一种拉线传感器固定装置及撒肥机的制作方法

一种拉线传感器固定装置及撒肥机
【技术领域】
1.本实用新型属于农用机械领域，尤其涉及一种拉线传感器固定装置及撒肥机。


背景技术：

2.传统的施粪肥方式，首先是采用小型拖拉机牵引农用运输车将粪肥按一定间距卸到田间堆放，再由人工将粪肥铺放在田间，这种施粪方式存在费工，劳动强度大，又脏又累，劳动环境差的问题。现有牵引式撒肥车采用在肥箱底部设置链式输送机构的设计方案，有效解决了人工撒肥效率低，劳动强度大的问题，但尚有不足之处，这种撒肥车只能人工手动控制链式输送机构以改变撒肥量，不精确，而想要智能控制撒肥量则首先需要采用传感器测量撒肥量数据。
3.拉线传感器可以作为测量撒肥量数据的测量装置，但是在使用时拉线的拉出方向容易偏离运动物体的运动轴线，而且传统拉线传感器固定装置没有调节功能，因此会导致数据采集不精确。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提出一种能够固定拉线传感器且可调节拉线传感器的拉线与传感器主体之间的角度，防止角度偏差带来的误差，确保数据采集精确的拉线传感器固定装置。
5.基于此，本实用新型提供一种拉线传感器固定装置，包括：
6.传感器固定座，其用于安装在固定件上且固定安装拉线传感器的传感器主体；
7.拉线固定件，其用于安装在移动件上且固定连接拉线传感器上的拉线的拉出端，并调节拉线相对传感器主体的拉出方向；
8.所述拉线固定件包括：
9.安装部，其用于安装在移动件上；
10.拉线连接部，其与所述安装部固定连接；
11.固定轴，其用于配合拉线连接部固定所述拉线的拉出端。
12.如上所述一种拉线传感器固定装置，所述拉线连接部上设有若干用于与所述拉线连接的连接孔，若干所述连接孔沿所述拉线连接部长度方向布置。
13.如上所述一种拉线传感器固定装置，所述拉线连接部长度方向与所述安装部长度方向相垂直。
14.如上所述一种拉线传感器固定装置，所述安装部上设有腰形孔，所述腰形孔长度方向与所述安装部长度方向相同；所述安装部通过所述腰形孔安装在所述移动件上。
15.如上所述一种拉线传感器固定装置，所述拉线连接部上设有垂直于连接孔中心轴线且贯穿所述连接孔的通孔，所述固定轴穿过所述通孔，以固定连接孔内的拉线的拉出端。
16.如上所述一种拉线传感器固定装置，所述拉线连接部为方形体，所述拉线连接部的上侧面法线与安装部长度方向形成夹角a，a﹥0
°
。
17.如上所述一种拉线传感器固定装置，所述a＝20
°
～45
°
。
18.如上所述一种拉线传感器固定装置，所述腰形孔为两个，两所述腰形孔沿安装部长度方向布置，且分别位于拉线连接部两侧。
19.如上所述一种拉线传感器固定装置，所述连接孔为三个，三个所述连接孔沿所述拉线连接部长度方向等距间隔布置。
20.实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：
21.本实用新型实施例提供了一种拉线传感器固定装置，包括用于安装在固定件上且固定安装传感器主体的传感器固定座、以及用于安装在移动件上且固定连接拉线传感器上拉线，并调节拉线相对传感器主体的拉出方向的拉线固定件，通过调节拉线相对传感器主体的拉出方向，即调节拉线与拉线传感器之间的角度，调节简单便捷，使拉线固定件相对传感器固定座远离时，拉线的拉出方向与拉线固定件相对传感器固定座远离的方向保持一致，防止角度偏差带来的误差，确保数据采集精确。
22.本实用新型还提供了一种撒肥机，包括：
23.车架；
24.肥箱，其设于车架上；
25.推肥板，其设于肥箱内，用于推送肥箱内肥料；
26.还包括如上所述的拉线传感器固定装置、以及设于所述拉线传感器固定装置上的拉线传感器，所述固定件为所述车架的前端，所述传感器固定座安装在所述车架的前端上，所述移动件为所述推肥板，所述拉线固定件安装在所述推肥板上。
27.所述撒肥机具有如下有益效果：
28.其具有如上所述的拉线传感器固定装置，因而具有与其相应的有益效果，采用拉线传感器固定装置固定拉线传感器，不仅使得拉线传感器固定稳固，且通过拉线固定件简单便捷的调节拉线相对传感器主体的拉出方向，使得推肥板相对车架前端远离时，拉线固定件相对传感器固定座远离拉出拉线，且拉线的拉出方向与拉线固定件相对传感器固定座远离的方向保持一致，防止角度偏差带来的误差，准确测量推肥板位移量，使得撒肥量更加精确；
29.推肥板将肥箱中肥料推向车架后端撒出，而本实用新型撒肥机拉线传感器设于车架前端，能够避免肥箱中肥料腐蚀拉线传感器。
【附图说明】
30.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是本实用新型实施例公开的拉线传感器固定装置的结构示意图；
32.图2是图1公开的拉线传感器固定装置中a-a向的剖视示意图；
33.图3是本实用新型实施例公开的安装有图1中拉线传感器固定装置的撒肥机的结构示意图；
34.图4是图3的b部放大图。
【具体实施方式】
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.如图1至图4所示，本实用新型实施例提供一种拉线传感器固定装置，尤其适用于撒肥机上，包括传感器固定座51和拉线固定件52。
37.所述传感器固定座51用于安装在固定件上且用于固定安装拉线传感器4的传感器主体41，所述拉线固定件52用于安装在移动件上且固定连接拉线传感器4上的拉线42的拉出端，并调节拉线42相对传感器主体41的拉出方向。通过调节拉线42相对传感器主体41的拉出方向，即调节拉线42与传感器主体41之间的角度，调节简单便捷，使拉线固定件52相对传感器固定座51远离时，拉线42的拉出方向与拉线固定件52相对传感器固定座51远离的方向保持一致，防止角度偏差带来的误差，确保数据采集精确。
38.具体地，所述拉线固定件52包括安装部521、与所述安装部521固定连接的拉线连接部522、以及固定轴523，所述安装部521用于安装在移动件上，所述固定轴523用于配合拉线连接部522固定所述拉线42的拉出端，所述拉线连接部522长度方向与所述安装部521长度方向相垂直，所述拉线连接部522上设有若干用于与所述拉线42连接的连接孔6，这些连接孔6沿所述拉线连接部522长度方向布置。通过改变拉线42与不同位置连接孔6的连接，实现拉线42左右拉出方向的微调，保证拉线42拉出方向与拉线固定件52相对传感器固定座51远离的方向保持一致。
39.更具体地，所述安装部521上设有腰形孔7，所述腰形孔7长度方向与所述安装部521长度方向相同；所述安装部521通过所述腰形孔7安装在所述移动件上。采用螺栓与腰形孔7配合安装拉线固定件52，同时采用腰形孔7可实现拉线固定件52沿腰形孔7长度方向微调，即实现对拉线42在竖直方向上的微调。
40.进一步地，所述拉线连接部522上设有垂直于连接孔6中心轴线且贯穿所述连接孔6的通孔8，所述固定轴523穿过所述通孔8，以固定连接孔6内的拉线42。
41.再进一步地，为了配合推肥板3的倾斜结构，所述拉线连接部522为方形体，所述拉线连接部522的上侧面法线与安装部521长度方向形成夹角a，a﹥0
°
，具体地，所述a＝20
°
～45
°
。
42.为了使拉线固定件52能够稳固安装在推肥板上，所述腰形孔7为两个，两所述腰形孔7沿安装部521长度方向布置，且分别位于拉线连接部522两侧。
43.具体地，所述连接孔6为三个，三个所述连接孔6沿所述拉线连接部522长度方向等距间隔布置，对拉线42拉出方向的调节更加精准。
44.本实施例还提供一种撒肥机，包括车架1、设于车架1上的肥箱2、以及设于肥箱2内用于推送肥箱2内肥料的推肥板3，还包括如上所述的拉线传感器固定装置以及设于拉线传感器固定装置上的拉线传感器4，所述固定件为所述车架1的前端，所述传感器固定座51安装在所述车架1的前端上，所述移动件为所述推肥板3，所述拉线固定件52安装在所述推肥板3上，所述推肥板3推送肥料时远离车架1前端，使拉线固定件52相对传感器固定座51远离并拉出拉线42。采用拉线传感器4测量推肥板3的位移量，通过肥箱2的截面面积和位移量可
得出撒肥量，并由测量数据反馈改变推肥驱动装置的伸缩量，实现智能控制，使得撒肥均匀且撒肥量精确；采用拉线传感器固定装置固定拉线传感器4，不仅使得拉线传感器4固定稳固，且通过拉线固定件52简单便捷的调节拉线42相对传感器主体41的拉出方向，使得推肥板3相对车架1前端远离时，拉线固定件52相对传感器固定座51远离拉出拉线42，且拉线42的拉出方向与拉线固定件52相对传感器固定座51远离的方向保持一致，防止角度偏差带来的误差，准确测量推肥板3位移量，使得撒肥量更加精确；同时，推肥板3将肥箱中肥料推向车架后端撒出，而本实施例中撒肥机拉线传感器4设于车架1前端，避免肥箱中肥料腐蚀拉线传感器4。
45.应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
46.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本实用新型的保护范围。