一种植保无人机农药控量喷洒设备的制作方法

1.本实用新型涉及无人机药物喷洒技术领域，具体为一种植保无人机农药控量喷洒设备。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，经检索，申请号为“cn 212423494 u”的“一种植保无人机农药喷洒装置”的实用新型，包括机体，所述机体上设有飞行机构，所述机体的底端面四角处均固定安装有支撑腿且支撑腿的底端面均固定安装有防滑脚垫，所述机体的底端面设有喷洒机构，所述喷洒机构包括储药箱、固定座，虽然不仅提高了工作效率，而且还降低了人工劳动强度，但是，在使用的过程中，还存在以下缺点，如：
3.当无人机对农林植物喷洒的过程中，无法根据无人机飞行的速度来调节喷头喷洒药物的喷洒量，致使在喷洒的过程中出现农林植物的用量过度或者不足的情况，从而会影响农林植物的生长。
4.当人员操控无人机对农林植物喷洒时，喷头喷洒出的药水会漂浮在无人机摄像头的表面，如果不及时对摄像头表面的水雾进行清理时，会影响人员对下方农林植物的观察。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种植保无人机农药控量喷洒设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机农药控量喷洒设备，包括无人机主体；无人机主体的底部设置有底架，无人机主体的底部设置有保护壳，保护壳的表面设置有清洗机构，底架的内部放置有料箱，料箱的一侧设置有喷洒机构，喷洒机构的内部设置有调节机构；
7.调节机构包括有电动推杆和挡板，电动推杆等间距设置在喷洒机构的内部，电动推杆的一端设置有挡板，挡板为弧形板结构；
8.清洗机构包括有滑槽、电动滑轨、滑块和硅胶条，滑槽的内部安装有电动滑轨，电动滑轨的表面安装有滑块，滑块的内侧安装有硅胶条。
9.优选的，无人机主体的四个角设置有机架，机架的另一端上方设置有螺旋装置，机架的底部通过固定夹安装有水管。
10.优选的，螺旋装置包括有微动电机和螺旋桨，微动电机的顶部输出端连接有螺旋桨。
11.优选的，无人机主体的内腔中开设有电池槽，电池槽的内部安装有蓄电池，保护壳的内部安装有摄像头本体。
12.优选的，料箱的一端倾斜设置有进液口，进液口的顶部螺纹安装有螺纹盖，料箱的
表面设置有观察窗，料箱的内腔中安装有加热板，料箱的内壁一侧安装有液位传感器。
13.优选的，喷洒机构包括有水管、增压泵和喷头本体，增压泵与料箱的一侧底部连接，增压泵的顶部设置有水管，水管的另一端等间距设置有喷头本体。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型通过喷洒机构的内部设置有调节机构，通过喷头本体内部设置的调节机构，能够使人员可以根据无人机主体的飞行速度调节喷头本体喷洒药物的流量，进而控制药物对农林植物的用量，避免药物过多或者过少会影响农林植物的生长，从而能够提高装置对农林喷洒的效率和效果。
16.2、本实用新型通过在保护壳的表面设置有清洗机构，通过滑块带动内侧的硅胶条在滑槽的表面上下移动，对保护壳表面上水雾进行清理，避免摄像头本体表面上飘散的药物影响人员对农林植物的观察，可以更加准确的对喷洒过程进行观察，使工作人员可以远离喷洒范围进行操作，避免了农药飘洒在人体。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；
19.图3为本实用新型的侧视结构示意图；
20.图4为本实用新型的保护壳和清洗机构结构示意图；
21.图5为本实用新型的图2中a处放大结构示意图；
22.图6为本实用新型的图2中b处放大结构示意图；
23.图7为本实用新型的调节机构俯视结构示意图。
24.图中：1、无人机主体；2、机架；3、底架；4、调节机构；401、电动推杆；402、挡板；5、料箱；501、进液口；502、螺纹盖；503、观察窗；6、喷洒机构；601、水管；602、增压泵；603、喷头本体；7、保护壳；701、摄像头本体；8、清洗机构；801、滑槽；802、电动滑轨；803、滑块；804、硅胶条；9、加热板；10、液位传感器；11、螺旋装置；1101、微动电机；1102、螺旋桨；12、电池槽；1201、蓄电池。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连
接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.以下结合说明书附图及具体实施例对本实用新型技术方案做进一步的详细阐述。
29.实施例一：
30.本技术提供的一种植保无人机农药控量喷洒设备，包括无人机主体1；无人机主体1的底部设置有底架3，无人机主体1的底部设置有保护壳7，保护壳7的表面设置有清洗机构8，底架3的内部放置有料箱5，料箱5的一侧设置有喷洒机构6，喷洒机构6的内部设置有调节机构4；
31.调节机构4包括有电动推杆401和挡板402，电动推杆401等间距设置在喷洒机构6的内部，电动推杆401的一端设置有挡板402，挡板402为弧形板结构，喷洒机构6包括有水管601、增压泵602和喷头本体603，增压泵602与料箱5的一侧底部连接，增压泵602的顶部设置有水管601，水管601的另一端等间距设置有喷头本体603；
32.具体的，如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，装置使用时，首先将药物通过进液口501加入至料箱5的内部，然后通过外部plc端将螺旋装置11开启，通过螺旋装置11带动装置升起进行移动，然后通过外部plc端将增压泵602开启，通过增压泵602将料箱5内部的药液吸入至水管601的内部，然后通过喷头本体603向外喷洒，在喷洒的过程中，人员可以通过无人机主体1的飞行速度来调节喷头本体603的喷洒流速，当无人机主体1飞行速度过快时，人员可以通过外部plc端将电动推杆401开启，通过电动推杆401的收缩带动挡板402在喷头本体603的内部向两侧移动，使喷头本体603内部的喷洒口变大，进而能够对农林植物喷洒的流速变大，反之，可以通过电动推杆401带动挡板402在喷头本体603的内部往中间移动，缩小喷头本体603的喷头大小，通过喷头本体603内部设置的调节机构4，能够使人员可以根据无人机主体1的飞行速度调节喷头本体603喷洒药物的流量，进而控制药物对农林植物的用量，避免药物过多或者过少会影响农林植物的生长，从而能够提高装置对农林喷洒的效率和效果。
33.进一步，无人机主体1的四个角设置有机架2，机架2的另一端上方设置有螺旋装置11，机架2的底部通过固定夹安装有水管601，螺旋装置11包括有微动电机1101和螺旋桨1102，微动电机1101的顶部输出端连接有螺旋桨1102；
34.具体的，如图1、图2所示，在药物喷洒时，人员可以通过外部plc端将微动电机1101开启，通过微动电机1101的输出端带动螺旋桨1102转动，通过螺旋桨1102的转动产生风力将无人机主体1带起移动对农业植物进行药物喷洒。
35.进一步，无人机主体1的内腔中开设有电池槽12，电池槽12的内部安装有蓄电池1201，保护壳7的内部安装有摄像头本体701；
36.具体的，如图1、图2所示，电池槽12内部的蓄电池1201，能够为装置内部的各个机构提供电源，同时摄像头本体701的设置，能够便于人员在药物喷洒的过程中对外部的观察。
37.进一步，料箱5的一端倾斜设置有进液口501，进液口501的顶部螺纹安装有螺纹盖502，料箱5的表面设置有观察窗503，料箱5的内腔中安装有加热板9，料箱5的内壁一侧安装有液位传感器10；
38.具体的，如图1、图2所示，在对农林药物进行喷洒时，首先将进液口501顶部的螺纹盖502与进液口501分离，然后将混合好的药水通过进液口501加入至料箱5的内部，通过观察窗503对料箱5内部药液的容量进行观察，当外部的气温较低时，人员可以通过该外部plc端将加热板9开启，通过加热板9内部的加热丝对料箱5内部的药液进行加温，避免药液的温度过度影响药液的药性，在喷洒的过程中，当料箱5内部的液位传感器10检测到药液低于液位传感器10后，会提醒人员料箱5内部的药液不足，提醒人员对料箱5的内部进行及时加液。
39.与实施例一不相同的是，本实用新型还提供了实施例二，用于解决上述当人员操控无人机对农林植物喷洒时，喷头喷洒出的药水会漂浮在无人机摄像头的表面，如果不及时对摄像头表面的水雾进行清理时，会影响人员对下方农林植物情况观察的问题，本技术公开了一种植保无人机农药控量喷洒设备，清洗机构8包括有滑槽801、电动滑轨802、滑块803和硅胶条804，滑槽801的内部安装有电动滑轨802，电动滑轨802的表面安装有滑块803，滑块803的内侧安装有硅胶条804；
40.具体的，如图1、图2、图3、图4和图5所示，当装置在对农林药物喷洒的过程中，人员可以通过外部plc端将电动滑轨802开启，使滑块803带动内侧的硅胶条804在滑槽801的表面上下移动，对保护壳7表面上水雾进行清理，避免摄像头本体701表面上飘散的药物影响人员对农林植物的观察，可以更加准确的对喷洒过程进行观察，使工作人员可以远离喷洒范围进行操作，避免了农药飘洒在人体。
41.工作原理：首先将药物通过进液口501加入至料箱5的内部，通过螺旋装置11带动装置升起进行移动，将增压泵602开启，通过增压泵602将料箱5内部的药液吸入至水管601的内部，然后通过喷头本体603向外喷洒，当无人机主体1飞行速度过快时，人员可以通过外部plc端将电动推杆401开启，通过电动推杆401的收缩带动挡板402在喷头本体603的内部向两侧移动，使喷头本体603内部的喷洒口变大，进而能够对农林植物喷洒的流速变大，反之，可以通过电动推杆401带动挡板402在喷头本体603的内部往中间移动，缩小喷头本体603的喷头大小，在对农林药物喷洒的过程中，人员可以通过外部plc端将电动滑轨802开启，使滑块803带动内侧的硅胶条804在滑槽801的表面上下移动，对保护壳7表面上水雾进行清理，避免摄像头本体701表面上飘散的药物影响人员对农林植物的观察。
42.最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。