一种水田宽幅平地机及其田面仿形平整装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种田地平整作业装置，特别是一种水田宽幅平地机及其田面仿形平整装置。


背景技术：

2.gnss控制平地技术是现有最先进的土地平整技术，具有应用范围广的优点，相对激光水田平地机，不受大风、雨雪、强光灯外界因素的影响。
3.现有技术的水田卫星平地机，无论是牵引式水田平地机还是悬挂式水田平地机，其gnss天线都直接放置在机架上，或是放在拖拉机上。相比旱田，水田在浸泡后形成泥浆，泥脚较深，平地机机架和拖拉机自身重量较大，平整过程中很容易陷入泥浆中，这就导致安装在机架上或是拖拉机上的gnss天线采集的信息并非为真正的水田平面信息，从而导致水田平整过程出现极大误差，影响水田平整度。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种水田宽幅平地机及其田面仿形平整装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种水田宽幅平地机的田面仿形平整装置，其中，通过三点悬挂限位杆与水田宽幅平地机连接，所述田面仿形平整装置包括：
6.仿形浮板，与所述三点悬挂限位杆的一端铰接，所述三点悬挂限位杆的另一端与所述水田宽幅平地机的机架铰接；所述仿形浮板的前后两侧分别设置有前挡板和后挡板，所述前挡板的延伸长度大于所述后挡板的延伸长度；
7.竖梁，设置在所述仿形浮板的上方，所述竖梁的一端与所述机架连接；
8.浮板升降油缸，安装在所述竖梁上，并通过传动机构与所述仿形浮板连接；以及
9.gnss天线，通过支撑杆安装在所述仿形浮板上，所述支撑杆与所述仿形浮板的表面垂直；
10.所述传动机构包括传动链和链轮，所述传动链的中部支撑在所述链轮上，所述链轮安装在所述竖梁的另一端，所述传动链的一端与所述浮板升降油缸的活塞杆连接，所述传动链的另一端与所述支撑杆的底部连接。
11.上述的水田宽幅平地机的田面仿形平整装置，其中，所述仿形浮板的两端分别设置有加宽板，所述加宽板分别通过折叠油缸和四连杆机构安装在所述仿形浮板的两端，所述加宽板相对于所述仿形浮板分别具有一展开位置和一折叠位置。
12.上述的水田宽幅平地机的田面仿形平整装置，其中，所述仿形浮板和加宽板均为凹型结构。
13.上述的水田宽幅平地机的田面仿形平整装置，其中，所述支撑杆通过固定座安装在所述仿形浮板上，所述固定座安装在所述仿形浮板上并与所述仿形浮板的表面垂直，所述gnss天线固定在所述支撑杆的顶端。
14.上述的水田宽幅平地机的田面仿形平整装置，其中，还包括导向杆，所述导向杆的底端铰接在所述三点悬挂限位杆的三点悬挂中位杆上，所述竖梁的另一端设置有圆形槽，所述导向杆穿过所述圆形槽。
15.上述的水田宽幅平地机的田面仿形平整装置，其中，还包括角度传感器，所述仿形浮板上设置有固定台，所述角度传感器安装在所述固定台的顶端，所述固定台垂直于所述仿形浮板的表面。
16.上述的水田宽幅平地机的田面仿形平整装置，其中，所述仿形浮板通过球头轴承和轴销铰接在所述三点悬挂限位杆的一端，所述三点悬挂限位杆的另一端通过球头轴承和轴销铰接在所述机架的轴销铰接支座上。
17.上述的水田宽幅平地机的田面仿形平整装置，其中，所述浮板升降油缸的中部通过u型管卡固定在所述竖梁的u型连接座上，所述浮板升降油缸的底座端通过轴销铰接在所述竖梁的轴销铰接支座上。
18.上述的水田宽幅平地机的田面仿形平整装置，其中，所述链轮通过轴销铰接在所述竖梁另一端的轴销支座上。
19.为了更好地实现上述目的，本实用新型还提供了一种水田宽幅平地机，其中，包括上述的田面仿形平整装置。
20.本实用新型的有益功效在于：
21.本实用新型通过搭载gnss天线和角度传感器来反馈水田平整度信息，达到精准平整作业目的；采用加宽仿形浮板结构，实现铲板两侧泥垄抹平功能。其中，三点悬挂配合传动机构及导向杆对仿形浮板进行支撑固定，保证仿形浮板面自由度的同时，使整个结构更加稳固，同时仿形浮板升降速度快，与泥浆贴合效果好；通过具有多自由度的仿形浮板紧贴水田平面向前滑动，可实现水田平面实时仿型，搭载gnss天线和角度传感器可精准反馈水田平整度信息，既可作为水田平地机控制系统采集端方案，又可作为平地后平整度检测方案；加宽的仿形浮板覆盖范围广，可实现铲板两侧泥垄抹平功能，平整效果好，实用性强。
22.以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
附图说明
23.图1为本实用新型一实施例的田面仿形平整装置展开结构示意图；
24.图2为本实用新型一实施例的田面仿形平整装置折叠结构示意图；
25.图3为图1的主视图；
26.图4为图1的右视图；
27.图5为图1的俯视图。
28.其中，附图标记
29.1浮板升降油缸
30.2竖梁
31.3u型连接座
32.4传动链
33.5球头轴承
34.6三点悬挂中位杆
35.7三点悬挂左位杆
36.8三点悬挂右位杆
37.9导向杆
38.10gnss天线
39.11前挡板
40.12左加宽板
41.13后挡板
42.14四连杆机构
43.15左折叠油缸
44.16仿形浮板
45.17固定台
46.18角度传感器
47.19支撑杆
48.20右折叠油缸
49.21右加宽板
50.22链轮
51.23固定座
具体实施方式
52.下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述：
53.本实用新型的水田宽幅平地机，包括田面仿形平整装置，该田面仿形平整装置通过三点悬挂限位杆与水田宽幅平地机连接，该三点悬挂限位杆包括三点悬挂中位杆6、三点悬挂左位杆7和三点悬挂右位杆8，且三点悬挂中位杆6、三点悬挂左位杆7和三点悬挂右位杆8相互平行。该水田宽幅平地机其他部分的组成、结构、相互位置关系、连接关系及其功用等均为较成熟的现有技术，故在此不做赘述，下面仅对其田面仿形平整装置予以详细说明。
54.参见图1-图5，图1为本实用新型一实施例的田面仿形平整装置展开结构示意图，图2为本实用新型一实施例的田面仿形平整装置折叠结构示意图，图3为图1的主视图，图4为图1的右视图，图5为图1的俯视图。本实用新型的所述田面仿形平整装置包括：仿形浮板16，与所述在三点悬挂限位杆的一端铰接，所述三点悬挂限位杆的另一端通过与所述水田宽幅平地机的机架铰接；所述仿形浮板16的前后两侧分别设置有前挡板11和后挡板13，所述前挡板11的延伸长度大于所述后挡板13的延伸长度；竖梁2，设置在所述仿形浮板16的上方，所述竖梁2的一端与所述机架连接；浮板升降油缸1，安装在所述竖梁2上，并通过传动机构与所述仿形浮板16连接；以及gnss天线10，通过支撑杆19安装在所述仿形浮板16上，所述支撑杆19与所述仿形浮板16的表面垂直；所述传动机构包括传动链4和链轮22，所述传动链4的中部支撑在所述链轮22上，所述链轮22安装在所述竖梁2的另一端，优选所述链轮22通过轴销铰接在所述竖梁2的另一端的轴销支座上，所述传动链4的一端与所述浮板升降油缸1的活塞杆连接，所述传动链4的另一端与所述支撑杆19的底部连接。
55.本实施例的所述仿形浮板16的两端分别设置有左、右加宽板12、21，所述左、右加
宽板12、21分别通过左、右折叠油缸15、20和四连杆机构14安装在所述仿形浮板16的两端，所述左、右加宽板12、21相对于所述仿形浮板16分别具有一展开位置(参见图1)和一折叠位置(参见图2)。所述仿形浮板16和左、右加宽板12、21均优选为凹型结构。其中，所述支撑杆19通过固定座23安装在所述仿形浮板16上，所述固定座23安装在所述仿形浮板16上并与所述仿形浮板16的表面垂直，所述gnss天线10固定在所述支撑杆19的顶端。所述仿形浮板16通过球头轴承5和轴销铰接在所述三点悬挂限位杆的一端，所述三点悬挂限位杆的另一端通过球头轴承5和轴销铰接在所述机架的轴销铰接支座上。所述浮板升降油缸1的中部通过u型管卡固定在所述竖梁2上，所述浮板升降油缸1的底座端通过轴销铰接在所述竖梁2的轴销铰接支座上。
56.本实施例还可包括导向杆9，所述导向杆9的底端铰接在所述三点悬挂限位杆的三点悬挂中位杆6上，所述竖梁2的另一端设置有圆形槽，所述导向杆9穿过所述圆形槽。还可包括角度传感器18，所述仿形浮板16上设置有固定台17，所述角度传感器18安装在所述固定台17的顶端，所述固定台17垂直于所述仿形浮板16的表面。
57.本实施例的田面仿形平整装置，其仿形浮板16通过球头轴承5和轴销铰接在三点悬挂限位杆的三个限位杆(三点悬挂中位杆6、三点悬挂左位杆7和三点悬挂右位杆8)的一端，三点悬挂限位杆的三个限位杆的另一端通过球头轴承5和轴销铰接在水田宽幅平地机的机架轴销铰接支座上，具有水平偏转和高程升降两个自由度，可灵活地浮在泥浆平面上；前挡板11延伸长度大于后挡板13延伸长度，便于接触较高的泥垄；加宽板包括左加宽板12和右加宽板21，分别通过左、右折叠油缸15、20、球头轴承5和四连杆机构14固定在仿形浮板16两端，通过左加宽板12和右加宽板21加宽后仿形浮板16可以更好实现铲板两侧泥垄抹平功能；竖梁2一端焊接在机架横梁中部，另一端向浮板上方延伸，是承载浮板升降油缸1的重要结构；浮板升降油缸1中间部位通过两个u型管卡固定在竖梁2的u型连接座3上，浮板升降油缸1的底座端通过轴销铰接在竖梁2的轴销铰接支座上，是升降仿形浮板16的执行机构；传动机构可实现仿形浮板16升降；传动链4两端分别固定在浮板升降油缸1的活塞杆和支撑杆19上，中部通过链轮22支撑，链轮22通过轴销在竖梁2延伸末端轴销铰接支座上；支撑杆19通过两个螺栓紧固在固定座23内，与仿形浮板16面垂直，其顶端固定gnss天线10，固定座23焊接在仿形浮板16上，与仿形浮板16面垂直；导向杆9底端焊接有球头轴承5，球头轴承5通过轴销铰接在三点悬挂中位杆6的支座上，中部穿过圆形槽，圆形槽固定在竖梁2延伸末端，导向杆9用来配合传动机构实现仿形浮板16的稳定升降；固定台17底部焊接在仿形浮板16上，与仿形浮板16面保持垂直，角度传感器18固定在固定台17顶端中间位置，可实时检测仿形浮板16倾斜姿态。
58.工作前，浮板升降油缸1处于收缩状态，仿形浮板16处于升降状态，左、右折叠油缸15、20处于收缩状态，仿形浮板16处于折叠状态(如图2所示)；进入水田平地机后机架调整完毕后，将左、右折叠油缸15、20伸长，左、右加宽板12、21展开(如图1所示)；左、右加宽板12、21完全展开后，控制浮板升降油缸1伸长，传动机构动作，仿形浮板16降落到水田泥面上，此时传动链4处于松弛状态，对仿形浮板16不提供任何拉力，即仿形浮板16完全自由的浮在水田泥浆上，仿形浮板16仅受泥浆的浮力作用。水田宽幅平地机前进，仿形浮板16受三点悬挂限位杆的牵引力向前滑动，高自由度的仿形浮板16随水田平面进行上下浮动；仿形浮板16上搭载的gnss天线10及角度传感器18跟随浮板进行上下浮动，实时反馈水田平面高
程数据和倾斜姿态。平整工作完成后，机架升降，浮板升降油缸1收回，传动机构动作将仿形浮板16升降起来，左、右折叠油缸15、20收缩，仿形浮板16折叠。
59.本实用新型的仿形浮板16通过装有球头轴承5的三点悬挂限位杆悬挂于水田宽幅平地机上；左加宽板12和右加宽板21分别通过轴销和左、右折叠油缸15、20固定在仿形浮板16上；竖梁2一端焊接在机架横梁中部，另一端向浮板上方延伸；浮板升降油缸1通过u型管卡和轴销固定在竖梁2上；传动机构主要包括传动链4和链轮22，可调控仿形浮板16升降；传动链4两端分别固定在浮板升降油缸1的活塞杆和支撑杆19上，中部通过链轮22支撑，链轮22固定在竖梁2延伸末端；支撑杆19通过球头轴承5和轴销固定在三点悬挂中位杆6上，适用于宽幅平地机作业，通过搭载gnss天线10和角度传感器18获取水田平整度信息，可进行水田田面精准平整，还可用于铲板两侧泥垄抹平。
60.当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。