一种农田自动播种机的制作方法

1.本实用新型涉及播种机技术领域，具体为一种农田自动播种机。


背景技术：

2.播种机是将农作物的种子作为播种对象的种植机械，农业播种机对不同种子、播量、株距以及各种土壤和地面调节具有一定的通用性和适用性，各种联合作业机和免耕播种机也在继续发展。
3.现有cn210746000u号专利公布了一种小面积农田播种机，包括机架，机架的上端设置有储种箱，储种箱的上端设置有投料口，且储种箱的内部设置有第一出料口，机架的内部设置有出料框，出料框的内表壁一侧设置有固定块，固定块远离出料框的内表壁的一端设置有驱动辊，驱动辊的输出端设置有传送带，传送带的外表壁安装有挡板，机架的下端且位于出料框的下端设置有第二出料口。该设备通过在机架底端增设套筒、弹性柱和弹簧，播种机在农田里移动并进行播种时，套筒、弹性柱和弹簧的配合能够减少播种机所产生的振动，防止了对播种机的滚轮造成磨损，同时也避免了对播种机有损坏。
4.但该技术仍存在不足之处，掘土、播种、覆土一体化操作繁琐，需要人工干预洒水工作，导致播种效率低；种子的播种间距固定，无法更改播种间距，导致播种机的适用性降低。


技术实现要素：

5.为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种农田自动播种机，通过设置掘土装置、播种装置与洒水装置，具备一体化操作简单、播种效率高、播种适用性强的优点，解决了背景技术中提出的问题。
6.本实用新型是通过以下技术方案予以实现的：
7.一种农田自动播种机，包括机架；所述机架上表面设有播种装置、洒水装置，下表面设有掘土装置；所述掘土装置包括掘土铲；所述掘土铲呈半圆弧结构，两侧固定连接有t型架，t型架之间固定有传动杆，传动杆置于半圆弧结构的中轴线上；所述机架下表面固定连接有两根连接杆；所述连接杆的端部设有圆环，传动杆转动连接在圆环中；所述传动杆由电机一驱动，所述电机一固定在连接杆上；所述播种装置包括有储种罐；所述储种罐位于掘土铲的后方，出口处设有电动阀门一；所述洒水装置包括有储水罐；所述储水罐位于储种罐的后方，出口处设有电动阀门二；所述机架下方首尾部设有车轮；所述车轮由电机二驱动；所述机架下表面设有推土铲，所述推土铲置于储种罐与储水罐之间；采用本装置的结构后，通过将掘土装置、播种装置与洒水装置设于同一机架上，电机一控制掘土铲挖土，由控制单元控制播种、洒水、前行，可一体化高效率完成播种的全过程；根据实际需要调整控制单元的工作周期，控制挖土的距离和机架前进的速度，可满足不同农作物的种植间距要求，提高播种的适用性。
8.优选地，所述掘土铲的半圆形弧边缘呈楔形结构，可减小挖土的阻力，方便完成挖
土工作。
9.优选地，所述推土铲包括推杆及铲板，所述推杆固定在机架上，所述铲板竖直固定在推杆的底端，可方便完成覆土工作。
10.优选地，所述电动阀门一及电动阀门二均与控制单元电连接，可根据控制信号驱动阀门的开启与关闭，以满足各种需求的播种间距，增强播种机的适用性。
11.优选地，所述机架右侧固定连接有扶手。
12.优选地，所述车轮表面设有凸起结构，可增大车轮与地面的摩擦力，增强车轮的抓地力。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，通过掘土装置、播种装置与洒水装置的配合可一体化高效完成播种工作，通过调整电机与电动阀门的工作周期，可适应各种间距的播种需求，解决了现有技术存在的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型的机架侧面结构示意图；
15.图2为本实用新型的掘土铲立面结构示意图；
16.图3为本实用新型的掘土铲正面结构示意图；
17.图4为本实用新型的推土铲正面结构示意图；
18.图中：1、机架；2、储种罐；3、储水罐；4、电动阀门一；5、电动阀门二；6、电机一；7、掘土铲；8、传动杆；9、连接杆；10、电机二；11、推土铲；12、扶手；13、推杆；14、铲板。
具体实施方式
19.以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述发实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。
20.实施例一
21.如图1～4所示，一种农田自动播种机，包括机架1；所述机架1上表面设有播种装置、洒水装置，下表面设有掘土装置；所述掘土装置包括掘土铲7；所述掘土铲7呈半圆弧结构，内部为凹槽，凹槽两侧固定连接有t型架，两个t型架之间固定有传动杆8，传动杆8置于半圆弧结构的中轴线上；所述机架1下表面固定连接有两根连接杆9；所述连接杆9的端部设有圆环，传动杆8穿过圆环与连接杆9转动相连；所述传动杆8由电机一6驱动，所述电机一6固定在连接杆9上，使掘土铲7绕传动杆8做圆周运动；所述播种装置包括有储种罐2；所述储种罐2位于掘土铲7的后方，在机架1上表面固定连接；所述储种罐2出口处设有电动阀门一4，位于机架1下方，出口朝向地面，可周期性的开闭；所述洒水装置包括有储水罐3；所述储水罐3位于储种罐2的后方，在机架1上表面固定连接；所述储水罐3出口处设有电动阀门二5，位于机架1下方，出口朝向地面，可周期性的开闭；所述机架1下方首尾部各设有两个车轮，尾部车轮由电机二10驱动，前部车轮为从动轮；所述机架1下表面设有推土铲11，所述推土铲11置于储种罐2与储水罐3之间；所述电动阀门一4、电动阀门二5、电机一6、电机二10之间相互独立工作。
22.所述掘土铲7的半圆形弧边缘呈楔形结构，铲底伸入地面以下，低于车轮底。
23.所述推土铲11包括推杆13及铲板14，所述推杆固定在机架上；所述铲板竖直固定在推杆的底端，铲底贴合地面，与车轮底平齐。
24.所述电动阀门一4及电动阀门二5均与控制单元电连接，电动执行器可根据控制信号驱动阀门的开启与关闭。
25.所述机架1右侧固定连接有扶手12，电动阀门一4、电动阀门二5、电机一6、电机二10的开关设置于扶手12上。
26.所述车轮表面设有凸起结构。
27.为了便于对本实用新型的理解，以下将对其工作过程做简要描述：根据种子的播种间距，调整电动阀门一4、电动阀门二5、电机一6、电机二10的做功周期后启动；电机二10带动机架1前行，掘土铲7在地面挖出土坑一，土坑一的泥土短暂滞留在掘土铲7的凹槽内，当掘土铲7旋转至凹面朝下时，土坑一的泥土掉落至地面；机架1继续前行，掘土铲7在地面挖出土坑二；机架1继续前行，掘土铲7在地面相同间距挖出土坑三，电动阀门一4到达土坑二上方，打开阀门向下播种；机架1继续前行，掘土铲7在地面挖出土坑四，电动阀门一4到达土坑三上方向下播种，推土铲11将土坑一的泥土推至土坑二；机架1继续前行，掘土铲7在地面挖出土坑五，电动阀门一4到达土坑四上方向下播种，推土铲11将土坑二的泥土推至土坑三，电动阀门二5到达土坑二上方，打开阀门向下洒水，完成一个挖土、播种、覆土、洒水的工作周期；机架1匀速前行，播种装置按照同样的工作程序继续在田地进行自动播种。
28.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案。