一种多功能农业喷洒农药设备

1.本实用新型涉及喷洒设备技术领域，具体为一种多功能农业喷洒农药设备。


背景技术：

2.由于集中化的农业田地面积较大，使得通过人工进行农药喷洒的操作较为不便，因此现有的通过控制携带用储药箱的无人机设备对集中化的农业田地进行农药喷洒操作。
3.储药箱在使用过程中，容易出现部分药物沉积在储药箱内底部的情况，造成药液之间混合不充分，进而容易导致不同区域农田的农药喷洒效果存在差异性，且储药箱不能进行持续性的出药，影响整体喷洒效率；
4.上述问题出现的主要原因在于储药箱的内部没有设置相应的搅拌设备，使得不能在喷洒过程中对药液进行持续性的搅拌操作，另外部分药液中的沉淀颗粒会积落在储药箱出药口处设置的过滤板中，进而导致出药口处出现堵塞的情况，以致影响药液的持续性出药，针对上述情况，我们提出一种多功能农业喷洒农药设备。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种多功能农业喷洒农药设备，以解决上述背景技术中提出的药物沉积在储药箱内底部以及影响其药液持续性进行出液的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多功能农业喷洒农药设备，包括：无人机主体、储药箱和设置在储药箱内部的搅拌清理组件；
9.无人机主体，所述无人机主体的下端设置有起落架，所述无人机主体的外表面设置有连接架，多组所述连接架的一端设置有旋转叶，所述无人机主体的下端设置有用于药液喷洒的喷洒组件；
10.喷洒组件，所述喷洒组件包括旋转喷头和输送管，多组所述旋转叶的下端设置有用于喷洒的旋转喷头，所述旋转喷头和储药箱之间设置有用于药液输送的连接管；
11.储药箱，所述储药箱的一侧设置有进药口，所述储药箱的下表面开设有出药口，所述出药口的内部设置有用于颗粒物过滤的过滤板；
12.搅拌清理组件，所述搅拌清理组件包括搅拌组件和清理组件，所述搅拌组件转动在储药箱的内部且对储药箱内部的药液进行混合，所述清理组件设置在过滤板的上表面且对过滤板进行防堵塞操作。
13.优选的，所述搅拌组件包括电机、轴杆和搅拌叶，所述储药箱的内部插接有用于与无人机主体上端设置的电机连接的轴杆，所述轴杆的外表面设置有用于带动液体混合的搅拌叶。
14.优选的，所述电机设置在无人机主体的上端，所述电机的外表面设置有用于遮挡防护的罩壳。
15.优选的，所述清理组件包括刮板，所述刮板的设置在轴杆的底端，所述刮板位于储药箱的内部。
16.优选的，所述刮板远离轴杆的一端转动连接在出药口内部设置的过滤板的上表面，所述刮板的长度大于过滤板的直径长度。
17.优选的，所述出药口的下表面设置有输送泵，所述输送管与储药箱连接的一端设置在输送泵的外表面。
18.本实用新型公开了一种多功能农业喷洒农药设备，其具备的有益效果如下：
19.1、该一种多功能农业喷洒农药设备，通过在储药箱的内部设置搅拌叶，多组搅拌叶通过电机和轴杆对储药箱内部的药液进行混合操作，因而在通过无人机设备对农田进行农药喷洒的过程中，搅拌叶能持续性进行搅拌操作，进而减少储药箱内部药物颗粒沉积的情况。
20.2、该一种多功能农业喷洒农药设备，通过在轴杆的底端设置刮板，使得刮板可随着轴杆的转动而转动，进而使得刮板远离轴杆的一端对出药口处设置的过滤板进行清理操作，以防过滤板被堵塞，进而影响储药箱出药口处药液的持续性出药。
附图说明
21.图1为本实用新型整体结构示意图；
22.图2为本实用新型输送管以及旋转喷头结构示意图；
23.图3为本实用新型储药箱内部结构剖面图；
24.图4为本实用新型出药口以及过滤板结构示意图。
25.图中：1、无人机主体；2、起落架；3、连接架；4、旋转叶；5、储药箱；6、喷洒组件；7、进药口；8、输送泵；9、旋转喷头；10、输送管；11、电机；12、轴杆；13、搅拌叶；14、出药口；15、过滤板；16、刮板；17、罩壳。
具体实施方式
26.本实用新型实施例公开一种多功能农业喷洒农药设备，如图1-4所示，包括：无人机主体1、储药箱5和设置在储药箱5内部的搅拌清理组件，无人机主体1，无人机主体1的下端设置有起落架2，无人机主体1的外表面设置有连接架3，多组连接架3的一端设置有旋转叶4，无人机主体1的下端设置有用于药液喷洒的喷洒组件6。
27.根据附图1-2所示，该装置包括喷洒组件6，喷洒组件6包括旋转喷头9和输送管10，多组旋转叶4的下端设置有用于喷洒的旋转喷头9，旋转喷头9和储药箱5之间设置有用于药液输送的输送管10，出药口14的下表面设置有输送泵8，输送管10与储药箱5连接的一端设置在输送泵8的外表面，使得药液在输送泵8的作用下，先后通过储药箱5下表面的出药口14、输送泵8、输送管10和旋转喷头9喷洒在农作物表面。
28.根据附图2-4所示，该装置包括储药箱5，储药箱5设置在无人机主体1的下表面，储药箱5的一侧设置有进药口7，储药箱5的下表面开设有出药口14，出药口14的内部设置有用于颗粒物过滤的过滤板15，搅拌清理组件，搅拌清理组件包括搅拌组件和清理组件，搅拌组件转动在储药箱5的内部且对储药箱5内部的药液进行混合，清理组件设置在过滤板15的上表面且对过滤板15进行防堵塞操作。
29.根据附图3所示，该装置中搅拌组件包括电机11、轴杆12和搅拌叶13，储药箱5的内部插接有用于与无人机主体1上端设置的电机11连接的轴杆12，轴杆12的外表面设置有用于带动液体混合的搅拌叶13，电机11设置在无人机主体1的上端，电机11的外表面设置有用于遮挡防护的罩壳17。
30.根据附图4所示，该装置中清理组件包括刮板16，刮板16的设置在轴杆12的底端，刮板16位于储药箱5的内部，述刮板16远离轴杆12的一端转动连接在出药口14内部设置的过滤板15的上表面，刮板16的长度大于过滤板15的直径长度，刮板16以轴杆12为轴心在过滤板15表面进行转动，且圆形形状的过滤板15的中心与轴杆12的轴心处于同一中心轴线上。
31.工作原理：
32.该一种多功能农业喷洒农药设备在使用之前，首先通过储药箱5一侧的进药口7相储药箱5的内部添加所需进行喷洒的农药原料，然后在添加完成后，可远程控制无人机主体1，使得无人机主体1以及其下表面装配有药液的储药箱5通过多组旋转叶4向农田的上方飞去。
33.进一步的，当无人机主体1等装置在向上移动的过程中，此时可同时启动无人机主体1上表面安装的电机11，使得电机11带动轴杆12以及轴杆12外表面设置的多组搅拌叶13进行转动，从而使得多组搅拌叶13对储药箱5内部的药液进行充分的混合，以防长期静止状态下的药液会出现药物沉积的现象，影响药液的使用效果。
34.且同时，当轴杆12在转动过程中，会带动位于其底端的刮板16进行转动，从而使得刮板16对储药箱5出药口14处设置的过滤板15的表面进行刮取清理的操作，以防部分未溶解的药物颗粒堵塞过滤板15内部的孔洞，进而影响药液的输送。
35.最后，当无人机主体1以及其下表面装配有药液的储药箱5移动至所需进行农药喷洒的田地处时，此时可启动储药箱5下表面设置的输送泵8，使得在输送泵8的作用下，储药箱5内部的药液先后通过储药箱5下表面的出药口14、输送泵8、输送管10移动至旋转喷头9处，接着通过旋转喷头9将药液喷洒在农作物表面。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。