西洋参播种机

1.本实用新型涉及农业机械，特别是一种西洋参播种机。


背景技术：

2.西洋参，又称美国花旗参，是多年生草本植物，广泛种植于东北、华北、华中等低温度高海拔低区，医药保健用途等同于我们的人参，我国的西洋参产量仅次于美国和加拿大。目前，吉林省的西洋参产量占全国产量的47.88％，黑龙江省的西洋参产量占全国产量的4.1％，山东省的西洋参产量占40.18％，其他低区的产量占7.84％。其药用价值极高，我国没你那消耗西洋参3500t-4000t，西洋参种植效益显著。
3.随着种植面积的不断增加，西洋参种植规模正朝着规模化、集约化发展。相比耕整、起垄、施肥及收获环节，西洋参窄行密植的机械化播种难度大，其中2m宽的垄形垄面，增加了机器的重量和田间掉头的难度，且种植行距固定，播种过程中行距调整比较困难。现有的人工和半机械化播种方式，生产效率低、劳动强度大、漏播重播等问题严重，制约了西洋参产业的发展。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种西洋参播种机，其结构简单，操作方便，便于实现田间掉头，并且种植行距可调，提高了西洋参的播种效率和播种效果。
5.本实用新型的技术方案是：一种西洋参播种机，包括机架，其中，还包括折叠翼、播种单体、翼板机构，机架包括两侧的支撑架，两支撑架的外侧分别设有折叠翼，折叠翼分别通过双向气压折叠机构与支撑架连接，折叠翼上间隔设置数个播种单体，各播种单体之间通过翼板机构连接；
6.所述折叠翼包括横梁ⅰ、横梁ⅱ、连杆和气缸，横梁ⅰ、横梁ⅱ和两连杆组成平行四边形，横梁ⅰ与支撑架之间通过双向气压折叠机构连接，横梁ⅱ上间隔设置数个播种单体，排种单体固定在支撑滑板上，横梁ⅱ的前侧面设有横梁滑轨，支撑滑板滑动设置在横梁滑轨内；
7.所述相邻两支撑滑板之间均通过翼板机构连接，翼板机构包括摆动板ⅰ、连接板ⅰ、固定块、连接板ⅱ、摆动板ⅱ和弹簧，固定块固定在横梁ⅱ上，位于固定块两侧的摆动板和连接板之间呈对称设置，摆动板ⅰ的一侧底部与其相邻的支撑滑板铰接，摆动板ⅰ的该侧顶部与相邻支撑滑板之间连接有弹簧，摆动板ⅰ的另一端与连接板ⅰ的一端铰接，连接板ⅰ的另一端与固定块铰接，连接板ⅱ的一端与固定块铰接，连接板ⅱ的另一端与摆动板ⅱ铰接，摆动板ⅱ的另一侧底部与其相邻的撑滑板铰接，摆动板ⅱ的该侧顶部与相邻支撑滑板之间连接有弹簧，摆动板朝向连接板的一呈弧面设置，且沿弧面的边缘间隔设置数个与用于与连接板连接的连接孔；
8.位于最外侧的排种单体的外侧与伸缩电机的输出轴连接，排种单体的上方设有伸
缩气缸，伸缩气缸的缸体部分与最外侧的排种单体顶部固定连接，伸缩气缸的活塞杆的自由端与最内侧的排种单体顶部固定连接。
9.本实用新型中，所述两支撑架的后侧面分别固定有水平方向的手扶杆，两侧横梁ⅱ的最外侧的底部分别设置支撑轮。通过设置手扶杆和支撑轮，可以保证播种机平稳地在垄上播种，增加了播种机的稳定性，并起到了导向作用。
10.所述两支撑架之间通过位于两支撑架之间的前轮、行走轮和后轮连接，行走轮位于前轮和后轮之间，前轮的中心轴和后轮的中心轴之间通过双向伸缩液压缸连接。
11.所述双向气压折叠机构包括两转动板和连接两转动板的气缸，两转动板的一端铰接，两转动板的另一端之间通过气缸连接，其中的一个转动板与折叠翼固定连接，另一转动板与机架固定连接。气缸ⅱ动作过程中，两转动板之间的夹角发生变化，从而实现了折叠翼的折叠和展开。
12.所述横梁ⅰ和横梁ⅱ均沿水平方向设置，横梁ⅰ位于横梁ⅱ的上方，横梁ⅰ的两端和横梁ⅱ的左、右两端分别通过连杆连接，连杆与横梁之间呈铰接，连杆与横梁ⅰ之间连接有气缸。
13.本实用新型的有益效果是：
14.(1)通过翼板机构，既可以实现播种单体之间的距离可调，从而实现了对种植行距的调整，在机器工作过程中，还可以使播种单体的位置固定，防止播种单体左右浮体，保证了西洋参的播种效率；
15.(2)通过双向气压折叠机构，实现了折叠翼的打开和收起，使折叠翼能够在工作时展开，不工作时将其收起即可，减小了整个播种机的占地面积；
16.(3)折叠翼采用平行四边形结构设计，保证了播种过程中，通过与播种单体的配合动作，实现了折叠翼与垄面之间的间距可调，达到了同位仿形的效果；
17.(4)当播种机行驶到田间地头时，以折叠翼底部的一个支撑轮为中心，借助手扶杆进行旋转，可以实现播种机在垄上掉头，解决了机器田间掉头难的问题；
18.(5)通过设置双向伸缩液压缸，使前轮和后轮之间的间距可调，通过调整前轮和后轮之间的间距，使该播种机适用于高地作业，解决了机器在田间爬坡行走不便的问题。
附图说明
19.图1是本实用新型的主视结构示意图；
20.图2是本实用新型的立体结构示意图；
21.图3是行走轮与机架的连接结构示意图；
22.图4是双向气压折叠机构的结构示意图；
23.图5是折叠翼的结构示意图；
24.图6是本实用新型在垄面上播种的示意图；
25.图7是横梁ⅱ与播种单体的连接结构示意图；
26.图8是翼板机构的结构示意图。
27.图中：1机架；2手扶杆；3行走轮；4折叠翼；401横梁ⅰ；402连杆；403横梁ⅱ；404气缸；5播种单体；6支撑滑板；7横梁滑轨；8翼板机构；801摆动板ⅰ；802连接板ⅰ；803连接板ⅱ；804摆动板ⅱ；805弹簧；9伸缩电机；10伸缩气缸；11支撑轮；12前轮；13后轮；14液压缸；15双
向气压折叠机构；1501转动板ⅰ；1502气缸；1503转动板ⅱ。
具体实施方式
28.为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
29.在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
30.如图1和图2所示，本实用新型所述的西洋参播种机包括机架1、折叠翼4、播种单体5、翼板机构8，机架1包括两侧的支撑架，两支撑架之间通过位于两支撑架之间的前轮12、行走轮3和后轮13连接，行走轮3位于前轮12和后轮13之间。两支撑架的外侧分别设有折叠翼4，折叠翼4分别通过双向气压折叠机构15与支撑架连接，通过双向气压折叠机构15，实现折叠翼4的展开和折叠。折叠翼4上间隔设置数个播种单体5，各播种单体5之间通过翼板机构8连接，通过翼板机构8既可以实现播种单体5之间的间距可调，同时还可以使播种过程中的各播种单体5的位置固定，防止播种单体5产生左右浮动。
31.如图3所示，前轮12的中心轴和后轮13的中心轴之间通过双向伸缩液压缸14连接。双向伸缩液压缸14的长度可调，从而使前轮12和后轮13之间的间距可调，通过调整前轮12和后轮13之间的间距，使该播种机适用于高地作业，解决了机器在田间爬坡行走不便的问题。当该播种机爬坡时，与前轮12连接的双向伸缩液压缸14的端部收缩，与后轮13连接的双向伸缩液压缸14的端部伸长，且收缩和伸长的长度相同，使整个播种机的中心前倾，播种机的前进角度由锐角变成钝角，便于机器爬坡上垄。当机器下坡时，与前轮12连接的双向伸缩液压缸14的端部伸长，与后轮13连接的双向伸缩液压缸14的端部收缩，伸长和收缩的长度相等，使整个播种机的中心后倾，播种机的前进角度由钝角变为锐角，便于机器下垄。
32.如图4所示，双向气压折叠机构15包括转动板ⅰ1501、转动板ⅱ1503和连接两转动板的气缸1503，转动板ⅰ1501和转动板ⅱ1503的一端铰接，另一端之间通过气缸ⅰ1503连接。其中转动板ⅰ1501与折叠翼4固定连接，转动板ⅱ1503与支撑架固定连接，气缸ⅱ1503动作过程中，两转动板之间的夹角发生变化，从而实现了折叠翼4的折叠和展开。
33.如图5所示，折叠翼4为平行四边形方形机构，包括横梁ⅰ401、横梁ⅱ403、连杆402和气缸404，其中横梁ⅰ401和横梁ⅱ403均沿水平方向设置，横梁ⅰ401位于横梁ⅱ403的上方，横梁ⅰ401的两端和横梁ⅱ403的两端之间分别通过连杆402连接，连杆402的两端与两横梁之间呈铰接，连杆402与横梁ⅰ401之间连接有气缸404。横梁ⅰ401与支撑架之间通过双向气压折叠机构15连接，横梁ⅱ403上间隔设置数个播种单体5。气缸404动作时，气缸404的长度发生变化，此时连杆402转动，横梁ⅰ401和横梁ⅱ403之间的距离发生变化，使折叠翼4与垄面之间的距离发生变化。当气缸未驱动时，整个折叠翼4处于垂直状态，将排种单体5均匀挂接在横梁ⅱ403上，通过排种单体5上的弹簧，调节排种单体5与垄面之间的贴合度，同时还可以通过气缸404调整排种单体5与垄面之间的间距，达到同位仿形的效果。播种完成后，通过气缸404驱动横梁ⅱ403上升，使排种单体5统一抬升，垄面和排种单体5分离，防止排种单体5刮坏垄面，为机器掉头和转向做准备。
34.如图6所示，申请中，两支撑架的后侧面分别固定有水平方向的手扶杆2，对应的在
两侧横梁ⅱ403的最外侧的底部分别设置支撑轮11，通过设置手扶杆2和支撑轮11，可以保证播种机平稳地在垄上播种，增加了播种机的稳定性，并起到了导向作用。当播种机行驶到田间地头时，以其中的一个支撑轮11为中心，借助手扶杆2进行旋转，可以实现播种机在垄上掉头，解决了机器田间掉头难的问题。
35.如图7所示，排种单体5分别固定在支撑滑板6上，横梁ⅱ403的前侧面设有横梁滑轨7，支撑滑板6滑动设置在横梁滑轨7内，因此支撑滑板6可以带动排种单体5沿横梁滑轨7左右滑动，与现有的播种机相比，可滑动的排种单体的设置实现了排种单体5之间的间距可调。
36.如图7和图8所示，相邻两支撑滑板6之间均通过翼板机构8连接，翼板机构8包括与摆动板ⅰ801、连接板ⅰ802、固定块806、连接板ⅱ803、摆动板ⅱ804和弹簧805，其中摆动板ⅰ801的一侧底部与其中的一个支撑滑板铰接，摆动板ⅰ801的该侧顶部与该支撑滑板之间还连接有弹簧805。摆动板ⅰ801的另一端与连接板ⅰ802的一端铰接，连接板ⅰ802的另一端与固定块806铰接，固定块806固定在横梁ⅱ403上。位于固定块806两侧的摆动板和连接板之间呈对称设置。因此另一侧的连接板ⅱ803的一端与固定块806铰接，另一端与摆动板ⅱ804铰接，摆动板ⅱ804的另一侧底部与另一支撑滑板铰接，摆动板ⅱ804的该侧顶部与该支撑滑板之间还连接有弹簧805。同时，摆动板朝向连接板的一呈弧面设置，且沿弧面的边缘间隔设置数个连接孔，通过改变摆动板与连接板之间的连接孔，可以改变翼板机构8的长度，从而对相邻两支撑滑板6和固定在支撑滑板上的两排种单体5之间的间距进行调整，实现了种植行距的调节。
37.本技术中，位于最外侧的排种单体5的外侧设有伸缩电机9，伸缩电机9的输出轴与该排种单体5连接。排种单体5的上方设有伸缩气缸10，伸缩气缸10的缸体部分与最外侧的排种单体5顶部固定连接，伸缩气缸10的活塞杆的自由端与最内侧的排种单体顶部固定连接。
38.播种机动作时，首先通过最外侧的伸缩电机9向外拉动排种单体5，同时排种单体上方的伸缩气缸10同时动作，其活塞杆向外伸长，对最内侧的排种单体产生了向内的推力，由于各排种单体5之间通过翼板机构8连接，因此在伸缩电机9的拉动和伸缩气缸10的推动的共同作用下，通过翼板机构中各摆动板和连接盘之间的转动，使翼板机构8逐渐展开，此时摆动板和排种单体之间的弹簧805处于被拉伸的状态，从而使各排种单体5之间的距离逐渐增大，实现了排种单体5的展开；当达到设定的株距时，摆动板与排种单体之间的铰接点、摆动板和连接板之间的铰接点、连接杆和固定块之间的铰接点处于同一条直线上，各个铰接点之间形成死点位置，实现了排种单体5的位置固定，避免排种单体在工作过程中左右浮动的问题。当排种单体5需要收拢时，伸缩电机9和伸缩气缸10同时动作，同时在弹簧805的复位作用下，排种单体5之间的距离逐渐变小，完成收拢动作。
39.该播种机的工作过程如下所述。首先，通过双向气压折叠机构15，将机架1两侧的折叠翼4打开，本技术中的折叠翼呈平行四边形仿形机构，气缸404未驱动时，整个折叠翼4呈垂直状态，开始工作前，通过气缸404调整折叠翼4中横梁ⅱ403的高度，同时通过排种单体5中的弹簧作用，调节排种单体5与垄面之间的贴合度，实现了排种单体对垄面的仿形。然后，通过伸缩电机9和伸缩气缸10使播种单体展开，当播种单体中的各铰接点处于死点位置使，各排种单体之间固定连接，可以有效的防止排种单体左右浮动。当需要对排种单体之间
的间距进行调整时，只需要调整摆动板和连接板之间的连接孔即可。通过上述调整后，播种机可以开始工作。播种机动作过程中，通过行走轮3带动整个机器沿垄面行走，行走过程中，排种单体动作，完成了西洋参的播种。当播种机行驶到田间地头时，以折叠翼底部的一个支撑轮11为中心，借助手扶杆2进行旋转，可实现播种机在垄上掉头，解决了机器田间掉头难的问题。同时本技术还可以通过前轮12和后轮13之间的间距，对整个装置的中心进行调整，使该装置适用于高地作业。
40.以上对本实用新型所提供的西洋参播种机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。