升降随动机构、落叶归集装置及割草机的制作方法

1.本技术涉及升降设备技术领域，尤其涉及一种升降随动机构、落叶归集装置及割草机。


背景技术：

2.随着科学技术的不断发展，割草机等机器设备不断涌现。一些割草机等机器包括升降随动机构和设于升降随动机构上的外挂配件，升降随动机构用于带动外挂配件升降，外挂配件用于清扫或者收取物体等。然而，现有的升降随动机构难以根据路况等场景调整和改变外挂配件的离地高度，在路况较差的情况下，外挂配件容易与地面的小土坡相互干涉，进而影响割草机的正常行走。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种升降随动机构、落叶归集装置及割草机，旨在通过升降随动机构对外挂配件进行升降调节和随动调节，从而适应不同的路况。
4.本技术提供一种升降随动机构，包括：
5.安装座，用于与行进设备的机身主体连接；
6.摆杆组件，所述摆杆组件与所述安装座转动连接，并被配置为与所述行进设备的外挂配件连接；
7.调节结构，设置于所述安装座，所述调节结构包括操作件、传动组件和承托件，所述操作件和所述承托件均与所述传动组件连接；
8.其中，所述安装座具有多个固定位置，所述操作件与安装座转动连接，并可选择性地定位于多个所述固定位置中的一个，所述操作件与所述传动组件传动配合，并用于在转动过程中带动所述承托件升降,所述摆杆组件搭靠在所述承托件上。
9.可选地，所述传动组件包括：
10.主动齿轮，所述主动齿轮与所述操作件连接；
11.从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，并与所述承托件连接。
12.可选地，所述主动齿轮的直径小于所述从动齿轮的直径；和/或，
13.所述传动组件还包括：
14.连接杆，所述连接杆的一端与所述从动齿轮连接，所述连接杆的另一端与所述承托件连接。
15.可选地，所述摆杆组件包括：
16.两个相对设置的第一连杆，两个所述第一连杆的一端均与所述安装座转动连接，两个所述第一连杆的另一端均与所述外挂配件转动连接，所述第一连杆搭靠在所述承托件上；
17.两个相对设置的第二连杆，两个所述第二连杆的一端均与所述安装座转动连接，两个所述第二连杆的另一端均与所述外挂配件转动连接。
18.可选地，所述操作件包括：
19.摇杆，所述摇杆能够相对所述安装座转动，并可选择性地定位于多个所述固定位置中的一个；
20.转轴，所述转轴穿设于所述安装座，并连接于所述摇杆和所述传动组件。
21.可选地，所述转轴与所述传动组件花键配合；和/或，
22.所述固定位置为形成于所述安装座上的限位孔，所述摇杆上设有限位凸柱，所述限位凸柱能够选择性地定位于多个所述限位孔中的其中一个；和/或，
23.所述传动组件形成有与所述转轴配合的装配孔，所述转轴远离所述摇杆的一端设有限位部，所述限位部的外径大于所述装配孔的直径。
24.可选地，所述安装座包括：
25.固定座，用于与所述机身主体连接；
26.第一侧板，所述操作件穿设所述第一侧板而与所述传动组件连接；
27.第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板设置于所述固定座上，所述摆杆组件连接于所述第一侧板和所述第二侧板。
28.可选地，所述升降随动机构还包括：
29.装配件，所述装配件与所述摆杆组件远离所述安装座的一端转动连接，并被配置为与所述外挂配件连接。
30.本技术还提供一种落叶归集装置，包括：
31.上述任一项所述的升降随动机构；以及
32.收集机构，与所述升降随动机构连接。
33.本技术还提供一种割草机，包括：
34.割草机主体；以及
35.上述所述的落叶归集装置，所述安装座设于所述割草机主体上。
36.本技术提供的升降随动机构，由于操作件能够相对安装座转动，并选择性地定位于多个固定位置中的一个，操作件能够与传动组件传动配合，操作件在相对安装座转动时，通过传动组件带动承托件升降，承托件在上升过程中能够带动摆杆组件沿第一旋转方向旋转，进而带动外挂配件上升；摆杆组件在承托件下降过程中能够在自身和外挂配件的重力作用下沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，进而带动外挂配件下降，由此升降随动机构可以预先根据实际需求将外挂配件升降调节至目标离地高度，以便于行进设备进行下一步作业。当外挂配件调节至目标离地高度时，将操作件定位于相应的固定位置即可固定操作件的位置，进而锁固外挂配件的位置。同时，由于摆杆组件搭靠在承托件上，摆杆组件在外力的作用下能够沿远离承托件的方向转动以与承托件分离，在行进设备行驶过程中，当遇上地面的小土坡或坑洼时，地面的小土坡或坑洼能够施加作用力于外挂配件以使得外挂配件上升；而在小土坡或坑洼的路况行驶结束后，外挂配件能在自身重力作用下带动摆杆组件下降直至搭靠在承托件上，从而实现外挂配件上下随动调节以适应不同的路况。
37.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术实施例的公开内容。
附图说明
38.为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1是本技术一实施例提供的升降随动机构的一角度的结构示意图；
40.图2是本技术一实施例提供的升降随动机构的另一角度的结构示意图；
41.图3是本技术一实施例提供的升降随动机构的又一角度的结构示意图；
42.图4是本技术一实施例提供的行进设备的结构示意图；
43.图5是本技术一实施例提供的升降随动机构的部分结构示意图；
44.图6是本技术一实施例提供的升降随动机构的部分结构示意图。
45.附图标记说明：
46.100、升降随动机构；
47.10、安装座；11、固定座；12、第一侧板；13、第二侧板；
48.20、摆杆组件；21、第一连杆；22、第二连杆；
49.30、调节结构；31、操作件；311、摇杆；312、转轴；313、限位凸柱；314、限位部；
50.32、传动组件；321、主动齿轮；322、从动齿轮；323、连接杆；324、装配孔；33、承托件；34、固定位置；
51.40、装配件；
52.50、减摩擦件；51、台阶轴套；52、挡圈；
53.1000、机身主体；200、外挂配件；201、滚刷装置；202、收集箱；2000、落叶归集装置。
具体实施方式
54.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
55.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
56.还应当理解，在本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
57.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
58.割草机也称为除草机、剪草机或者修剪机等，其广泛应用于高尔夫球场、足球场草皮、农场绿地及庭院绿地等较大面积植被的修剪作业中。为了丰富割草机的功能，一些割草机会外挂有清扫机构、收集布兜等外挂配件，以实现清扫或者收取草屑等。
59.由于割草机的待工作场地的工作地面并非一定是平整地面，可能会存在突起的小土坡或凹陷的坑洼，因此割草机势必需要在具有小土坡和/或坑洼的场地工作。而现有割草机的结构设计，其外挂配件无法根据地形地貌的变化而实时调整外挂配件与地面之间的离地高度，导致割草机行驶在小土坡和/或坑洼区域时，外挂配件容易与地面的小土坡或坑洼发生相互干涉，由此影响割草机的正常行走。
60.由此，本技术实施例提供一种升降随动机构、落叶归集装置及割草机，旨在通过升降随动机构对外挂配件进行升降调节和随动调节，从而适应不同的路况。
61.请参阅图1至图4，本技术实施例提供一种升降随动机构100包括安装座10、摆杆组件20和调节结构30。安装座10用于与行进设备的机身主体1000连接。摆杆组件20与安装座10转动连接，并被配置为与行进设备的外挂配件200连接。调节结构30设置于安装座10，调节结构30包括操作件31、传动组件32和承托件33，操作件31和承托件33均与传动组件32连接。摆杆组件20可被配置为与行进设备的外挂配件200固定连接，也可被配置为行进设备的外挂配件200转动连接。
62.其中，安装座10具有多个固定位置34，操作件31与安装座10转动连接，操作件31能够选择性地定位于多个固定位置34中的一个，操作件31与传动组件32传动配合，并用于在转动过程中带动承托件33升降,摆杆组件20搭靠在承托件33上。其中，摆杆组件20搭靠在承托件33上，是指摆杆组件20在自身重力的作用下与承托件33接触，两者之间不相互连接，摆杆组件20在外力的作用下能够沿远离承托件33的方向转动以与承托件33分离，以使得摆杆组件20能够在外挂配件200的作用下旋转从而调节外挂配件200的高度，承托件33相当于是用于限制摆杆组件20的最低高度。
63.上述实施例的升降随动机构100，由于操作件31能够相对安装座10转动，并选择性地定位于多个固定位置34中的一个，操作件31能够与传动组件32传动连接，操作件31在相对安装座10转动时，通过传动组件32带动承托件33升降，承托件33在升降过程中能够带动摆杆组件20旋转，进而使得摆杆组件20带动行进设备的外挂配件200升降，由此升降随动机构100可以预先根据实际需求将外挂配件200升降调节至目标离地高度，以便于行进设备进行下一步作业。当外挂配件200调节至目标离地高度时，将操作件31定位于相应的固定位置34即可固定操作件31的位置，进而锁固外挂配件200的位置。
64.同时，由于摆杆组件20搭靠在承托件33上，摆杆组件20能够在外挂配件200的作用下沿远离承托件33的方向自由旋转，在行进设备行驶过程中，当遇上地面的小土坡或坑洼时，地面的小土坡或坑洼能够施加作用力于外挂配件200以使得外挂配件200升高；而小土坡或坑洼的路况行驶结束后，外挂配件200能在自身重力作用下带动摆杆组件20下降至直至搭靠在承托件33上，从而实现外挂配件200上下随动调节以适应不同的路况。因而，可预先根据实际需求通过调节结构30对外挂配件200进行升降调节；在行进设备行驶过程中，升降随动机构100也能够根据路况随动调节外挂配件200的离地高度，防止外挂配件200与地面的小土坡或坑洼发生相互干涉，进而保证行进设备能够适应不同的路况，提高行进设备的适应能力。
65.示例性地，升降随动机构100应用于行进设备中，该行进设备可以包括割草机、割灌机、梳草机、取料机或者收割机等。
66.请参阅图2和图3，在一些实施例中，安装座10包括固定座11、第一侧板12和第二侧板13。固定座11用于与机身主体1000连接。操作件31穿设第一侧板12而与传动组件32连接。第一侧板12和第二侧板13设置于固定座11上，摆杆组件20连接于第一侧板12和第二侧板13。这种结构设计，安装座10的质量轻，升降随动机构100的结构紧凑。
67.具体地，第一侧板12和第二侧板13设置在固定座11的相对两侧。第一侧板12与第二侧板13之间形成用于避让传动组件32的间隔空间，升降随动机构100的结构紧凑，并能减少传动组件32传动过程中误伤到升降随动机构100外部的物体或人员。
68.示例性地，第一侧板12和第二侧板13均可以与固定座11一体成型，加工简单、方便。
69.请参阅图3，在一些实施例中，传动组件32包括主动齿轮321和从动齿轮322。主动齿轮321与操作件31连接。从动齿轮322与主动齿轮321啮合，从动齿轮322与承托件33连接。这种结构设计，既能够可靠地实现操作件31与承托件33之间的传动，又能够减小调节结构30的尺寸，结构紧凑，有利于实现产品的小型化。
70.具体地，主动齿轮321和从动齿轮322可转动地安装在第一侧板12中靠近第二侧板13的内壁上，如此能够减少主动齿轮321和从动齿轮322转动过程中误伤到安装座10外部的物体或人员。
71.请参阅图3，在一些实施例中，主动齿轮321的直径小于从动齿轮322的直径。主动齿轮321为小齿轮，从动齿轮322为大齿轮，施加较小的外力于操作件31以使得操作件31相对安装座10旋转，通过直径较小的主动齿轮321将力传递至直径较大的从动齿轮322，即可带动承托件33升降，进而使得摆杆组件20带动行进设备的外挂配件200升降，操作省力，单手操作操作件31即可实现外挂配件200升降，升降时无需用手托着外挂配件200。
72.请参阅图2和图3，在一些实施例中，传动组件32还包括连接杆323。连接杆323的一端与从动齿轮322连接，连接杆323的另一端与承托件33连接，连接杆323和从动齿轮322同步旋转。操作件31和传动组件32可以通过连接杆323控制承托件33升降，从而使得搭接在承托件33上的摆杆组件20旋转，进而使得行进设备的外挂配件200实现升降。
73.请参阅图2和图3，在一些实施例中，摆杆组件20包括两个相对设置的第一连杆21和两个相对设置的第二连杆22。两个第一连杆21的一端均与安装座10转动连接，两个第一连杆21的另一端均与外挂配件200转动连接。第一连杆21搭靠在承托件33上，也即第一连杆21能够沿远离承托件33的方向转动以与承托件33分离。两个第二连杆22的一端均与安装座10转动连接，两个第二连杆22的另一端均与外挂配件200转动连接。这样的设计，利用承托件33来同步带动两个第一连杆21，进而带动两个第二连杆22旋转以及外挂配件200升降，外挂配件200在升降过程中的受力更为均衡，外挂配件200不会翻转，始终保持原来的姿态，使得外挂配件200的升降调节更为平稳、可靠。
74.示例性地，两个第一连杆21和两个第二连杆22之间两两相互平行，两个第二连杆22位于两个第一连杆21的下方，有利于外挂配件200更加平稳地升降。
75.请参阅图2，示例性地，其中一个第一连杆21与第一侧板12的外壁转动连接，另一个第一连杆21与第二侧板13的外壁转动连接。其中一个第二连杆22与第一侧板12的外壁转
动连接，另一个第二连杆22与第二侧板13的外壁转动连接。传动组件32安装于第一侧板12与第二侧板13之间的间隔空间。两个第一连杆21能够搭靠在承托件33的相对两端。这种设计，升降随动机构100的结构紧凑，整体占用空间小。
76.示例性地，第一连杆21和第二连杆22均与安装座10阻尼配合。如此在外挂配件200升降过程中能够起到一定缓冲作用，使得外挂配件200能够平稳地升降。比如，其中一个第一连杆21与第一侧板12的转动连接处设有弹簧，该弹簧能够实现二者的阻尼配合。
77.在其他一些实施例中，摆杆组件20也可以仅包括两个相对设置的第一连杆21或者两个相对设置的第二连杆22；或者，摆杆组件20仅包括一根连杆，该连杆的一端与第一侧板12转动连接，另一端可以转动连接在外挂配件200的中间区域，同样能够实现外挂配件200的升降调节和随动调节。
78.请参阅图2和图3，在一些实施例中，操作件31包括摇杆311和转轴312。摇杆311能够相对安装座10转动，并选择性地定位于多个固定位置34中的一个。转轴312穿设于安装座10。转轴312连接于摇杆311和传动组件32。摇杆311转动时，摇杆311带动转轴312转动，转轴312带动传动组件32运动，传动组件32带动承托件33升降，承托件33带动摆杆组件20旋转，进而带动外挂配件200升降。
79.请参阅图2，在一些实施例中，固定位置34为形成于安装座10上的限位孔。摇杆311上设有限位凸柱313，限位凸柱313能够选择性地定位于多个限位孔中的其中一个。当需要通过调节结构30调节外挂配件200的离地高度时，将摇杆311向外拔出使得限位凸柱313脱离限位孔，以使得摇杆311能够相对安装座10自由转动。转动摇杆311，转轴312带动主动齿轮321转动，主动齿轮321带动从动齿轮322转动，从动齿轮322带动连接杆323同步旋转，承托件33在连接杆323的带动下上升或者下降，从而实现外挂配件200升降调节。外挂配件200升降调节至合适位置后，移动摇杆311使得限位凸柱313插入相应的一个限位孔，即可固定摇杆311的位置，从而锁固承托件33的位置。
80.在一些实施例中，转轴312与传动组件32花键配合。具体地，转轴312与主动齿轮321花键配合。如此，转轴312能够相对主动齿轮321不可转动但能滑动，从而保证摇杆311能够沿转轴312的轴向运动，以使得限位凸柱313插入一个限位孔而锁定摇杆311的位置，或者限位凸柱313脱离限位孔而使得摇杆311能够相对安装座10自由转动。
81.请参阅图5，在一些实施例中，传动组件32形成有与转轴312配合的装配孔324。转轴312远离摇杆311的一端设有限位部314。限位部314的外径大于装配孔324的直径，防止摇杆311在向外拔出时脱离主动齿轮321，保证转轴312与主动齿轮321传动的可靠性。
82.请参阅图2和图3，在一些实施例中，升降随动机构100还包括装配件40。装配件40与摆杆组件20远离安装座10的一端转动连接。装配件40被配置为与外挂配件200连接。在组装升降随动机构100与外挂配件200时，只需要将装配件40与外挂配件200组装固定即可实现二者的固定，无需将摆杆组件20的两个第一连杆21和两个第二连杆22分别与外挂配件200连接，组装简单、方便。
83.请参阅图6，在一些实施例中，摆杆组件20与装配件40之间设有减摩擦件50，避免摆杆组件20与装配件40之间直接接触，从而减少摩擦，使得摆杆组件20能够与装配件40更加顺畅地转动。
84.可以理解地，其他两个相对转动的部件(比如第一连杆21与第一侧板12)之间也可
以设置减摩擦件50，在此不再赘述。
85.请参阅图6，示例性地，减摩擦件50包括两个台阶轴套51和挡圈52。台阶轴套51阻隔在摆杆组件20的连杆(第一连杆21或者第二连杆22)与装配件40之间，减少摆杆组件20与装配件40之间的摩擦。挡圈52用于固定台阶轴套51，避免台阶轴套51沿其径向运动而松脱。
86.请参阅图4，本技术还提供一种落叶归集装置2000，包括上述任一个实施例中的升降随动机构100和收集机构。可以理解地，上述任一个实施例的外挂配件200包括本实施例的收集机构。收集机构与升降随动机构100连接，通过收集机构对草屑或者落叶等进行清扫或者收集。通过上述任一个实施例中的升降随动机构100，能够利用升降随动机构100的调节结构30预先对外挂配件200进行升降调节；并能够根据路况随动调节收集机构的离地高度，以适应不同的路况。
87.示例性地，收集机构包括滚刷装置201和收集箱202。滚刷装置201与升降随动机构100的装配件40可转动连接。收集箱202与滚刷装置201远离装配件40的一侧连接。通过滚刷装置201将草屑或者落叶清理至收集箱202中，便于对草屑或者落叶进行收集。
88.请参阅图4，本技术还提供一种割草机，包括割草机主体以及上述任一个实施例中的落叶归集装置2000。可以理解地，上述任一个实施例的机身主体1000包括本实施例的割草机主体。安装座10设于割草机主体上。通过上述任一个实施例中的落叶归集装置2000，能够利用升降随动机构100预先对外挂配件200进行升降调节，并能够根据路况随动调节外挂配件200的离地高度，以适应不同的路况，提高割草机的适应能力。
89.示例性地，割草机主体包括把手(未标示)，安装座10的固定座11安装在该把手上。如此方便割草机主体与落叶归集装置2000的组装固定。
90.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
91.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
92.上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
93.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体
方法步骤、特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体方法步骤、特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
94.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。