一种大棚作物自动化施药施肥机

1.本实用新型属于农业种植机械技术领域，具体涉及一种大棚作物自动化施药施肥机。


背景技术：

2.在大棚中种植蔬菜、玉米、花卉等农作物及花卉，在施药和施叶面肥时，需要对叶子的两面进行施肥，特别是高杄作物，由于大棚内空间有限，大型机器操作不便，施药施肥效果不好，病虫害严重，影响作物生长，需要自动化程度高的施药施肥机械，对作物叶片的上下两面同时进行施药施肥作业。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种大棚作物自动化施药施肥机，解决现有技术中的喷药装置无法高效对作物叶片的上下两面同时进行施药施肥作业的技术问题。
4.本实用新型公开了一种大棚作物自动化施药施肥机，包括机架，所述机架上部连接有升降机构，所述升降机构下方连接有喷药管，所述喷药管上设置有两排喷嘴，所述喷嘴与所述喷药管连通，两排所述喷嘴之间的夹角为90-120
°
，朝向上方的所述喷嘴与所述喷药管水平中心线的夹角为30-80
°
。
5.工作原理：使用时，使用升降机构带动喷药管进行上下移动，喷药管在移动过程中对不同距离的叶片进行喷灌。通过设置两排喷嘴之间的夹角，使两排喷嘴能够对不同距离的叶片进行喷灌，使喷灌的覆盖面积更大，并且能够对不同层的叶片进行分工喷灌。通过设置喷嘴与喷药管之间的夹角，喷药管在最高位置时朝向上方的喷嘴能够对远处的叶片进行喷灌，朝向下方的喷嘴能够对近处的叶片进行喷灌，当喷药管位置低于叶片位置时，朝向上方的喷嘴能够对叶片背面进行喷灌，实现对叶片两面进行喷灌，而此时，朝向下方的喷嘴能够对下层的叶片进行喷灌，实现叶片的高效喷灌。
6.进一步的，两排所述喷嘴与所述喷药管水平中心线的夹角相同。
7.通过设置两排喷嘴与喷药管水平中心线夹角相同，使两排喷嘴相对于水平中心线对称，能够更好的根据喷嘴角度调整升降速度。
8.进一步的，朝向上方的所述喷嘴与所述喷药管水平中心线的夹角为45
°
。
9.进一步的，所述两排所述喷嘴之间的夹角为90
°
。
10.进一步的，所述升降机构包括驱动装置，所述驱动装置连接有链轮传动系统，所述链轮传动系统与所述喷药管连接。
11.通过设置链轮传动系统，能够将动力传递给喷药管，实现喷药管的升降。
12.进一步的，所述链轮传动系统连接有升降轴，所述升降轴的两端分别连接有升降绳，所述升降绳与所述喷药管的两端连接。
13.通过设置升降轴和升降绳，能够在喷药管的两端实现喷药管的升降，不会影响喷嘴进行喷灌工作。
14.进一步的，所述升降轴两端设置有固定槽，所述升降绳固定设置所述固定槽内。
15.通过设置固定槽，能够将升降绳固定在固定槽内，便于升降绳的收纳，避免升降过程中升降绳发生干涉，影响喷灌的进行。
16.进一步的，所述升降轴通过轴承座与所述机架连接。
17.通过设置轴承座，能够使升降轴在机架上进行转动，实现传动作用。
18.进一步的，所述喷药管的一端连接有进药管。
19.通过设置进药管，能够从进药管输送药液，保证喷药管内药液充足。
20.进一步的，所述驱动装置包括电机和减速机，所述电机与所述链轮传动系统连接。
21.通过设置电机和减速机，能够更加精准的控制喷药管的升降高度和升降速度，可以根据实际情况改变喷灌的覆盖范围。
22.本实用新型的有益效果为：
23.1.通过设置两排喷嘴之间的夹角，使两排喷嘴能够对不同距离的叶片进行喷灌，使喷灌的覆盖面积更大，并且能够对不同层的叶片进行分工喷灌；
24.2.通过设置喷嘴与喷药管之间的夹角，喷药管在最高位置时朝向上方的喷嘴能够对远处的叶片进行喷灌，朝向下方的喷嘴能够对近处的叶片进行喷灌，当喷药管位置低于叶片位置时，朝向上方的喷嘴能够对叶片背面进行喷灌，实现对叶片两面进行喷灌，而此时，朝向下方的喷嘴能够对下层的叶片进行喷灌，实现叶片的高效喷灌；
25.3.通过设置两排喷嘴与喷药管水平中心线夹角相同，使两排喷嘴相对于水平中心线对称，能够更好的根据喷嘴角度调整升降速度；
26.4.通过设置链轮传动系统，能够将动力传递给喷药管，实现喷药管的升降；
27.5.通过设置电机和减速机，能够更加精准的控制喷药管的升降高度和升降速度，可以根据实际情况改变喷灌的覆盖范围；
28.6.通过设置升降轴和升降绳，能够在喷药管的两端实现喷药管的升降，不会影响喷嘴进行喷灌工作；
29.7.通过设置固定槽，能够将升降绳固定在固定槽内，便于升降绳的收纳，避免升降过程中升降绳发生干涉，影响喷灌的进行；
30.8.通过设置轴承座，能够使升降轴在机架上进行转动，实现传动作用；
31.9.通通过设置进药管，能够从进药管输送药液，保证喷药管内药液充足。
附图说明
32.图1为本实用新型喷灌机结构示意图；
33.图2为本实用新型a-a部结构示意图。
34.图中：1-机架，2-喷药管，3-升降绳，4-升降轴，5-轴承座，6-链轮传动系统，7-减速机，8-电机，9-进药管，10-喷嘴。
具体实施方式
35.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
36.实施例1
37.一种大棚作物自动化施药施肥机，具体结构如图1-2所示，包括机架1，所述机架1上部连接有升降机构，所述升降机构下方连接有喷药管2，所述喷药管2上设置有两排喷嘴10，所述喷嘴10与所述喷药管2连通，两排所述喷嘴10之间的夹角为90
°
，朝向上方的所述喷嘴10与所述喷药管2水平中心线的夹角为45
°
。
38.工作原理：使用时，使用升降机构带动喷药管2进行上下移动，喷药管2在移动过程中对不同距离的叶片进行喷灌。通过设置两排喷嘴10之间的夹角，使两排喷嘴10能够对不同距离的叶片进行喷灌，使喷灌的覆盖面积更大，并且能够对不同层的叶片进行分工喷灌。通过设置喷嘴10与喷药管2之间的夹角，喷药管2在最高位置时朝向上方的喷嘴10能够对远处的叶片进行喷灌，朝向下方的喷嘴10能够对近处的叶片进行喷灌，当喷药管2位置低于叶片位置时，朝向上方的喷嘴10能够对叶片背面进行喷灌，实现对叶片两面进行喷灌，而此时，朝向下方的喷嘴10能够对下层的叶片进行喷灌，实现叶片的高效喷灌。
39.实施例2：
40.在本实施方式作为本实用新型的一较佳实施例，具体结构如图1-2所示，其在实施方式1的基础上公开了如下改进，两排所述喷嘴10与所述喷药管2水平中心线的夹角相同。
41.通过设置两排喷嘴10与喷药管2水平中心线夹角相同，使两排喷嘴10相对于水平中心线对称，能够更好的根据喷嘴10角度调整升降速度。
42.实施例3：
43.在本实施方式作为本实用新型的一较佳实施例，具体结构如图1-2所示，其在实施方式1的基础上公开了如下改进，所述升降机构包括驱动装置，所述驱动装置连接有链轮传动系统6，所述链轮传动系统6与所述喷药管2连接，所述驱动装置包括电机8和减速机7，所述电机8与所述链轮传动系统6连接。
44.通过设置链轮传动系统6，能够将动力传递给喷药管2，实现喷药管2的升降。
45.通过设置电机8和减速机7，能够更加精准的控制喷药管2的升降高度和升降速度，可以根据实际情况改变喷灌的覆盖范围。
46.实施例4：
47.在本实施方式作为本实用新型的一较佳实施例，具体结构如图1-2所示，其在实施方式3的基础上公开了如下改进，所述链轮传动系统6连接有升降轴4，所述升降轴4的两端分别连接有升降绳3，所述升降绳3与所述喷药管2的两端连接，所述升降轴4两端设置有固定槽，所述升降绳3固定设置所述固定槽内，所述升降轴4通过轴承座5与所述机架1连接，所述喷药管2的一端连接有进药管9。
48.通过设置升降轴4和升降绳3，能够在喷药管2的两端实现喷药管2的升降，不会影响喷嘴10进行喷灌工作。
49.通过设置固定槽，能够将升降绳3固定在固定槽内，便于升降绳3的收纳，避免升降过程中升降绳3发生干涉，影响喷灌的进行。
50.通过设置轴承座5，能够使升降轴4在机架1上进行转动，实现传动作用。
51.通过设置进药管9，能够从进药管9输送药液，保证喷药管2内药液充足。