一种锁止释放机构以及割草机的制作方法

1.本实用新型实施例涉及割草机领域，特别是涉及一种锁止释放机构以及割草机。


背景技术：

2.割草机是一种用于修剪草被、植被的全自动化机械工具，广泛应用于园林装饰修剪、家庭、公共草地绿化修剪等场合，智能化割草机能够自主完成修剪草坪的工作，无需人为直接控制和操作，充分节省人力与时间。
3.一般的，在进行草被、植被修剪时，单台智能割草机需要为多个分立草坪工作，有时单台智能割草机被多个用户共享，同时为多个用户提供服务，需要在不同地区的草坪进行工作。割草机在完成割草任务或者电量较低时需要进行电池更换。但是，本实用新型的发明人发现，现有的割草机需要进行电池更换时通常采用人工更换电池的方式，没有适配自动更换割草机电池的锁止释放机构。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种锁止释放机构以及割草机，能够适配割草机自动更换电池时对电池的锁止或释放。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种锁止释放机构，包括：
6.壳体，所述壳体设置有收容腔和驱动组件；
7.第一锁定组件，所述第一锁定组件设置于所述收容腔内并且与所述驱动组件连接；
8.第二锁定组件，所述第二锁定组件设置于所述收容腔内并且与所述驱动组件连接；
9.安装壳，所述安装壳收容于所述收容腔内，所述安装壳设置有第一锁止件和第二锁止件，所述第一锁定组件用于锁定所述第一锁止件，所述第二锁定组件用于锁定所述第二锁止件；
10.基站，所述基站设置有触发组件，所述触发组件用于驱动所述驱动组件；
11.其中，所述驱动组件能够在第一驱动位置和第二驱动位置之间运动，所述第一锁定组件的起始状态为锁定状态，所述第二锁定组件的起始状态为解锁状态，所述壳体从基站外进入基站的预设位置过程中，所述触发组件驱动所述驱动组件从所述第一驱动位置运动至所述第二驱动位置，所述第一锁定组件由锁定状态变化至解锁状态，所述第二锁定组件由解锁状态切换至锁定状态。
12.可选的，所述锁止释放机构还包括弹出组件，所述弹出组件设置于所述收容腔，所述弹出组件的一端抵接所述安装壳，所述弹出组件的另一端抵接所述收容腔的腔壁，其中，所述弹出组件用于将所述安装壳弹出所述收容腔。
13.可选的，所述基站还设置有第三锁定组件，所述壳体还设置有第三锁止件，所述第
三锁定组件用于锁定所述第三锁止件，使所述壳体保持在所述基站的预设位置。
14.可选的，壳体设置有第一放置腔和第二放置腔，所述第一放置腔和所述第二放置腔均与所述收容腔连通，所述第一锁定组件收容于所述第一放置腔内，所述第二锁定组件收容于所述第二放置腔内。
15.可选的，所述第一锁定组件包括第一锁定件和第一弹性件，所述第一锁定件与所述驱动组件连接，所述第一弹性件的一端抵接所述第一锁定件，所述第一弹性件的另一端抵接所述第一放置腔的腔壁，所述第一锁定件可以伸出所述收容腔或者收入所述第一放置腔。
16.可选的，所述第二锁定组件包括第二锁定件、第二弹性件和收容壳，所述收容壳设置有安装腔，所述第二锁定件收容于所述收容壳中，所述第二弹性件的一端抵接所述第二锁定件，所述第二弹性件的另一端抵接所述安装腔的腔壁，所述第二锁定件可以伸出所述收容腔或者收入所述第二放置腔。
17.可选的，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件连接，所述第一驱动件连接所述第一锁定件，所述第二驱动件连接所述第二锁定件。
18.可选的，所述第一锁定件的一端设置有第一锁定凸台，所述第一锁定件的另一端设置有滑动孔，所述第一驱动件设置有滑动台阶，所述滑动孔套设于所述第一驱动件，并且所述第一驱动件能够沿所述滑动台阶滑动。
19.可选的，所述安装壳设置有滑动凸台，所述第二驱动件设置有滑动槽，所述滑动凸台收容于所述滑动槽中，并且所述滑动凸台可以沿所述滑动槽滑动。
20.本实用新型还提供一种割草机实施例，包括如上述任一实施例所述的锁止释放机构。
21.在本实用新型实施例中，通过所述第一锁定组件和所述第二锁定组件之间的延时交替锁紧或释放，让所述壳体在运动至预设位置后对所述壳体进行自动解锁，并且在更换安装壳时，在所述安装壳收容至所述收容腔后对所述安装壳进行锁定，实现了适配割草机自动换电结构，提高了所述割草机在自动换电时的可靠性。
附图说明
22.图1是本实用新型锁止释放机构实施例的爆炸示意图；
23.图2是本实用新型锁止释放机构实施例的剖面示意图；
24.图3是本实用新型锁止释放机构实施例触发组件爆炸示意图；
25.图4是本实用新型锁止释放机构实施例的电连接关系示意图；
26.图5是本实用新型锁止释放机构实施例的壳体示意图；
27.图6是本实用新型锁止释放机构实施例的弹出组件示意图；
28.图7是本实用新型锁止释放机构实施例的驱动组件示意图；
29.图8是本实用新型锁止释放机构实施例的第一锁定组件示意图；
30.图9是本实用新型锁止释放机构实施例的第二锁定组件示意图。
具体实施方式
31.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
32.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
33.请参阅图1和图2，锁止释放机构1包括壳体10、第一锁定组件20、第二锁定组件30、安装壳40和基站50，所述第一锁定组件20、第二锁定组件30和安装壳40均设置于所述壳体10内，所述壳体10可以在所述基站50上移动。具体的，所述壳体10设置有收容腔101和驱动组件102，所述第一锁定组件20设置于所述收容腔101内并且与所述驱动组件102连接，所述第二锁定组件30设置于所述收容腔101内并且与所述驱动组件102连接，所述安装壳40收容于所述收容腔101内，所述安装壳40设置有第一锁止件401和第二锁止件402，所述第一锁定组件20用于锁定所述第一锁止件401，所述第二锁定组件30用于锁定所述第二锁止件402，所述基站50设置有触发组件501，所述触发组件501用于驱动所述驱动组件102。所述驱动组件102能够在第一驱动位置和第二驱动位置之间运动，所述第一锁定组件20的起始状态为锁定状态，所述第二锁定组件30的起始状态为解锁状态，所述壳体10从基站50外进入基站50的预设位置过程中，所述触发组件501驱动所述驱动组件102从所述第一驱动位置运动至所述第二驱动位置，所述第一锁定组件20由锁定状态变化至解锁状态，所述第二锁定组件30由解锁状态切换至锁定状态。其中，所述安装壳40通常用于收容电池，所述安装壳40收容于所述收容腔101内时，所述第一锁定组件20处于锁定状态并且所述第一锁定组件20锁定所述第一锁止件401，所述第二锁定组件30处于解锁状态。当收容有所述安装壳40的所述壳体10运动至所述基站50的预设位置过程中，所述触发组件501先抵接所述驱动组件102，在所述壳体10继续向着预设位置运动时，所述触发组件501推着所述驱动组件102从第一驱动位置向所述第二驱动位置移动。在所述驱动组件102从所述第一驱动位置向所述第二驱动位置移动的过程中，所述第一锁定组件20首先从锁定状态变化至解锁状态，即所述锁定组件和所述第一锁止件401分离，此时，所述第二锁定组件30仍处于解锁状态，所述安装壳40能够从所述收容腔101内脱离，当所述驱动组件102移动至所述第二驱动位置时，所述第一锁定组件20处于解锁状态，所述第二锁定组件30变化至锁定状态。
34.在本实用新型实施例中，所述基站50还设置有第三锁定组件502，所述壳体10还设置有第三锁止件103，所述第三锁定组件502用于锁定所述第三锁止件103，使所述壳体10保持在所述基站50的预设位置。其中所述第三锁定组件502为由电磁阀控制的地锁装置，所述触发组件501电性连接所述地锁装置，所述地锁装置包括带有导向斜面的插销，所述第三锁止件103也设置有导向斜面，所述第三锁止件103的导向斜面和所述插销的导向斜面相对。当所述地锁装置通电时，所述插销缩回所述地锁装置内，当所述地锁装置断电时，所述插销弹出所述地锁装置外。所述壳体10从外部进入基站50的预设位置时，所述地锁装置处于通
电状态，所述第三锁止件103接触所述插销，然后所述插销在所述第三锁止件103的作用下被压回所述地锁装置内，直至所述壳体10位于所述基站50的预设位置，所述插销复位并锁紧所述第三锁止件103，从而将所述壳体10固定在所述基站50的预设位置。当所述壳体10需要从所述基站50的预设位置移动至外界时，所述触发组件501连通所述地锁装置的电源，所述插销缩回所述地锁装置内，从而完成对所述壳体10的解锁。
35.在一些实施例中，请参阅图3和图4，所述锁止释放机构1还包括控制器70，所述触发组件501包括安装座5011、连接件5012、复位弹簧5013和微动开关5014。所述安装座5011安装于所述基站50，所述连接件5012、复位弹簧5013和所述微动开关5014均收容于所述安装座5011的腔体内，所述微动开关5014分别电性连接所述控制器70和所述第三锁定组件502，所述复位弹簧的一端连接所述安装座5011的腔体底部，所述复位弹簧5013的另一端连接所述连接件5012的一端。当所述壳体10往所述基站50的预设位置运动过程中，所述连接件5012的另一端抵接所述驱动组件102，当所述壳体10继续向所述基站50的预设位置运动时，所述连接件5012的一端抵接并触发所述微动开关5014，所述微动开关5014传递信号至所述控制器70并切断所述地锁装置的电路，当所述壳体10更换完成后，所述控制器70控制所述微动开关504连通所述地锁装置的电路，所述复位弹簧5013将所述连接件602恢复至初始位置。
36.对于上述壳体10，请参阅图2和图5，所述壳体10设置有第一放置腔104、第二放置腔105和活动腔106，所述第一放置腔104分别与所述活动腔106和所述收容腔101连通，所述第二放置腔105分别与所述活动腔106和所述收容腔101连通。所述驱动组件102收容于所述活动腔106内，并且所述驱动组件102能够在所述活动腔106内移动，所述第一锁定组件20收容于所述第一放置腔104内，所述第二锁定组件30收容于所述第二放置腔105内。当所述第一锁定组件20处于锁定状态时，部分所述第一锁定组件20显露于所述收容腔101中，当所述第一锁定组件20处于解锁状态时，所述第一锁定组件20全部收容于所述第一放置腔104内。当所述第二锁定组件30处于锁定状态时，部分所述第二锁定组件30显露于所述收容腔101内，当所述第二锁定组件30处于解锁状态时，所述第二锁定组件30全部收容于所述第二放置腔105内。
37.在本实用新型实施例中，请参阅图2、图5和图6，所述锁止释放机构1还包括弹出组件60，所述弹出组件60设置于所述收容腔101，所述弹出组件60的一端抵接所述安装壳40，所述弹出组件60的另一端抵接所述收容腔101的腔壁，其中，所述弹出组件60用于将所述安装壳40弹出所述收容腔101。当所述第一锁定组件20和所述第二锁定组件30均处于解锁状态时，所述弹出组件60能够将所述安装壳40从所述收容腔101内弹出。
38.优选的，所述收容腔101的底部设置有连接通孔107，所述弹出组件60包括固定壳601、弹出件602和弹性伸缩件603，所述固定壳601设置有伸缩通孔6011，所述弹出件602设置有限位台6021，所述弹性伸缩件603套设于所述弹出件602上，所述弹出件602收容于所述伸缩通孔6011中，并且所述弹性伸缩件603的一端抵接所述伸缩通孔6011的底部，所述弹性伸缩件603的另一端抵接所述弹出件602的所述限位台6021，所述弹出件602可穿过所述伸缩通孔107在所述收容腔101中活动。
39.对于上述驱动组件102，请参阅图7，所述驱动组件102包括第一驱动件1021和第二驱动件1022，所述第一驱动件1021和所述第二驱动件1022连接，所述第一驱动件1021连接
所述第一锁定件，所述第二驱动件1022连接所述第二锁定件。其中，所述第一驱动件1021的一端设置有第一卡合结构10211，所述第二驱动件1022的一端设置有第二卡合结构10221，所述第一卡合结构10211和所述第二卡合结构10221卡合。分体式的所述驱动组件102方便所述驱动组件102和所述第一锁定组件20以及所述第二锁定组件30之间的连接。
40.优选的，所述驱动组件102还包括复位件1023，所述复位件1023的一端抵接所述第二驱动件1022的另一端，所述复位件1023的另一端抵接所述活动腔106的腔壁，所述复位件1023让所述第二驱动件1022始终保持朝所述第一驱动件1021运动的趋势。
41.对于上述第一锁定组件20，请参阅图8，所述第一锁定组件20包括第一锁定件201和第一弹性件202，所述第一锁定件201与所述驱动组件102连接，所述第一弹性件202的一端抵接所述第一锁定件201，所述第一弹性件202的另一端抵接所述第一放置腔104的腔壁，所述第一锁定件201可以伸出所述收容腔101或者收入所述第一放置腔104。
42.具体的，所述第一锁定件201的一端设置有第一锁定凸台2011，所述第一锁定件201的另一端设置有滑动孔2012，所述驱动组件102设置有滑动台阶10212，所述滑动孔2012套设于所述第一驱动件1021，并且所述第一驱动件1021能够沿所述滑动台阶10212滑动。
43.对于上述第二锁定组件30，请参阅图9，所述第二锁定组件30包括第二锁定件301、收容壳302和第二弹性件303，所述收容壳302设置有安装腔3021，所述第二锁定件301收容于所述收容壳302中，所述第二弹性件303的一端抵接所述第二锁定件301，所述第二弹性件303的另一端抵接所述第安装腔3021的腔壁，所述第二锁定件301可以伸出所述收容腔101或者收入所述第二放置腔105。
44.具体的，所述收容壳302设置有滑动凸台3022，所述第二驱动件1022设置有滑动槽10222，所述滑动凸台3022收容于所述滑动槽10222中，并且所述滑动凸台3022可以沿所述滑动槽10222滑动。
45.当所述安装壳40从外部安装回所述收容腔101的过程中，所述第二锁止件402会触碰处于锁定状态的所述第二锁定件301，所述第二锁止件402能够通过导向斜面配合所述第二锁定件301的导向斜面将所述第二锁定件301压回所述第二放置腔105内，当所述壳体10完全收容于所述收容腔101后，所述第二锁定件301在所述第二弹性件303的作用下恢复锁定状态，使所述第二锁定件301锁定所述第二锁止件402，从而将所述安装壳40固定于所述收容腔101内。
46.以下对所述锁止释放机构1的整个锁止以及释放过程进行说明：当需要对所述收容腔101内的所述安装壳40进行更换或者取出时，所述壳体10从所述基站50的外部进入所述基站50的预设位置，首先，所述第三锁止件103先接触所述第三锁定组件502，所述第三锁止件103将所述地锁装置的插销压回所述地锁装置中，此时，所述触发组件501的连接件5012接触所述驱动组件102。然后，在所述壳体10继续向所述基站50的预设位置移动时，所述接触杆推动所述驱动装置在所述活动腔106从所述第一驱动位置运动至所述第二驱动位置，此时，所述第一锁定件201的滑动孔2012沿着所述第一驱动件1021的滑动台阶10212滑动并且所述第一锁定件201逐渐缩入所述第一放置腔104内，直至所述第一锁定件201完全收入所述第一放置腔104完成所述第一锁定组件20对所述第一锁止件401的解锁，此时，所述第一锁定组件20和所述第二锁定组件30均处于解锁状态，所述弹出组件60将所述安装壳40沿远离所述收容腔101的方向弹出适当距离，使所述第一锁定件201和所述第一锁止件
401错位，所述第二锁定件301和所述第二锁止件402错位。接着，所述壳体10继续向所述基站50的预设位置移动，所述第一驱动件1021推动所述第二驱动件1022移动，所述收容壳302通过所述滑动凸台3022沿着所述滑动槽10222滑动，所述第二锁定件301跟随所述收容壳302运动，即所述第二锁定件301从收容于所述第二放置腔105内显露于所述收容腔101中，所述第二锁定件301从所述解锁状态变化至锁定状态，此时，外部设备对所述安装壳40进行取出或者更换操作。当外部设备对安装壳40进行更换时，在外部设备将新的安装壳40推入所述收容腔101的过程中，所述第二锁止件402的导向抵接所述第二锁定件301的导向斜面并且将所述第二锁定件301压回所述收容壳302中，即所述第二锁定件301没入所述第二放置腔105，直至所述安装壳40完全收容于所述收容腔101时，所述第二锁定件301在所述第二弹性件303的作用下弹出所述第二放置腔105并显露于所述收容腔101内，完成所述第二锁定件301对所述第二锁止件402的锁定，使所述安装壳40固定于所述收容腔101内。当所述安装壳40更换完毕后，所述触发组件501连通所述地锁机构的电路，所述插销缩回所述地锁装置内，所述壳体10从所述基站50的预设位置离开所述基站50，此时，所述驱动组件102在所述复位件1023的作用力下从所述第二驱动位置复位至所述第一驱动位置，所述第一锁定装置从解锁状态变化至锁定状态，所述第一锁定件201锁定所述第第一锁止件401，所述第二锁定组件30从锁定状态变化至解锁状态，所述安装壳40靠所述第一锁定件201配合所述第一锁止件401固定于所述收容腔101中。
47.本实用新型实施例中，通过所述第一锁定组件20和所述第二锁定组件30之间的延时交替锁紧或释放，让所述壳体10在运动至预设位置后对所述壳体10进行自动解锁，并且在更换安装壳40时，在所述安装壳40收容至所述收容腔101后对所述安装壳40进行锁定，实现了适配割草机的自动换电结构，提高了割草机在自动换电时锁止释放机构1的可靠性。
48.本实用新型还提供一种割草机实施例，所述割草机包括如上述任一实施例所述的锁止释放机构1，所述锁止释放机构1的结构以及功能请参阅上述实施例，此处不在一一赘述。
49.需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。