一种水果采摘器

1.本实用新型涉及水果采摘技术领域，更具体的说，涉及一种水果采摘器。


背景技术：

2.高空水果采摘接取技术是当前比较热门且较为空白的技术，相比于传统的人力接高空抛落的榴莲任务，采用了agv小车驮载接收网的采摘技术可以有效减小人工采摘过程中对采摘人员造成伤害的风险，降低榴莲的损耗率，提高采摘工作效率。agv小车装备有光学自动导引装置，能够沿设定的导引路径行驶，现在飞速发展的视觉引导式agv已经可以在行驶过程中，利用摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并对下一步行驶状态做出决策。这种agv小车不要求人为设置任何物理路径，可以自主根据设定算法进行移动。
3.榴莲享有水果之王的美称，且榴莲果肉含有多种维生素，营养丰富，香味独特，由于人们对于榴莲的狂热喜爱，同时为了可以让更多的榴莲进入市场，人们开始设计各式各样的榴莲接取工具。
4.其次较大的接触面积有益于保护榴莲，使其不被损坏，但是无法避免下层榴莲被上层下落的榴莲砸损的可能，尤其接榴莲面积大，一处可能会同时掉落多个榴莲,榴莲间的相互挤压、碰撞也会对榴莲造成消耗，但一次只接一个又会造成资源浪费。因此迫切需要一种可以自主，单次只接一个榴莲的设备出现，同时榴莲从高空坠落，强大的冲击力缺少一定的缓冲，容易对设备造成伤害。


技术实现要素：

5.1.实用新型要解决的技术问题
6.本实用新型的目的在于克服现有技术中人工采摘榴莲时造成的大量榴莲的损耗和设备耐久低的不足，提供了一种水果采摘器，以解决以上不足。
7.2.技术方案
8.为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
9.本实用新型的一种水果采摘器，包括agv小车和驮载接收网，所述agv小车的顶部设置有支撑架，支撑架的内部设置有驮载接收网，agv小车的底部设置有驱动轮，agv小车的底部外侧设置有防撞杆，agv小车的顶部设置有led灯，agv小车的顶部设置有伸缩杆，伸缩杆的顶端设置有高精度摄像头，agv小车的顶部边缘处设置有防撞垫。
10.优选的，所述防撞杆的内侧设置有固定件，固定件通过螺栓可拆卸式连接在agv小车的底部。
11.优选的，所述支撑架包括横杆、连杆、立杆和稳定杆，立杆的底端固定连接在agv小车的顶面上，立杆的顶端设置有横杆，横杆之间连接有连杆，横杆远离立杆的一端设置有稳定杆，驮载接收网连接在横杆和连杆上。
12.优选的，所述稳定杆包括滑套、滑杆、铰接端、滑片、内杆、外筒和弹簧，滑套滑动连
接在横杆上，滑套的底部通过铰接端与滑杆铰接连接，滑杆的底部设置有内杆，滑杆和内杆之间设置有滑片，滑片和内杆均设置于外筒的内部，外筒的内部设置有弹簧，弹簧抵接在滑片的底面上。
13.优选的，所述驮载接收网包括网面、张紧套、旋钮、调节锥齿轮、锥齿轮环、转筒和张紧皮带，网面的边缘处设置有张紧皮带，张紧皮带连接至张紧套的内部，张紧套设置于横杆上，张紧套的顶部设置有旋钮，旋钮的中转轴上设置有调节锥齿轮，张紧套的内部可转动设置有转筒，转筒的中部设置有锥齿轮环，调节锥齿轮和锥齿轮环之间通过轮齿啮合连接，张紧皮带远离网面的一端固定连接在转筒的侧壁。
14.优选的，所述张紧套的外侧开设有横槽，张紧皮带穿过横槽连接在转筒上。
15.3.有益效果
16.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
17.(1)本实用新型的一种水果采摘器，采取一辆agv小车只接一个榴莲的方式，大大降低了因为大面积接榴莲而造成的榴莲损耗。只需要一位技术人员监测和一位上树采摘人员，不再需要其他接榴莲人员，解放了人力，同时使得榴莲采摘的人力成本大大降低；
18.(2)本实用新型的一种水果采摘器，横杆远离立杆的一端设置有稳定杆，在榴莲从高空落入驮载接收网内部时，驮载接收网受到巨大的冲击力，滑杆受到向下的冲击力向下滑动，在弹簧弹力的作用下，对支撑架起到一定的缓冲能力，避免榴莲的冲击力对agv小车和支撑架造成损伤，提高设备整体的使用寿命；
19.(3)本实用新型的一种水果采摘器，张紧套设置于横杆上，在驮载接收网经受多次使用而导致网面时，可以旋转旋钮，通过调节锥齿轮和锥齿轮环带动转筒旋转，从而对张紧皮带进行调节，继而对网面的张紧程度进行调节，保证驮载接收网对高空榴莲的接收效果。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体示意图；
21.图2为本实用新型的底部外观示意图；
22.图3为本实用新型实施例一的支撑架结构示意图；
23.图4为本实用新型实施例一的稳定杆结构示意图；
24.图5为本实用新型实施例二的整体示意图；
25.图6为本实用新型实施例二的支撑架结构示意图；
26.图7为本实用新型实施例二的张紧套剖面结构示意图。
27.图中：1、agv小车；2、支撑架；21、横杆；22、连杆；23、立杆；24、稳定杆；2401、滑套；2402、滑杆；2403、铰接端；2404、滑片；2405、内杆；2406、外筒；2407、弹簧；3、驮载接收网；31、网面；32、张紧套；33、旋钮；34、调节锥齿轮；35、锥齿轮环；36、转筒；37、张紧皮带；4、驱动轮；5、防撞杆；51、固定件；6、防撞垫；7、led灯；8、伸缩杆；9、高精度摄像头。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。
30.结合图1-2，一种水果采摘器，包括agv小车1和驮载接收网3，agv小车1的顶部设置有支撑架2，支撑架2的内部设置有驮载接收网3，agv小车1的底部设置有驱动轮4，agv小车1的底部外侧设置有防撞杆5，agv小车1的顶部设置有led灯7，agv小车1的顶部设置有伸缩杆8，伸缩杆8的顶端设置有高精度摄像头9，agv小车1的顶部边缘处设置有防撞垫6，agv小车1壳体为钢结构件，具有一定的强度和刚度，保护内部结构和承受榴莲下落的冲击力；
31.防撞杆5的内侧设置有固定件51，固定件51通过螺栓可拆卸式连接在agv小车1的底部，在agv小车1以外发生碰撞时防撞垫6和防撞杆5可以对agv小车1起到一定的防护作用，保护车体。
32.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
33.实施例1
34.结合图3-4，支撑架2包括横杆21、连杆22、立杆23和稳定杆24，立杆23的底端固定连接在agv小车1的顶面上，立杆23的顶端设置有横杆21，横杆21之间连接有连杆22，横杆21远离立杆23的一端设置有稳定杆24，驮载接收网3连接在横杆21和连杆22上。
35.稳定杆24包括滑套2401、滑杆2402、铰接端2403、滑片2404、内杆2405、外筒2406和弹簧2407，滑套2401滑动连接在横杆21上，滑套2401的底部通过铰接端2403与滑杆2402铰接连接，滑杆2402的底部设置有内杆2405，滑杆2402和内杆2405之间设置有滑片2404，滑片2404和内杆2405均设置于外筒2406的内部，外筒2406的内部设置有弹簧2407，弹簧2407抵接在滑片2404的底面上，在榴莲从高空落入驮载接收网3内部时，驮载接收网3受到巨大的冲击力，滑杆2402受到向下的冲击力向下滑动，在弹簧2407弹力的作用下，对支撑架2起到一定的缓冲能力，避免榴莲的冲击力对agv小车1和支撑架2造成损伤，提高设备整体的使用寿命。
36.实施例2
37.结合图5-7，驮载接收网3包括网面31、张紧套32、旋钮33、调节锥齿轮34、锥齿轮环35、转筒36和张紧皮带37，网面31的边缘处设置有张紧皮带37，张紧皮带37连接至张紧套32的内部，张紧套32设置于横杆21上，张紧套32的顶部设置有旋钮33，旋钮33的中转轴上设置有调节锥齿轮34，张紧套32的内部可转动设置有转筒36，转筒36的中部设置有锥齿轮环35，调节锥齿轮34和锥齿轮环35之间通过轮齿啮合连接，张紧套32的外侧开设有横槽，张紧皮带37远离网面31的一端穿过横槽连接在转筒36侧壁上，在驮载接收网3经受多次使用而导致网面31时，可以旋转旋钮33，通过调节锥齿轮34和锥齿轮环35带动转筒36旋转，从而对张紧皮带37进行调节，继而对网面31的张紧程度进行调节，保证驮载接收网3对高空榴莲的接收效果。
38.综上所述：本实用新型的水果采摘器，采取一辆agv小车1只接一个榴莲的方式，大大降低了因为大面积接榴莲而造成的榴莲损耗。只需要一位技术人员监测和一位上树采摘人员，不再需要其他接榴莲人员，解放了人力，同时使得榴莲采摘的人力成本大大降低，在榴莲从高空落入驮载接收网3内部时，滑杆2402在弹簧2407弹力的作用下，对支撑架2起到一定的缓冲能力，避免榴莲的冲击力对agv小车1和支撑架2造成损伤，提高设备整体的使用寿命，在驮载接收网3经受多次使用而导致网面31时，可以旋转旋钮33对张紧皮带37进行调
节，继而对网面31的张紧程度进行调节，保证驮载接收网3对高空榴莲的接收效果。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。