一种手扶自走式甘蓝收获机的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械中的蔬菜收获机，特别是一种手扶自走式甘蓝收获机。


背景技术：

2.甘蓝是蔬菜种植的主要品种之一，但是与粮食生产相比，蔬菜生产的机械化水平相对比较落后。长期以来，甘蓝的收获仍然基本依靠人工作业，劳动效率低、劳动强度大、作业质量差、生产成本高。
3.为此，近年来创新出一些甘蓝收获机械装置，其最新的收获机主要为大型乘架式结构，如已公开的“甘蓝收获机”（专利号2021101436874）,由包括行走机构、收割机构和传输机构组成。其特点是，行走机构包括底盘组件和两个履带组件，通过设于底盘框架上的滑块和液压缸，使底盘框架的宽度以及两个履带组件之间的距离可以调节；收割机构和传输机构均设置在行走机构上，并可随其一起移动。其不足：一是收割机构相对行走机构为固定式挂接，当非作业状态时，收割机构无法向上提升离开地面，易于损坏收割机构中的拔取辊和切割刀盘；二是传输机构中的传送带采用先横向后纵向的设置方式，且纵向传送带侧边偏置式设置，运行不稳定；三是整机设计结构复杂，体积庞大，生产成本高，无法实现低成本、高效率的收获甘蓝。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的难题是，针对上现有技术的不足，提供一种手扶自走式甘蓝收获机。动力地盘履带与地面接触面大，行走平稳；非作业状态时，收割台可一键翻转提升，安全可靠；手扶一体式结构，整机结构紧凑、体积小，制造成本低，效率高。
5.本实用新型的技术方案是，包括割台装置、动力底盘和甘蓝传送机构，割台装置包括拔取辊4、切割刀盘5、柔性夹持带6和割台支架3，甘蓝传送机构包括纵向传送带13和横向传送带14，动力底盘包括底盘支架10以及分设于底盘支架10两侧的履带组件，底盘支架10上设有机架11以及驱动动力底盘行走的传动箱19，割台装置设于机架11的前端；其特征在于：机架11上还设有汽油机1、换挡操控箱16和手扶式把柄15；换挡操控箱16和手扶式把柄15设于机架11的尾部，传动箱19设于换挡操控箱16的下侧；割台装置由割台支架3和割台支架3上的转轴2挂接在机架11的前端，割台支架3与机架11之间设有油缸23，割台装置通过油缸23的伸缩推动，以转轴2为支点，可相对机架11翻转提升；纵向传送带13和横向传送带14带依次设于割台装置后侧的机架11上，且在机架11内呈“丁”字形居中设置。
6.所述履带组件包括驱动轮12、承重轮9、张紧轮7和履带8，驱动轮12设于传动箱19上，承重轮9排列支撑在底盘支架10上，张紧轮7通过张紧轮支架18前置式支撑在底盘支架10的前端；张紧轮支架18为呈钝角β设置的折弯形支架，其水平端置于底盘支架10的方管中，并可在底盘支架10的方管中水平移动；张紧轮7和承重轮9与地面的切线在同一平面上。
7.油缸23的两头分别与割台支架3之间以及与机架11之间均为活动联接；其中油缸23与割台支架3之间的联接端结构为：油缸23前端的伸缩杆端部设有插销21，割台支架3上
设有u形支撑块22，该u形支撑块22的侧板上设有长槽20，油缸23的伸缩杆端部通过插销21支撑在u形支撑块长槽20中，并可在u形支撑块22的长槽20中滑动和摆动；其中油缸23尾端与机架11之间的联接端结构为：机架11上焊接有轴销24，油缸23的缸体尾部通过轴孔套挂在机架11上的轴销24上，并可相对轴销24摆动。
8.所述纵向传送带13上设有等分设置的挡板17，横向传送带14上设有增加摩擦的纹路。
9.割台装置、动力底盘和甘蓝传送机构由同一台汽油机1提供动力。
10.整机宽度为450-500mm。
11.张紧轮支架18的折弯形钝角β为130
°‑
140
°
。
12.本实用新型与现有技术相对比所具备的优点，一是割台装置采用模块化设计，整体挂接在机架上，并可通过油缸一键控制，使割台装置整体翻转提升离开地面，从而使得在非作业状态时的行走更加安全可靠；二是张紧轮采用前置可移动式设计，且张紧轮支架折弯式设计，使张紧轮始终与承重轮同时保持在同一地平面上与地面接触，延长了履带与地面的接触长，使行走更加平稳可靠；三是整机采用一台汽油机同时驱动行走、收割和传输机构，且行走机构采用手扶一体式设计，在保证功能齐全的基础上，使整机机型更加小巧便捷，成本低，使用方便。
附图说明
13.图1是本实用新型的总体结构示意图；
14.图2是图1中动力底盘部分的结构示意图；
15.图3是图1中割台装置部分与机架挂接翻转部分的结构示意图；
16.图4是图3中油缸23的放大示意图。
17.图中标号：1-汽油机,2-转轴，3-割台支架，4-拔取辊，5-切割刀盘，6-柔性夹持带，7-张紧轮，8-履带，9-承重轮，10-底盘支架，11-机架，12-驱动轮，13-纵向传送带，14-横向传送带，15-手扶式把柄，16-换挡操控箱，17-挡板， 18-张紧轮支架，19-传动箱，20-长槽，21-插销，22-u形支撑块，23-油缸，24-轴销，25-轴承座，β-钝角。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。
19.本实用新型为一种手扶自走式甘蓝收获机，包括割台装置、动力底盘和甘蓝传送机构，动力底盘上设有机架11，割台装置设于机架11的前端，甘蓝传送机构设于机架的中部，机架11上还设有汽油机1、换挡操控箱16和手扶式把柄15。
20.割台装置包括拔取辊4、切割刀盘5、柔性夹持带6和割台支架3，甘蓝传送机构包括纵向传送带13和横向传送带14，动力底盘包括底盘支架10、传动箱19以及分设于底盘支架10两侧的履带组件，传动箱19固定在换挡操控箱16下侧的底盘支架10上，机架11直接安装在底盘支架10上。
21.割台装置为模块化设计，由割台支架3将其整体挂接在机架11上。割台支架3的上端设有转轴2，机架11上设有支撑转轴2转动的轴承座25，割台装置可以转轴2和轴承座25为支点相对机架11向上翻转提升。割台支架3的下部与机架11之间设有油缸23，割台支架3通
过油缸23的伸缩，推动割台装置相对机架11翻转而实现提升功能。
22.油缸23的两头分别与割台支架3之间以及与机架11之间均为活动式软联接。其中油缸23与割台支架3之间的联接端结构为：油缸23前端的伸缩杆端部设有插销21，割台支架3上焊接有u形支撑块22，该u形支撑块22的侧板上设有长槽20，油缸23的伸缩杆端部通过插销21支撑在u形支撑块长槽20中，并可在u形支撑块22的长槽20中滑动，同时油缸23伸缩杆还可以插销21为支点相对u形支撑块摆动；其中油缸23尾端与机架11之间的联接端结构为：机架11上焊接有轴销24，油缸23的缸体尾部通过轴孔套挂在机架11上的轴销24上，油缸23的缸体可在轴销24上相对机架11摆动。
23.所述履带组件包括驱动轮12、承重轮9、张紧轮7和履带8，驱动轮12设于动力底盘的传动箱19上，承重轮9排列支撑在底盘支架10上，张紧轮7通过张紧轮支架18前置式支撑在底盘支架10的前端。张紧轮支架18为呈钝角β设置的折弯形支架，其折弯形的钝角β为130
°‑
140
°
之间。张紧轮支架18的水平端置于底盘支架10的方管中，并可在底盘支架10的方管中水平移动，从而对履带8的张紧程度进行调节。为充分延长履带8与地面的接触面积，可以通过调整张紧轮支架18的折弯形钝角β，以使张紧轮7和承重轮9与地面的切线保持在同一平面上。本实用新型张紧轮支架18折弯形钝角β的最佳角度为135
°
。当张紧轮支架18的水平端在底盘支架10方管中的位置调试合适后，可通过止动螺栓对张紧轮支架18进行固定。
24.所述甘蓝传送机构中的纵向传送带13和横向传送14，带依次设于割台装置后侧的机架11上，且在机架11内呈“丁”字形居中设置。纵向传送带13上设有等分设置的挡板17，横向传送带14上设有增加摩擦的纹路。
25.本实用新型的割台装置、动力底盘和甘蓝传送机构均由同一台汽油机1提供动力。整机宽度为450-500mm，最佳宽度为500mm。
26.当作业状态时，球形的甘蓝蔬菜由割台装置中的拔取辊4、切割刀盘5、柔性夹持带6完成拔取、切割后传送给甘蓝传送机构，再依次传由纵向传送带13和横向传送带14传送到收集容器里，从而完成甘蓝的机械化收获。
27.当非作业状态时，可通过液压控制按钮，启动油缸23，将割台装置相对机架11向上翻转提升而离开地面，此时可完成整机行走或停机等功能。
28.本实用新型为手扶一体式设计，整机机型小巧便捷，成本低，使用方便。