一种适用于大葱挖掘清土作业的装置

1.本实用新型涉及农业机械，特别是一种适用于大葱挖掘清土作业的装置。


背景技术：

2.大葱种植分布广泛，我国国内的需求量大且出口量巨大，经济效益可观，但是大葱生产的规范化及机械化水平已成为影响其产业发展的关键，严重制约了大葱种植经济效益的提升。现有的大葱收获机械存在以下缺陷：(1)现有的大葱收获机械对大葱进行挖掘的过程中，没有将大葱的根部切除，大葱根部黏连大部分土壤从而使大葱挖掘的阻力增加，为了降低挖掘阻力和提高挖掘铲的挖掘效率，需要研制一种新型的低阻挖掘装置；(2)现有的大葱收获机械收获后的大葱根部和葱白处仍然带有大量的土壤，一般通过人工对大葱根部的土壤进行再次清除，费时费力，降低了大葱的挖掘和收获效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种适用于大葱挖掘清土作业的装置，其降低了挖掘铲在对大葱根部的土壤进行挖掘时的阻力，并且能够同时对大葱根部和大葱葱白的泥土进行清除，大大提高了大葱挖掘和收获的效率。
4.本实用新型的技术方案是：一种适用于大葱挖掘清土作业的装置，包括机架，机架呈倾斜设置，其中，还包括低阻挖掘装置、回转抖土装置和柔性夹持装置，低阻挖掘装置设置在机架的前端，回转抖土装置和柔性夹持装置位于低阻挖掘装置的后方，回转抖土装置位于柔性夹持装置的下方，回转抖土装置与机架的底部连接；
5.所述低阻挖掘装置包括挖掘铲和往复式割刀，挖掘铲的两端分别固定在挖掘铲支架的前端，挖掘铲支架的后端与伸缩气缸连接，往复式割刀滑动设置在挖掘铲内，挖掘铲的上表面固定有销柱，对应的往复式割刀的上表面设有长条形斜孔，销柱滑动设置在长条形斜孔内，挖掘铲支架的外侧设有前后运动杆，往复式割刀与前后运动杆的前端固定连接，前后运动杆的后端固定有两夹板，螺杆的外部螺纹连接有转动圆盘，转动圆盘位于两夹板之间，螺杆的后端与液压马达ⅰ的输出端连接；
6.所述挖掘铲的前侧面两端呈铲状，挖掘铲的前侧面中部间隔设置数个定刀片，对应的往复式割刀的前侧面间隔设置数个动刀片；
7.所述回转抖土装置包括转轴、滚筒、固定圆盘、顶出圆盘和抖土装置支架，回转抖土装置通过抖土装置支架与机架的底部连接，转轴的两端分别与抖土装置支架转动连接，转轴的一端与液压马达ⅱ的输出轴连接，滚筒套在转轴的中部，滚筒的一侧设有固定圆盘，滚筒的另一侧设有顶出圆盘，固定圆盘固定在转轴上，固定圆盘的中部与滚筒侧面的中部之间连接有弹簧，弹簧缠绕在转轴的外侧，固定圆盘和滚筒的侧面之间还连接有数个导向杆，滚筒的侧面设有数个与导向杆对应的插孔，导向杆的一端与固定圆盘固定连接，导向杆的另一端滑动插入滚筒侧面的插孔内，滚筒的环形外圆周面上间隔固定有数个环形橡胶圆盘，相邻两环形橡胶圆盘之间的滚筒的环形外表面上间隔设置有数个凸起橡胶棒；
8.所述顶出圆盘呈倾斜设置，顶出圆盘的上部与滚筒侧面之间的距离大于顶出圆盘的下部与滚筒侧面之间的距离，顶出圆盘的上端与抖土装置支架铰接，顶出圆盘的下端外侧与调节螺栓接触，调节螺栓与抖土装置支架之间呈螺纹连接，对应的在滚筒的侧面设有固定销，当滚筒转动至固定销位于滚筒的中下部时，固定销的自由端与顶出圆盘的内侧面接触；
9.所述柔性夹持装置包括两个转动方向相反的传动带，在液压马达的带动作用下，两根传动带不断传动。
10.本实用新型中，所述挖掘铲内设有垂直于其前后运动方向的滑槽，往复式割刀滑动设置在滑槽内。
11.所述伸缩气缸的前端与挖掘铲支架连接，伸缩气缸的后端与机架连接。
12.所述挖掘铲支架上设有固定套管，前后运动杆滑动设置在固定套管内，固定套管对前后运动杆起到了支撑作用。
13.所述往复式割刀与挖掘铲支架之间呈滑动连接，挖掘铲支架的中部与机架的前端铰接，挖掘铲支架内设有长条形孔，往复式割刀的一侧穿过长条形孔，往复式割刀的一侧滑动设置在长条形孔内。
14.所述前后运动杆与挖掘铲支架之间呈滑动连接。
15.所述导向杆沿固定圆盘的圆周方向均匀间隔设置。
16.所述顶出圆盘呈圆环状，转轴穿过顶出圆盘的中心孔。
17.本实用新型的有益效果是：
18.(1)通过低阻挖掘装置，在利用挖掘铲对大葱根部的土壤进行挖掘的同时，利用往复式割刀相对于挖掘铲的垂直于挖掘铲前进方向的往复运动，将大葱根须剪断，大大降低了挖掘铲挖掘过程中的阻力，降低了整个大葱挖掘铲的能耗；
19.(2)通过回转抖土装置，在利用滚筒的回转运动对大葱根部进行清土的同时，通过滚筒的轴向往复运动，利用环状橡胶圆盘对葱白进行拍打，将葱白上附着的泥土清除，对大葱根部和葱白处的土壤进行了较为彻底的清除，节省了后续的人工清土后续，大大节省了人力物力，提高了大葱挖掘和收获的效率。
附图说明
20.图1是本实用新型的结构示意图；
21.图2是低阻挖掘装置的第一结构示意图；
22.图3是挖掘铲和往复式割刀的的连接结构示意图；
23.图4是回转抖土装置的第一结构示意图；
24.图5是回转抖土装置的第二结构示意图。
25.图中：1机架；2低阻挖掘装置；201液压马达ⅰ；202螺杆；203转动圆盘；204夹板；205前后运动杆；206往复式割刀；207定刀片；208挖掘铲；209挖掘铲支架；210伸缩气缸； 211固定套管；212销柱；213长条形斜孔；214动刀片；3回转抖土装置；301液压马达ⅱ； 302转轴；303滚筒；304弹簧；305固定圆盘；306导向杆；307凸起橡胶棒；308环状橡胶圆盘；309顶出圆盘；310固定销；311调节螺栓；312去土装置支架；4柔性夹持装置。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
27.在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
28.如图1所示，本实用新型所述的一种适用于大葱挖掘清土作业的装置包括机架1、低阻挖掘装置2、回转抖土装置3和柔性夹持装置4，机架1呈倾斜设置，机架1的后端高于其前端，低阻挖掘装置2设置在机架1的前端，回转抖土装置3和柔性夹持装置4位于低阻挖掘装置2的后方，回转抖土装置3位于柔性夹持装置4的下方，回转抖土装置3与机架1的底部连接。
29.如图2和图3所示，低阻挖掘装置2包括可前后往复运动的挖掘铲208和可左右往复运动的往复式割刀206，挖掘铲208的两端分别固定在挖掘铲支架209上。挖掘铲支架209的前端固定有挖掘铲208，挖掘铲支架209的后端与伸缩气缸210连接，伸缩气缸210的前端与挖掘铲支架209连接，伸缩气缸210的后端与机架1连接，伸缩气缸210动作过程中，带动挖掘铲支架209和设置在挖掘铲支架209前端的挖掘铲208做前后方向的往复运动，挖掘铲208前后往复移动过程中完成挖土的动作。挖掘铲支架209的中部与机架1的前端铰接。
30.往复式割刀206位于挖掘铲208的内部，往复式割刀206与挖掘铲208之间呈滑动连接，挖掘铲208内设有垂直于其前后运动方向的滑槽，往复式割刀206位于滑槽内。挖掘铲208 的上表面固定有销柱212，对应的往复式割刀206上设有倾斜的长条形斜孔213，销柱212滑动设置在长条形斜孔213内。挖掘铲208的前侧面两端呈铲状，挖掘铲208的前侧面中部间隔设置数个定刀片207。往复式割刀206的前侧面间隔设置数个动刀片214。通过定刀片207 和动刀片214之间的相对运动对大葱根须进行切除。
31.挖掘铲支架209的外侧设有前后运动杆205，往复式割刀206与挖掘铲支架209之间呈滑动连接：挖掘铲支架209内设有长条形孔，往复式割刀206的一侧穿过长条形孔，与前后运动杆205的前端固定连接，往复式割刀206的一侧滑动设置在长条形孔内。前后运动杆205 与挖掘铲支架209之间呈滑动连接，本实施例中，挖掘铲支架209上设有固定套管211，前后运动杆205滑动设置在固定套管211内，固定套管211对前后运动杆起到了支撑作用。前后运动杆205的后端固定有两夹板204，两夹板204之间存在一定的间隙，从而使两夹板204 之间形成推动槽。螺杆202的前端设有转动圆盘203，转动圆盘203位于两夹板204之间，转动圆盘203设有内螺纹，转动圆盘203的内螺纹和螺杆202的外螺纹之间相互啮合，螺杆 202的后端与液压马达ⅰ201的输出端连接。液压马达ⅰ201动作时，带动螺杆202转动，螺杆202转动过程中，通过螺杆202与转动圆盘203之间的螺纹连接，使转动圆盘203随螺杆 202转动的同时，还会沿螺杆202的轴向移动。转动圆盘203轴向移动过程中，会推动其两侧的夹板204轴向移动，从而使与夹板204固定连接的前后运动杆205做前后往复移动。前后运动杆205往复移动过程中，由于往复式割刀206与挖掘铲208之间通过销柱212和长条形斜孔213连接，在长条形斜孔213的限位作用下，将前后运动杆205的前后往复移动转变为往复式割刀206的左右往复运动。因此往复式割刀206在随挖掘铲208前后往复移动的过程中，还沿挖掘铲208的上表面做左右往复运动，此时往复式割刀206上的动刀片214相对于挖掘铲208上的定刀片207
进行左右方向的往复运动，在定刀片207和动刀片214和之间的相对运动过程中，将大葱根须切除，减少土壤黏连，从而降低挖掘阻力。
32.如图4和图5所示，回转抖土装置3包括转轴302、滚筒303、固定圆盘305、顶出圆盘 309和抖土装置支架312，回转抖土装置3通过抖土装置支架312与机架1的底部连接。转轴 302的两端分别与抖土装置支架312转动连接，转轴302的一端与液压马达ⅱ301的输出轴连接，滚筒303套在转轴302的中部，滚筒303的一侧设有固定圆盘305，滚筒303的另一侧设有顶出圆盘309。固定圆盘305固定在转轴302上，固定圆盘305的中部与滚筒303侧面的中部之间连接有弹簧304，弹簧304缠绕在转轴302的外侧，弹簧304始终处于被挤压的状态。固定圆盘305和滚筒303的侧面之间还连接有数个导向杆306，本实施例中，导向杆 306沿固定圆盘305的圆周方向均匀间隔设置，滚筒303的侧面设有数个与导向杆对应的插孔。导向杆306的一端与固定圆盘305固定连接，导向杆306的另一端可滑动的插入滚筒303 侧面的插孔内。滚筒303的环形外圆周面上间隔固定有两个环形橡胶圆盘308，位于两环形橡胶圆盘之间的滚筒303的环形外表面上间隔设置有数个凸起橡胶棒307。液压马达ⅱ301动作时，通过转轴302带动固定圆盘305转动，固定圆盘305通过导向杆306带动滚筒303转动，滚筒303转动过程中，通过其外表面的凸起橡胶棒307不断的对大葱根部附着的泥土进行拍打清除，实现了一次清土。
33.顶出圆盘309呈圆环状，转轴302穿过顶出圆盘309的中心孔。顶出圆盘309呈倾斜设置，即顶出圆盘的上部与滚筒侧面之间的距离大于顶出圆盘的下部与滚筒侧面之间的距离。顶出圆盘309的上端与抖土装置支架312铰接，顶出圆盘309的下端外侧与调节螺栓311接触，对应的在滚筒303的侧面设有固定销310，当滚筒303转动至固定销310位于滚筒303 的中下部时，固定销310的自由端与顶出圆盘309的内侧面接触。
34.调节螺栓311与抖土装置支架312之间呈螺纹连接，转动调节螺栓311，使调节螺栓311 前后运动，此时顶出圆盘309下部的位置发生变化，顶出圆盘309沿其上部与抖土装置支架之间的铰接点摆动，即顶出圆盘309随调节螺栓311的运动产生摆动，摆动过程中，顶出圆盘309的倾斜角度产生变化，继而使顶出圆盘309与固定圆盘305之间的距离发生变化。工作过程中，滚筒303沿转轴302在顶出圆盘309和固定圆盘305之间轴向移动，当顶出圆盘 309的倾斜角度发生变化时，滚筒303在轴向的可往复移动距离发生变化，从而对滚筒303 的轴向往复移动距离进行限定和调节。
35.滚筒303转动过程中，由于顶出圆盘309呈倾斜设置，当滚筒303转动至固定销310位于滚筒303的上部时，固定销310不与顶出圆盘309的内侧面接触，此时在弹簧304的弹力作用下，对滚筒303产生推力，该推力使滚筒303沿转轴302向顶出圆盘309的方向移动。当滚筒303继续转动至固定销310位于滚筒303的中下部时，固定销310的自由端与顶出圆盘309的下部接触，在固定销310的作用下，使顶出圆盘309和滚筒303之前的距离变大，此时固定销310对滚筒303产生了一个反向的推力，使滚筒303沿转轴302向固定圆盘方向移动，滚筒303和固定圆盘305之间的弹簧304被再次压缩，压缩产生的弹力用于接下来将滚筒303向顶出圆盘方向推动。因此在滚筒303转动过程中，在顶出圆盘309、弹簧304和固定销310的共同作用下，使滚筒303同时沿转轴302的轴向不断的往复移动，往复移动过程中，导向杆306对滚筒303的轴向往复移动也起到了导向作用。滚筒303沿轴向往复移动过程中，滚筒303外表面固定的环状橡胶圆盘308也随之往复移动，并在往复移动过程中将大葱葱白部分的泥土
排掉，起到了二次清土的作用。
36.柔性夹持装置4包括两个转动方向相反的传动带，在液压马达的带动作用下，两根传动带不断传动。
37.该挖掘铲的工作过程如下所述。柔性夹持装置4的两个传动带传动过程中，对大葱起到了夹持的作用，在机架的前端，通过挖掘铲208对大葱根部的土壤进行挖掘，同时在往复式割刀的往复运动过程中，将大葱的根须切除，被从土壤挖掘出的大葱在两根传动带的不断传动下，由机架的前端输送至机架的后端。在柔性夹持装置4对大葱进行夹持输送的过程中，柔性夹持装置4下方的回转抖土装置对大葱底部的土壤进行清除，在利用凸起橡胶棒307对大葱根部附着的泥土进行清除的同时，通过环形橡胶圆盘308的轴向往复运动，对葱白进行拍打，将葱白部分附着的泥土清除，实现了对大葱根部的土壤的充分清除。
38.以上对本实用新型所提供的一种适用于大葱挖掘清土作业的装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。