一种基于柔性爪的蛋鸡养殖用鸡蛋拾取装置的制作方法

1.本实用新型属于养殖设备技术领域，具体涉及一种基于柔性爪的蛋鸡养殖用鸡蛋拾取装置。


背景技术：

2.鸡蛋含有大量的维生素、矿物质和高生物价值的蛋白质，[1]是人类常食用的食品之一。据分析，每百克鸡蛋含蛋白质12.8克，主要为卵白蛋白和卵球蛋白，其中含有人体必需的8种氨基酸，并与人体蛋白的组成极为近似，人体对鸡蛋蛋白质的吸收率可高达98%。每百克鸡蛋含脂肪11～15克，主要集中在蛋黄里，也极易被人体消化吸收，蛋黄中含有丰富的卵磷脂、固醇类、蛋黄素以及钙、磷、铁、维生素a、维生素d及b族维生素。这些成分对增进神经系统的功能大有裨益，因此，鸡蛋又是较好的健脑食品。
[0003]
基于上述原因，蛋鸡养殖逐渐走向规模化发展。传统的蛋鸡养殖方式中，对于鸡蛋的拾取往往通过人为进行，这种方式需要人为不断弯腰进行拾取，费时费力。公开号cn211983268u公开了一种鸡养殖用鸡蛋拾取装置，包括两个套管，两个套管的下端均分别固定连接有连接杆，两个连接杆相对一侧的底部位置均分别固定连接有拾取罩，两个拾取罩的内表面上均分别粘接有保护层，两个套管上均分别设置有长度调节机构，两个调节杆下端均分别插设在两个套管内，两个调节杆上端均分别固定连接有握把，长度调节机构包括限位块、螺纹杆以及若干个螺纹孔，限位块固定连接在调节杆的下端，螺纹杆可滑动地贯穿设置在套管一侧的上部，若干个螺纹孔均匀地贯穿开设在调节杆上。上述方案在实际的使用过程中，仍需要人工参与，拾取效率低，且不便于进行集中收集。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种基于柔性爪的蛋鸡养殖用鸡蛋拾取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于柔性爪的蛋鸡养殖用鸡蛋拾取装置，包括安装板，所述安装板的下方设置有转动盘，所述转动盘的底部固定连接有多个电动推杆，多个所述电动推杆呈环形等距分布，所述电动推杆的下端固定连接有安装块，所述安装块的下侧设置有柔性爪，所述安装板的下侧固定连接有四个连接条，所述连接条设置于转动盘的后侧，所述连接条的下端固定连接有放置架，所述放置架为开口向上的盒装结构，所述放置架的上端设置于柔性爪的下方，所述安装板的上侧固定连接有四个支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有移动板，所述移动板的上侧设置有移动组件。
[0006]
采用上述方案，使用时，通过移动组件带动移动板沿着蛋槽横向移动，通过转动盘的转动带动多个电动推杆转动，使转动盘的前部正对蛋槽的上方，在相应位置的电动推杆移动至蛋槽的上方时，通过电动推杆控制安装块以及柔性爪向下移动，柔性爪采用三指气动式柔性机械爪，通过柔性爪抓取蛋槽内的鸡蛋，抓取后通过电动推杆向上移动，随着转动盘的转动移动至放置架的上方，通过电动推杆控制柔性爪向下移动并张开，从而将抓取的
鸡蛋放置在放置架的内部，通过这种方式无需人为参与，可实现对鸡蛋的自动拾取以及自动收集，方便快捷，可有效降低人工成本。
[0007]
作为一种优选的实施方式，所述转动盘的上侧中部固定连接有驱动轴，所述驱动轴的上端穿过安装板固定连接有伺服电机，所述伺服电机设置于安装板与移动板之间。
[0008]
采用上述方案，通过伺服电机控制驱动轴旋转，进而控制转动盘旋转，方便快捷。
[0009]
作为一种优选的实施方式，所述安装板的下侧正对转动盘前侧的位置固定连接有导向块，所述导向块的中部穿设有导向杆。
[0010]
采用上述方案，导向杆固定连接在蛋槽的上方，可使得安装板沿着蛋槽稳定移动。
[0011]
作为一种优选的实施方式，所述放置架的内部底部固定连接有垫块，所述垫块的上侧为波浪状结构，所述垫块采用海绵材质。
[0012]
采用上述方案，设置垫块可对拾取的鸡蛋进行有效的保护，避免鸡蛋在放置时破损。
[0013]
作为一种优选的实施方式，所述移动组件包括固定连接在移动板中部的控制块，所述控制块的中部螺纹连接有控制螺杆，所述控制螺杆穿设于控制块的中部。
[0014]
采用上述方案，控制螺杆的端部固定连接有驱动电机，通过驱动电机带动控制螺杆旋转，控制螺杆设置在蛋槽的上方，驱动电机设置于蛋槽的一端。
[0015]
作为一种优选的实施方式，所述控制块的前后两侧均固定连接有限位块，所述限位块的中部穿设有限位杆，所述限位杆与限位块活动连接，所述限位杆与控制螺杆平行设置。
[0016]
采用上述方案，通过限位块以及限位杆可对控制块进行限位，避免控制块发生转动。
[0017]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0018]
该基于柔性爪的蛋鸡养殖用鸡蛋拾取装置通过设置转动盘以及柔性爪,在使用时，无需人为参与，可实现对鸡蛋的自动拾取以及自动收集，方便快捷，可有效降低人工成本；
[0019]
该基于柔性爪的蛋鸡养殖用鸡蛋拾取装置通过设置柔性爪以及垫块,使用时可有效避免对鸡蛋造成损伤，同时对于鸡蛋的拾取效率高。
附图说明
[0020]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0021]
图2为本实用新型的底部结构示意图；
[0022]
图3为本实用新型的垫块的安装结构示意图。
[0023]
图中：1、安装板；2、转动盘；3、电动推杆；4、安装块；5、柔性爪；6、连接条；7、放置架；8、支撑柱；9、移动板；10、伺服电机；11、导向块；12、导向杆；13、垫块；14、控制块；15、控制螺杆；16、限位块；17、限位杆。
具体实施方式
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请参阅图1-3，本实用新型提供一种基于柔性爪5的蛋鸡养殖用鸡蛋拾取装置，包括安装板1，安装板1的下侧正对转动盘2前侧的位置固定连接有导向块11，导向块11的中部
穿设有导向杆12，导向杆12固定连接在蛋槽的上方，可使得安装板1沿着蛋槽稳定移动；安装板1的下方设置有转动盘2，转动盘2的上侧中部固定连接有驱动轴，驱动轴的上端穿过安装板1固定连接有伺服电机10，通过伺服电机10控制驱动轴旋转，进而控制转动盘2旋转，方便快捷。
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转动盘2的底部固定连接有多个电动推杆3，多个电动推杆3呈环形等距分布，电动推杆3的下端固定连接有安装块4，安装块4的下侧设置有柔性爪5，柔性爪5采用wheeltec生产的三指气动式柔性机械爪，安装板1的下侧固定连接有四个连接条6，连接条6设置于转动盘2的后侧，连接条6的下端固定连接有放置架7，放置架7为开口向上的盒装结构，放置架7的上端设置于柔性爪5的下方，放置架7的内部底部固定连接有垫块13，垫块13的上侧为波浪状结构，垫块13采用海绵材质，设置垫块13可对拾取的鸡蛋进行有效的保护，避免鸡蛋在放置时破损；安装板1的上侧固定连接有四个支撑柱8，支撑柱8的上端固定连接有移动板9，移动板9的上侧设置有移动组件。
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移动组件包括固定连接在移动板9中部的控制块14，控制块14的中部螺纹连接有控制螺杆15，控制螺杆15穿设于控制块14的中部，控制螺杆15的端部固定连接有驱动电机，通过驱动电机带动控制螺杆15旋转，进而调动控制块14沿着蛋槽移动，控制螺杆15设置在蛋槽的上方，驱动电机设置于蛋槽的一端。
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控制块14的前后两侧均固定连接有限位块16，限位块16的中部穿设有限位杆17，限位杆17与限位块16活动连接，限位杆17与控制螺杆15平行设置，通过限位块16以及限位杆17可对控制块14进行限位，避免控制块14发生转动。
[0028]
使用时，控制螺杆15的端部固定连接有驱动电机，通过驱动电机带动控制螺杆15旋转，进而调动控制块14沿着蛋槽移动，通过移动组件带动移动板9沿着蛋槽横向移动，通过伺服电机10控制驱动轴旋转，进而控制转动盘2旋转，通过转动盘2的转动带动多个电动推杆3转动，使转动盘2的前部正对蛋槽的上方，在相应位置的电动推杆3移动至蛋槽的上方时，通过电动推杆3控制安装块4以及柔性爪5向下移动，柔性爪5采用三指气动式柔性机械爪，通过柔性爪5抓取蛋槽内的鸡蛋，抓取后通过电动推杆3向上移动，随着转动盘2的转动移动至放置架7的上方，通过电动推杆3控制柔性爪5向下移动并张开，从而将抓取的鸡蛋放置在放置架7的内部，通过这种方式无需人为参与，可实现对鸡蛋的自动拾取以及自动收集，方便快捷，可有效降低人工成本。