一种新型履带式无人喷药车的制作方法

1.本实用新型涉及农业智能装备领域，尤其涉及一种新型履带式无人喷药车。


背景技术：

2.多功能喷药车集绿化洒水和喷药杀虫功能于一身，采用新型的风进式喷雾方式是一种高射程,高效率,机动性好的新一代植保机械,配有喷雾装置，可上下左右移动，药液经水泵加压和风机二次雾化可对园林行道树、绿化带、垃圾场、收集点等进行喷药杀虫，雾化距离最高可达50米；对物体有较强的穿透力和药液附着力、能有效地节约用药量和减少污染。解决常规喷药植保机械射程不高,雾化效果差,工散,药液流失严重,既影响杀虫散率.又污染了生存环境的问题，除适用于树木的病虫害防治作业,也可进行喷洒化学除草剂及卫生防疫等工作，解决了传统作业效率低,工作条件差,费药费水污染大；噪音大.易出故障且造价高等问题。
3.现有专利(公开号为cn208325434u)提供了一种一种履带式无人耕机，本实用新型拥有轮式装置无法比拟的低震动、低陷地率，适用于多种不同的地势，同时大大减少了污染，噪音较低，避免了现有的柴油机热值高、污染大、震动大的弊端。同时本实用新型最大的优点是在车架上部增设了定位板，方便运输、喷药等多种功能，必要时还可以作为救援设备，同时车架尾部预留有挂耳，可以挂装各种农机具等，进一步，本实用新型通过传感器可以对工作的环境进行土壤和空气进行检测，便于操作者做出相应的措施，实现了农业上微耕机的无人化作业。本实用新型具有结构简单，操作方便等特点，适合大范围的推广和应用。
4.然而该实用新型在实际使用中仍存在一些缺点，该实用新型在使用时不能实现内部药物充分溶解，只能人工搅匀药物，且在使用时不能自动下药，需要人工进行下料，费时费力，为此提出一种新型履带式无人喷药车。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型履带式无人喷药车。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型履带式无人喷药车，包括车体，所述车体的上端面靠一侧设置有药箱，所述药箱的上端面中心处设置有两个搅拌泵，两个所述搅拌泵的输出端分别贯穿在药箱的上端面，且端部分别固定连接有搅拌棒，所述车体的上端面靠另一侧设置有储药盒和水箱，所述水箱的下内壁靠一侧处设置有第一箱体，所述第一箱体的内部设置有第二水泵，所述第二水泵的输入端上连接有第三水管，所述第三水管的另一端贯穿第一箱体的一内侧壁，所述第二水泵的输出端上连接有第一水管，所述第一水管的前端贯穿水箱的后侧壁，所述第一水管的另一端贯穿药箱的前侧壁，所述储药盒的内部中心处设置有隔板，所述隔板的下端设置有漏料盒，所述漏料盒的上端贯穿隔板的下端面，所述漏料盒的下端连接有第二输料管，所述漏料盒的前侧壁上设置
有限速滑块，所述限速滑块的后端贯穿第二输料管的前侧壁，所述限速滑块的前端设置有电机滑块，所述电机滑块的前端固定连接在储药盒的前内侧壁上。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述药箱的后侧壁中心处设置有第二装置。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述第二装置的内部设置有第一水泵，所述第一水泵的输入端连接有第二水管，所述第二水管的前端贯穿第二装置连接在药箱的后侧壁上，所述第二水管贯穿第一水泵且末端连接有喷药管，所述喷药管的一侧壁设置有多个喷头。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述储药盒的上端面设置有加药口，所述水箱的上端面设置有注水口。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述限速滑块与第二输料管配合控制下料口的大小。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述储药盒的下内壁靠一侧处设置有第二箱体，所述第二箱体的内部设置有输料泵，所述输料泵的输入端连接有第二输料管，所述第二输料管的另一端贯穿第二箱体的一内侧壁，所述输料泵的输出端上连接有第一输料管，所述第一输料管的前端贯穿第二箱体的后侧壁，所述第一输料管的另一端贯穿药箱的前侧壁。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述车体的下端面设置有蓄电池箱体，所述蓄电池箱体的前端面上设置有显示屏和急停开关。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述蓄电池箱体的两侧设置连接有行走装置。
21.本实用新型具有如下有益效果：
22.本实用新型与现有设置对比，通过在药箱的上端面中心处设置有两个搅拌泵，搅拌泵的输出端分别贯穿在药箱的上端面，且端部分别固定连接有搅拌棒，通过搅拌棒将药箱里的药水充分搅拌均匀后通过水泵运输至喷药管，使得使用时方便内部快速溶解，省时省力。
23.本实用新型与现有设置对比，储药盒内部设置有漏料盒，漏料盒前侧内壁上设置限速滑块和电机滑块，通过限速滑块与漏料盒相互配合调节下药速度，使配的药水浓度适应需求，避免人工调药，提高工作速度。
附图说明
24.图1为本实用新型提出的一种新型履带式无人喷药车的轴测图；
25.图2为本实用新型提出的一种新型履带式无人喷药车的后视图；
26.图3为本实用新型提出的一种新型履带式无人喷药车的侧剖视图；
27.图4为本实用新型提出的一种新型履带式无人喷药车的水箱俯剖视图；
28.图5为本实用新型提出的一种新型履带式无人喷药车的储药盒侧剖视图。
29.图例说明：
30.1、行走装置；2、车体；3、喷药管；4、药箱；5、搅拌泵；6、第一输料管；7、加药口；8、储
药盒；9、水箱；10、显示屏；11、急停开关；12、第一水管；13、隔板；14、第二装置；15、喷头；16、注水口；17、蓄电池箱体；18、输料泵；19、第一箱体；20、第一水泵；21、第二水管；22、搅拌棒；23、第二箱体；25、第二水泵；27、第三水管；31、电机滑块；30、漏料盒；32、限速滑块；34、第二输料管。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种新型履带式无人喷药车，包括车体2，车体2的下端面设置有蓄电池箱体17，蓄电池箱体17的前端面上设置有显示屏10和急停开关11，蓄电池箱体17的两侧设置连接有行走装置1，车体2的上端面靠一侧设置有药箱4，药箱4的后侧壁中心处设置有第二装置14，第二装置14的内部设置有第一水泵20，第一水泵20的输入端连接有第二水管21，第二水管21的前端贯穿第二装置14连接在药箱4的后侧壁上，第二水管21贯穿第一水泵20且末端连接有喷药管3，喷药管3的一侧壁设置有多个喷头15，通过设置多个喷头15使药物喷洒均匀，药箱4的上端面中心处设置有两个搅拌泵5，两个搅拌泵5的输出端分别贯穿在药箱4的上端面，且端部分别固定连接有搅拌棒22，通过搅拌棒22将药箱4里的药水充分搅拌均匀。
34.车体2的上端面靠另一侧设置有储药盒8和水箱9，储药盒8的上端面设置有加药口7，水箱9的上端面设置有注水口16，水箱9的下内壁靠一侧处设置有第一箱体19，第一箱体19的内部设置有第二水泵25，第二水泵25的输入端上连接有第三水管27，第三水管27的另一端贯穿第一箱体19的一内侧壁，第二水泵25的输出端上连接有第一水管12，第一水管12的前端贯穿水箱9的后侧壁，第一水管12的另一端贯穿药箱4的前侧壁，储药盒8的内部中心处设置有隔板13，隔板13的下端设置有漏料盒30，漏料盒30的上端贯穿隔板13的下端面，漏料盒30的下端连接有第二输料管34，漏料盒30的前侧壁上设置有限速滑块32，限速滑块32的后端贯穿第二输料管34的前侧壁，限速滑块32的前端设置有电机滑块31，电机滑块31的前端固定连接在储药盒8的前内侧壁上限速滑块32与第二输料管34配合控制，储药盒8内部设置有漏料盒30，漏料盒30前侧内壁上设置限速滑块32和电机滑块31，通过限速滑块32和输料盒相互配合控制下药的速度，使配的药水浓度适应需求，避免人工调药，储药盒8的下
内壁靠一侧处设置有第二箱体23，第二箱体23的内部设置有输料泵18，输料泵18的输入端连接有第二输料管34，第二输料管34的另一端贯穿第二箱体23的一内侧壁，输料泵18的输出端上连接有第一输料管6，第一输料管6的前端贯穿第二箱体23的后侧壁，第一输料管6的另一端贯穿药箱4的前侧壁。
35.工作原理：本实用新型为提供一种新型履带式无人喷药车，通过在药箱4的上端面中心处设置有两个搅拌泵5，搅拌泵5的输出端分别贯穿在药箱4的上端面，且端部分别固定连接有搅拌棒22，药物通过储药盒8里的输料泵18传送至药箱4，第二水泵25将水运送至药箱4，通过搅拌棒22将药箱4里的药和水充分搅拌均匀后通过第一水泵20运输至喷药管3，使得使用时方便内部快速溶解，省时省力，储药盒8的内部中心处设置有隔板13，隔板13的下端设置有漏料盒30，漏料盒30的下端连接有第二输料管34，漏料盒30的前侧壁上设置有限速滑块32，限速滑块32的前端设置有电机滑块31，药物通过加药口7倒进漏料盒30，通过限速滑块32与第二输料管34相互配合调节下药速度，使配的药水浓度适应需求，避免人工调药，提高工作速度。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。