技术特征：
1.家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，包括：臀部提升器，其能够操作地附接到系统框架，所述臀部提升器配置成在就绪位置和提升位置之间移动；趾部引导件，其能够操作地附接到系统框架，所述趾部引导件包括：捕获板，其包括背离臀部提升器的前缘；成组的捕获通道，其形成在捕获板的支撑表面中，其中该成组的捕获通道中的每个捕获通道配置成接收禽类的面向前方的趾部，并且该成组的捕获通道配置成接收禽类的一个胫部上的面向前方的趾部，其中该成组的捕获通道中的每个捕获通道包括靠近捕获板的前缘的开口端，并且其中该成组的捕获通道在沿着支撑表面移动远离捕获通道的开口端时会聚；以及成组的捕获通道中的引导开口，其中该成组的捕获通道在该引导开口处会聚；成组的引导通道，其从引导开口延伸穿过捕获板，其中该成组的引导通道中的每个引导通道从引导开口中的接收孔延伸穿过支撑板到达位于接收孔远侧的爪部孔，其中当从引导通道的接收孔移动到引导通道的爪部孔时，该成组的引导通道发散；趾部引导件致动器，其能够操作地连接到趾部引导件，所述趾部引导件致动器配置成使趾部引导件沿着引导轴线在原始位置、捕获位置和完成位置之间移动；臀部提升器致动器，其能够操作地连接到臀部提升器，所述臀部提升器致动器配置成使臀部提升器围绕提升轴线旋转，以使臀部提升器在就绪位置和提升位置之间移动；以及控制器，其能够操作地连接到趾部引导件致动器和臀部提升器致动器，其中控制器配置成：操作臀部提升器致动器，使得臀部提升器致动器将臀部提升器从就绪位置移动到提升位置；在操作臀部提升器致动器以将臀部提升器从就绪位置旋转到提升位置之后，操作趾部引导件致动器，使得趾部引导件致动器将趾部引导件沿着引导轴线从原始位置移动到捕获位置；以及在将趾部引导件沿着引导轴线从原始位置移动到捕获位置之后，操作趾部引导件致动器，使得趾部引导件致动器将趾部引导件沿着引导轴线从捕获位置移动到完成位置。2.根据权利要求1所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，包括趾部引导件轨道，其能够操作地附接到系统框架，所述趾部引导件轨道限定引导轴线，其中趾部引导件安装在趾部引导件轨道上并且配置成沿着引导轴线在原始位置、捕获位置和完成位置之间移动，其中原始位置比捕获位置更靠近提升轴线，并且其中完成位置位于捕获位置和原始位置之间。3.根据权利要求1所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，在沿着引导轴线远离引导开口移动时，成组的捕获通道中的捕获通道彼此大致平行/对准地取向。4.根据权利要求2所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，趾部引导件轨道配置成从基部位置移动到操作位置；系统还包括轨道致动器，其能够操作地连接到趾部引导件轨道，以在基部位置和操作位置之间移动趾部引导件轨道；轨道致动器能够操作地连接到控制器；
控制器配置成，在操作趾部引导件致动器以使趾部引导件沿着引导轴线远离原始位置移动之后，并且在趾部引导件到达捕获位置之前，操作轨道致动器，使得轨道致动器将趾部引导件轨道从基部位置移动到操作位置。5.根据权利要求4所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，控制器配置成，在操作趾部引导件致动器以使趾部引导件沿着引导轴线从捕获位置移动到完成位置之前，操作轨道致动器，使得轨道致动器将趾部引导件轨道从基部位置移动到操作位置。6.根据权利要求1至5中任一项所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，系统还包括臀部提升器支撑件，其中臀部提升器位于臀部提升器支撑件上，其中臀部提升器支撑件配置成将臀部提升器从缩回位置移动到向前位置，并且其中当臀部提升器支撑件从缩回位置移动到向前位置时，臀部提升器从就绪位置移动到提升位置。7.根据权利要求6所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，臀部提升器致动器能够操作地连接到臀部提升器支撑件，所述臀部提升器致动器配置成使臀部提升器支撑件在缩回位置和向前位置之间移动，同时臀部提升器致动器使臀部提升器围绕提升轴线从就绪位置旋转到提升位置。8.根据权利要求6所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，臀部提升器支撑件在缩回位置和向前位置之间的移动使提升轴线移动。9.根据权利要求6所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，臀部提升器支撑件配置成，当在缩回位置和向前位置之间移动时围绕支撑轴线旋转。10.根据权利要求1至5中任一项所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，引导开口在成组的引导通道中的相邻对的引导通道之间延伸穿过捕获板，使得引导开口和该成组的引导通道配置成接收蹼，所述蹼在相邻对的引导通道中的相邻对的向前趾部之间延伸。11.根据权利要求1至5中任一项所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，轨道轴线偏离于并横向于提升轴线。12.根据权利要求1至5中任一项所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，系统包括家禽托架，所述家禽托架相对于系统框架位于选定位置中，其中家禽托架配置成约束禽类，使得当家禽托架处于选定位置中且臀部提升器处于提升位置中时，臀部提升器作用在禽类的臀部上。13.根据权利要求4所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，当在基部位置和操作位置之间移动时，趾部引导件轨道围绕轨道轴线旋转。14.根据权利要求9所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，臀部提升器支撑件在缩回位置和向前位置之间的移动使提升轴线围绕支撑轴线旋转。15.根据权利要求12所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，所述家禽托架包括：躯体支撑件，其成形为支撑并且无创伤地保持被约束在家禽托架中的禽类的躯体；头部支撑件，其能够操作地附接到躯体支撑件并且定位成接收被约束在家禽托架中的家禽的头部，其中家禽的胸部抵靠躯体支撑件被支撑；头部夹具，其能够操作地附接到头部支撑件，其中头部夹具和头部支撑件配合以在头部夹具和头部支撑件之间接收并且无创伤地保持禽类的头部；胫部夹具，其能够操作地附接到躯体支撑件，所述胫部夹具定位成接收并且无创伤地
保持被约束在家禽托架中的禽类的胫部，其中胫部夹具包括打开配置和闭合配置，在所述打开配置中，胫部能够定位在胫部夹具中，在所述闭合配置中，胫部保持在胫部夹具中。16.根据权利要求15所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，所述家禽托架包括胫部引导件，其定位在胫部夹具和躯体支撑件之间，当胫部夹具处于打开配置和闭合配置时，胫部引导件约束被约束在家禽托架中的禽类的胫部在外侧方向和内侧方向上的移动。17.根据权利要求16所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，胫部引导件相对于躯体支撑件和胫部夹具的位置是固定的。18.根据权利要求16所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，沿着延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的纵向轴线，胫部夹具的下侧/远侧/底侧与胫部引导件的下侧/远侧/底侧之间的距离为5毫米或更大，延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的所述纵向轴线为上下轴线。19.根据权利要求18所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，沿着延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的纵向轴线，胫部夹具的下侧/远侧/底侧与胫部引导件的下侧/远侧/底侧之间的距离为1厘米或更大。20.根据权利要求19所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，沿着延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的纵向轴线，胫部夹具的下侧/远侧/底侧与胫部引导件的下侧/远侧/底侧之间的距离为2厘米或更大。21.根据权利要求16所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，沿着延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的纵向轴线，胫部夹具的下侧/远侧/底侧与胫部引导件的下侧/远侧/底侧之间的距离为3厘米或更小，延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的所述纵向轴线为上下轴线。22.根据权利要求21所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，沿着延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的纵向轴线，胫部夹具的下侧/远侧/底侧与胫部引导件的下侧/远侧/底侧之间的距离为2厘米或更小。23.根据权利要求22所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，沿着延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的纵向轴线，胫部夹具的下侧/远侧/底侧与胫部引导件的下侧/远侧/底侧之间的距离为1厘米或更小。24.一种家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，包括：臀部提升器，其能够操作地附接到系统框架，所述臀部提升器配置成在就绪位置和提升位置之间移动；趾部引导件，其能够操作地附接到系统框架，所述趾部引导件包括：捕获板，其包括背离臀部提升器的前缘；成组的捕获通道，其形成在捕获板的支撑表面中，其中该成组的捕获通道中的每个捕获通道配置成接收禽类的面向前方的趾部，并且该成组的捕获通道配置成接收禽类的一个胫部上的面向前方的趾部，其中该成组的捕获通道中的每个捕获通道包括靠近捕获板的前缘的开口端，并且其中该成组的捕获通道在沿着支撑表面移动远离捕获通道的开口端时会聚；以及成组的捕获通道中的引导开口，其中该成组的捕获通道在所述引导开口处会聚；成组的引导通道，其从引导开口延伸穿过捕获板，其中该成组的引导通道中的每个引
导通道从引导开口中的接收孔延伸穿过支撑板到达位于接收孔远侧的爪部孔，其中当从引导通道的接收孔移动到引导通道的爪部孔时，该成组的引导通道发散；趾部引导件轨道，其能够操作地附接到系统框架，所述趾部引导件轨道限定引导轴线，其中趾部引导件安装在趾部引导件轨道上，并且配置成沿着引导轴线在原始位置、捕获位置和完成位置之间移动，其中原始位置比捕获位置更靠近提升轴线，并且其中完成位置位于捕获位置和原始位置之间，并且进一步其中趾部引导件轨道配置成从基部位置移动到操作位置；趾部引导件致动器，其能够操作地连接到趾部引导件，所述趾部引导件致动器配置成使趾部引导件沿着引导轴线在原始位置、捕获位置和完成位置之间移动；臀部提升器致动器，其能够操作地连接到臀部提升器，所述臀部提升器致动器配置成使臀部提升器围绕提升轴线旋转，以使臀部提升器在就绪位置和提升位置之间移动；轨道致动器，其能够操作地连接到趾部引导件轨道，以使趾部引导件轨道在基部位置和操作位置之间移动；以及控制器，其能够操作地连接到趾部引导件致动器、臀部提升器致动器和轨道致动器，其中控制器配置成：操作臀部提升器致动器，使得臀部提升器致动器将臀部提升器从就绪位置移动到提升位置；在操作臀部提升器致动器以将臀部提升器从就绪位置旋转到提升位置之后，操作趾部引导件致动器，使得趾部引导件致动器将趾部引导件沿着引导轴线从原始位置移动到捕获位置；以及在将趾部引导件沿着引导件轴线从原始位置移动到捕获位置之后，操作趾部引导件致动器，使得趾部引导件致动器将趾部引导件沿着引导件轴线从捕获位置移动到完成位置；以及在操作趾部引导件致动器以使趾部引导件沿着引导轴线移动远离原始位置之后，并且在趾部引导件到达捕获位置之前，操作轨道致动器，使得轨道致动器将趾部引导件轨道从基部位置移动到操作位置。25.根据权利要求24所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，在沿着引导轴线移动远离引导开口时，成组的捕获通道中的捕获通道彼此大致平行/对准地取向。26.根据权利要求24或25所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，系统还包括臀部提升器支撑件，其中臀部提升器位于臀部提升器支撑件上，其中臀部提升器支撑件配置成将臀部提升器从缩回位置移动到向前位置，并且其中当臀部提升器支撑件从缩回位置移动到向前位置时，臀部提升器从就绪位置移动到提升位置。27.根据权利要求26所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，臀部提升器致动器能够操作地连接到臀部提升器支撑件，臀部提升器致动器配置成使臀部提升器支撑件在缩回位置和向前位置之间移动，同时臀部提升器致动器使臀部提升器围绕提升轴线从就绪位置旋转到提升位置。28.根据权利要求26所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，臀部提升器支撑件在缩回位置和向前位置之间的移动使提升轴线移动。29.根据权利要求27所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，臀部提升器支撑件
配置成，当在缩回位置和向前位置之间移动时围绕支撑轴线旋转。30.根据权利要求24或25所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，引导开口在成组的引导通道中的相邻对的引导通道之间延伸穿过捕获板，使得引导开口和该成组的引导通道配置成接收蹼，所述蹼在相邻对的引导通道中的相邻对的向前趾部之间延伸。31.根据权利要求24或25所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，轨道轴线偏离于并横向于提升轴线。32.根据权利要求24或25所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，系统包括家禽托架，所述家禽托架相对于系统框架位于选定位置中，其中家禽托架配置成约束禽类，使得当家禽托架处于选定位置中并且臀部提升器处于提升位置中时，臀部提升器作用在禽类的臀部上。33.根据权利要求32所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，所述家禽托架包括：躯体支撑件，其成形为支撑并且无创伤地保持被约束在家禽托架中的禽类的躯体；头部支撑件，其能够操作地附接到躯体支撑件并且定位成接收被约束在家禽托架中的家禽的头部，其中家禽的胸部抵靠躯体支撑件被支撑；头部夹具，其能够操作地附接到头部支撑件，其中头部夹具和头部支撑件配合以在头部夹具和头部支撑件之间接收并且无创伤地保持禽类的头部；胫部夹具，其能够操作地附接到躯体支撑件，所述胫部夹具定位成接收并且无创伤地保持被约束在家禽托架中的禽类的胫部，其中胫部夹具包括打开配置和闭合配置，在所述打开配置中，胫部能够定位在胫部夹具中，在所述闭合配置中，胫部保持在胫部夹具中。34.根据权利要求24所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，当在基部位置和操作位置之间移动时，趾部引导件轨道围绕轨道轴线旋转。35.根据权利要求29所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，臀部提升器支撑件在缩回位置和向前位置之间的移动使提升轴线围绕支撑轴线旋转。36.根据权利要求33所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，所述家禽托架包括胫部引导件，其定位在胫部夹具和躯体支撑件之间，当胫部夹具处于打开配置和闭合配置时，胫部引导件约束被约束在家禽托架中的禽类的胫部在外侧方向和内侧方向上的移动。37.根据权利要求36所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，胫部引导件相对于躯体支撑件和胫部夹具的位置是固定的。38.根据权利要求36所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，沿着延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的纵向轴线，胫部夹具的下侧/远侧/底侧与胫部引导件的下侧/远侧/底侧之间的距离为5毫米或更大，延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的所述纵向轴线为上下轴线。39.根据权利要求38所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，沿着延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的纵向轴线，胫部夹具的下侧/远侧/底侧与胫部引导件的下侧/远侧/底侧之间的距离为1厘米或更大。40.根据权利要求39所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，沿着延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的纵向轴线，胫部夹具的下侧/远侧/底侧与胫部引导件的下侧/远侧/底侧之间的距离为2厘米或更大。
41.根据权利要求36所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，沿着延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的纵向轴线，胫部夹具的下侧/远侧/底侧与胫部引导件的下侧/远侧/底侧之间的距离为3厘米或更小，延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的所述纵向轴线为上下轴线。42.根据权利要求41所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，沿着延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的纵向轴线，胫部夹具的下侧/远侧/底侧与胫部引导件的下侧/远侧/底侧之间的距离为2厘米或更小。43.根据权利要求42所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，沿着延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的纵向轴线，胫部夹具的下侧/远侧/底侧与胫部引导件的下侧/远侧/底侧之间的距离为1厘米或更小。
技术总结
本文描述了家禽趾部和爪部定位系统。定位系统可用于分离和精确定位禽类的面向前方的趾部和爪部。趾部和爪部。趾部和爪部。
技术研发人员：M
受保护的技术使用者：诺瓦-科技工程有限责任公司
技术研发日：2022.04.27
技术公布日：2022/10/13