技术特征：
1.一种省力型树果摘取装置，包括收集箱(1)，其特征在于，所述收集箱(1)的顶部通过收集盖(2)连接有收集管(3)，所述收集盖(2)的顶部通过对称设置的固定板(4)连接有驱动杆(5)，所述驱动杆(5)的一端设置有驱动机构，所述驱动杆(5)通过传动机构连接有传动杆(6)，所述传动杆(6)上设置有切割机构，所述收集管(3)的内部设置有缓冲机构，所述收集箱(1)的内部设置有升降机构，所述收集箱(1)的底部设置有呈均匀分布的万向轮(7)。2.根据权利要求1所述的一种省力型树果摘取装置，其特征在于，所述驱动机构包括与驱动杆(5)一端固定连接的驱动板(8)，所述驱动板(8)远离驱动杆(5)的一端固定连接有驱动轴(9)，所述驱动轴(9)上转动连接有驱动把手(10)，所述驱动杆(5)贯穿固定板(4)并与固定板(4)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种省力型树果摘取装置，其特征在于，所述传动机构包括蜗轮(11)和蜗杆(12)，所述驱动杆(5)贯穿蜗杆(12)并与蜗杆(12)固定连接，所述传动杆(6)贯穿蜗轮(11)并与蜗轮(11)固定连接，所述蜗杆(12)与蜗轮(11)相啮合。4.根据权利要求1所述的一种省力型树果摘取装置，其特征在于，所述切割机构包括与收集管(3)外壁对称固定连接的连接板(13)，所述传动杆(6)贯穿连接板(13)并与连接板(13)转动连接，所述传动杆(6)的顶部固定连接有第一刀片(14)，所述传动杆(6)上固定连接有第一齿轮(15)，所述第一齿轮(15)啮合连接有第二齿轮(16)，所述第二齿轮(16)上固定连接有转动杆(17)，所述转动杆(17)贯穿连接板(13)并与连接板(13)转动连接，所述转动杆(17)的顶部固定连接有第二刀片(18)。5.根据权利要求1所述的一种省力型树果摘取装置，其特征在于，所述缓冲机构包括与收集管(3)内壁固定连接的多个缓冲网(19)，所述缓冲网(19)呈漏斗状设置，位于收集管(3)正下方的所述收集箱(1)底部固定连接有呈倾斜设置的缓冲板(20)。6.根据权利要求1所述的一种省力型树果摘取装置，其特征在于，所述升降机构包括对称设置在收集箱(1)内侧底部的液压缸(21)，所述液压缸(21)的伸缩端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部与收集盖(2)的底部固定连接，所述收集盖(2)的底部与收集箱(1)的顶部相抵，所述收集箱(1)的外壁开设有收集口(22)。
技术总结
本实用新型公开了一种省力型树果摘取装置；本实用新型在使用时，利用驱动机构，驱动把手通过驱动轴带动驱动板的顺时针转动，驱动板会带动驱动杆的转动，再利用传动机构，驱动杆会通过蜗杆带动蜗轮的逆时针转动，最后利用切割机构，蜗轮会通过传动杆带动第一刀片的逆时针转动，传动杆会通过第一齿轮带动第二齿轮的顺时针，第二齿轮会通过转动杆带动第二刀片的顺时针转动，随着第一刀片和第二刀片的相互靠近，从而可以将果子顶部的树枝切断，不仅采摘方便，且较为省力；利用缓冲机构，在果子从收集管的顶部落下时，可以经过多个缓冲网对果子进行一次缓冲，最后通过缓冲板对果子进行二次缓冲，从而可以保证果子完好的落到收集箱的内部。部。部。
技术研发人员：李春燕
受保护的技术使用者：李春燕
技术研发日：2022.06.02
技术公布日：2022/11/1