一种搭载精准花粉授粉装置的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机应用技术领域，具体为一种搭载精准花粉授粉装置的无人机。


背景技术：

2.无人机是一种飞行的载具，可支撑较多的物体上升并移动到较高的位置，使用者可远程控制无人机的位置，进而确定无人机上装置的作业位置，而在对树木进行授粉作业时，常将药粉分散到花处；经检索，现有技术中公开了一种基于无人机的虫媒花粉授粉装置，其采用多处喷洒药粉的形式，将药粉分布到需要授粉的环境中，可起到较好的授粉效果，但在应用过程中，会有较多的药粉被播散到地面上，部分树木上的授粉处较为分散，采用向环境中喷洒的方式会浪费较多的药粉，而部分树木采用羽毛粘附药粉之后将药粉传输到授粉处更为合适，不同的树木的授粉处朝向不同的方向，不利于使用者操作。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种搭载精准花粉授粉装置的无人机，具有有效利用药粉，提高药粉的利用率，减少药粉的损失，适应较多的角度对不同的授粉处的朝向进行授粉的特点。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搭载精准花粉授粉装置的无人机，包括无人机本体，无人机本体的底端连接有转接板，转接板的底端连接有支撑板，支撑板的底端连接有混合箱，混合箱的底侧壁设置有多个通料孔，混合箱的左部和右部均连通有传输管，各传输管的上部均连通有药罐，各药罐的底端均设置有开口，各药罐的底端均安装有第一电控阀门，混合箱的左部连接有延伸板，延伸板的上部通过轴转动连接有电动推杆，电动推杆的输出轴通过轴转动连接凸板，凸板的底端连接有定位板，定位板的右端连接有旋转板，旋转板的上部和混合箱的左部通过轴转动连接，旋转板的左端安装有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有支撑轴，支撑轴的圆周外壁连接有多个羽毛。
5.为便于花粉的混合，混合箱的顶端安装有风扇，风扇的底端安装有第三电控阀门。
6.为便于对药罐进行定位，各药罐的上部套装有限位管，转接板的底端左部和底端右部均固定连接有定位管，各定位管均和对应限位管通过螺纹连接。
7.进一步的，各药罐的顶端均设置有隔板。
8.优选的，各传输管的底端均连通有第二电控阀门。
9.进一步的，各混合箱的通料孔处均安装有第四电控阀门。
10.与现有技术相比，本实用新型提供了一种搭载精准花粉授粉装置的无人机，具备以下有益效果：
11.该搭载精准花粉授粉装置的无人机，通过两个药罐存储不同的药粉，在需要传输药粉时，将第一电控阀门打开，药粉在混合箱内部混合后，传输到羽毛上，通过伺服电机带动羽毛旋转，进而使药粉均布在羽毛上，通过使电动推杆的输出轴收回，进而带动凸板、定
位板、旋转板、伺服电机、支撑轴和羽毛旋转，进而调整支撑轴的角度，适应不同的授粉位置，通过羽毛和授粉处播撒药粉，进而将药粉在特定位置进行精准授粉，代替大面积的播撒药粉，进而有效利用药粉，提高药粉的利用率，减少药粉的损失，并通过调整支撑轴的角度，进而适应较多的角度对不同的授粉处的朝向进行授粉，提高适应性。
附图说明
12.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型图1中a处的局部放大结构示意图；
15.图3为本实用新型中药罐和限位管的俯视结构示意图。
16.图中符号标记说明：
17.1、无人机本体；2、转接板；3、定位管；4、支撑板；5、药罐；6、限位管；7、延伸板；8、第一电控阀门；9、传输管；10、电动推杆；11、混合箱；12、凸板；13、定位板；14、伺服电机；15、旋转板；16、支撑轴；17、羽毛；18、第二电控阀门；19、第四电控阀门；20、风扇；21、第三电控阀门；22、隔板。
具体实施方式
18.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
19.实施例：
20.请参阅图1-图3，本实用新型提供一种搭载精准花粉授粉装置的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底端固定连接有转接板2，转接板2的底端固定连接有支撑板4，支撑板4的底端固定连接有混合箱11，混合箱11的底侧壁设置有多个通料孔，各混合箱11的通料孔处均安装有第四电控阀门19，通过第四电控阀门19控制传输药粉处的位置，适应于在羽毛17上不同位置进行加粉。
21.混合箱11的左部和右部均连通有传输管9，各传输管9的上部均连通有药罐5，各药罐5的底端均设置有开口，各药罐5的上部套装有限位管6，转接板2的底端左部和底端右部均固定连接有定位管3，各定位管3均和对应限位管6通过螺纹连接，通过限位管6限制住药罐5的上部，减少药罐5脱落的情况，并可通过将限位管6拧下后，进而方便将药罐5拆下。
22.更进一步的，各药罐5的顶端均设置有隔板22，通过隔板22隔开定位管3和药罐5的距离，进而有利于对药罐5进行定位，并在拆装时，将隔板22移开，进而让出部分药罐5移动的区域，便于安装药罐5。
23.本实施例中，各药罐5的底端均安装有第一电控阀门8，各传输管9的底端均连通有第二电控阀门18，通过第二电控阀门18支撑部分授粉的区域，在混合前，先关闭第二电控阀门18并开启第一电控阀门8，将药粉进入传输管9内部后，关闭第一电控阀门8并开启第二电
控阀门18，进而控制加入混合箱11内部药粉的量。
24.混合箱11的左部固定连接有延伸板7，延伸板7的上部通过轴转动连接有电动推杆10，电动推杆10的输出轴通过轴转动连接凸板12，凸板12的底端固定连接有定位板13，定位板13的右端固定连接有旋转板15，旋转板15的上部和混合箱11的左部通过轴转动连接，旋转板15的左端安装有伺服电机14，伺服电机14的输出轴固定连接有支撑轴16，支撑轴16的圆周外壁固定连接有多个羽毛17，通过两个药罐5存储不同的药粉，在需要传输药粉时，将第一电控阀门8打开，药粉在混合箱11内部混合后，传输到羽毛17上，通过伺服电机14带动羽毛17旋转，进而使药粉均布在羽毛17上，通过使电动推杆10的输出轴收回，进而带动凸板12、定位板13、旋转板15、伺服电机14、支撑轴16和羽毛17旋转，进而调整支撑轴16的角度，适应不同的授粉位置，通过羽毛17和授粉处播撒药粉，进而将药粉在特定位置进行精准授粉，代替大面积的播撒药粉，进而有效利用药粉，提高药粉的利用率，减少药粉的损失，并通过调整支撑轴16的角度，进而适应较多的角度对不同的授粉处的朝向进行授粉，提高适应性。
25.更进一步的，本实施例中，混合箱11的顶端安装有风扇20，风扇20的底端安装有第三电控阀门21，通过打开第三电控阀门21，并开启风扇20，进而将部分风吹入混合箱11内部，使混合箱11内部的药粉混合效率提高。
26.本实用新型在使用时，两个药罐5存储不同的药粉，在需要传输药粉时，将第一电控阀门8打开，药粉在混合箱11内部混合后，打开第四电控阀门19，使药粉传输到羽毛17上，伺服电机14带动羽毛17旋转，进而使药粉均布在羽毛17上，通过使电动推杆10的输出轴收回，进而带动凸板12、定位板13、旋转板15、伺服电机14、支撑轴16和羽毛17旋转，进而调整支撑轴16的角度，适应不同的授粉位置，通过羽毛17和授粉处播撒药粉。
27.其中，羽毛可选用家禽的羽毛进行组合。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，诸如术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。