箱的一侧内壁滑动连接有对称设置的两个修剪架，所述修剪架的内部开设有多个矩形槽，所述修剪架的一侧内壁滑动连接有滑动板，所述滑动板的顶部与矩形槽的顶部内壁之间固定连接有同一个弹簧，所述修剪架的底部固定连接有固定板，所述滑动板的一侧设置有多组用于修剪枝条的修剪组件；
7.所述固定板的一侧设置有用于驱动滑动板移动的驱动组件；
8.所述收集箱的一侧设置有用于带动修剪架升降的升降组件。
9.优选地，所述修剪组件包括固定连接在滑动板一侧的安装板，所述安装板的顶部和底部均固定连接有多个修剪刀，用于修剪枝条。
10.优选地，所述驱动组件包括固定连接在固定板一侧的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的外壁固定套设有半齿轮，所述滑动板的一侧固定连接有与半齿轮相啮合的齿条，用于带动滑动板移动。
11.优选地，所述升降组件包括固定连接在收集箱一侧的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的顶部固定连接有限位板，两个所述修剪架的一侧固定连接有同一个连接板，所述丝杆螺纹贯穿连接板，用于带动修剪架升降。
12.优选地，所述滑动板的一侧固定连接有限位块，所述限位块的底部固定连接有橡胶垫，用于延长装置使用寿命。
13.优选地，所述矩形槽的底部内壁为倾斜设置，便于枝条掉落至收集箱的内部。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、将装置移动至合适地点，启动第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴带动丝杆转动，丝杆带动连接板竖直向上移动，连接板带动两个修剪架竖直向上移动，移动至合适修剪的高度后，关闭第一伺服电机；
16.2、此时启动第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴带动转轴转动，转轴带动半齿轮转动，半齿轮带动齿条竖直向上移动，齿条带动滑动板竖直向上移动，滑动板带动限位块竖直向上移动并挤压弹簧，滑动板带动多个安装板竖直向上移动，安装板将多余的枝条剪掉，当半齿轮不再与齿条啮合时，滑动板在弹簧的弹力作用下竖直向下移动；
17.3、橡胶垫的设置可以减小噪音和磨损，同时位于下方的修剪刀也能减去少量未修剪完全的枝条，修剪完的枝条通过矩形槽底部的斜面进入收集箱的内部，完成收集，便于使用，通过拉手将装置不断向前移动，实现修剪过程。
18.本实用新型中，通过修剪组件可以减去多余的枝条，省时省力，同时不会出现参差不齐的情况，大幅减轻工人的工作量，同时更加美观，通过升降组件可以调节装置高度，便于修剪多种高度的枝条，使用方便。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种油茶修枝装置第一视角的三维结构示意图；
20.图2为本实用新型提出的一种油茶修枝装置第二视角的三维结构示意图；
21.图3为本实用新型中修剪架的三维结构示意图；
22.图4为本实用新型中齿条和半齿轮的三维结构示意图。
23.图中：1、山地轮；2、收集箱；3、连接板；4、拉手；5、第一伺服电机；6、丝杆；7、修剪架；8、限位板；9、矩形槽；10、修剪刀；11、安装板；12、弹簧；13、限位块；14、橡胶垫；15、滑动板；16、固定板；17、齿条；18、转轴；19、半齿轮；20、第二伺服电机；21、拖车钩。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.实施例一
26.参照图1-4，一种油茶修枝装置，包括收集箱2，收集箱2的底部四角均固定连接有山地轮1，收集箱2的一侧设置有拖车钩21，收集箱2的一侧固定连接有拉手4，收集箱2的一侧内壁滑动连接有对称设置的两个修剪架7，修剪架7的内部开设有多个矩形槽9，修剪架7的一侧内壁滑动连接有滑动板15，滑动板15的顶部与矩形槽9的顶部内壁之间固定连接有同一个弹簧12，修剪架7的底部固定连接有固定板16，滑动板15的一侧设置有多组用于修剪枝条的修剪组件；
27.固定板16的一侧设置有用于驱动滑动板15移动的驱动组件；
28.收集箱2的一侧设置有用于带动修剪架7升降的升降组件。
29.实施例二
30.参照图1-4，一种油茶修枝装置，包括收集箱2，收集箱2的底部四角均固定连接有
山地轮1，收集箱2的一侧固定连接有拉手4，收集箱2的一侧内壁滑动连接有对称设置的两个修剪架7，修剪架7的内部开设有多个矩形槽9，修剪架7的一侧内壁滑动连接有滑动板15，滑动板15的顶部与矩形槽9的顶部内壁之间固定连接有同一个弹簧12，修剪架7的底部固定连接有固定板16，滑动板15的一侧设置有多组用于修剪枝条的修剪组件，修剪组件包括固定连接在滑动板15一侧的安装板11，安装板11的顶部和底部均固定连接有多个修剪刀10，用于修剪枝条；
31.固定板16的一侧设置有用于驱动滑动板15移动的驱动组件，驱动组件包括固定连接在固定板16一侧的第二伺服电机20，第二伺服电机20的输出轴固定连接有转轴18，转轴18的外壁固定套设有半齿轮19，滑动板15的一侧固定连接有与半齿轮19相啮合的齿条17，用于带动滑动板15移动；
32.收集箱2的一侧设置有用于带动修剪架7升降的升降组件，升降组件包括固定连接在收集箱2一侧的第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出轴固定连接有丝杆6，丝杆6的顶部固定连接有限位板8，两个修剪架7的一侧固定连接有同一个连接板3，丝杆6螺纹贯穿连接板3，用于带动修剪架7升降，滑动板15的一侧固定连接有限位块13，限位块13的底部固定连接有橡胶垫14，用于延长装置使用寿命，矩形槽9的底部内壁为倾斜设置，便于枝条掉落至收集箱2的内部。
33.工作原理：在使用时，将装置移动至合适地点，启动第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出轴带动丝杆6转动，丝杆6带动连接板3竖直向上移动，连接板3带动两个修剪架7竖直向上移动，移动至合适修剪的高度后，关闭第一伺服电机5，此时启动第二伺服电机20，第二伺服电机20的输出轴带动转轴18转动，转轴18带动半齿轮19转动，半齿轮19带动齿条17竖直向上移动，齿条17带动滑动板15竖直向上移动，滑动板15带动限位块13竖直向上移动并挤压弹簧12，滑动板15带动多个安装板11竖直向上移动，安装板11将多余的枝条剪掉，当半齿轮19不再与齿条17啮合时，滑动板15在弹簧12的弹力作用下竖直向下移动，橡胶垫14的设置可以减小噪音和磨损，同时位于下方的修剪刀10也能减去少量未修剪完全的枝条，修剪完的枝条通过矩形槽9底部的斜面进入收集箱2的内部，完成收集，便于使用，通过拉手4将装置不断向前移动，同时还能利用拖车钩21外接动力设备，拖动装置前进，实现修剪过程。
34.然而，如本领域技术人员所熟知的，第一伺服电机5和第二伺服电机20的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。