一种穴盘苗移栽机的苗盘回收机构的制作方法

1.本实用新型涉及移栽机技术领域，具体为一种穴盘苗移栽机的苗盘回收机构。


背景技术：

2.近年来，穴盘苗机械化自动移栽技术已广泛应用于烟草、油菜、棉花和蔬菜等作物的生产中，大大缓解了农村劳动力不足的问题，长时间以来穴盘苗移栽机的苗盘回收均需手工完成，劳动强度大，且生产效率不高，为减轻劳动强度，提高生产效率，设计出了全新的苗盘输送装置和回收装置。
3.现在常见的全自动移栽机的苗盘输送装置和回收装置是通常用两种较大的结构去实现，占用空间较大，且传送装置较为复杂，容易在输送的过程中出现堵盘，因此需要一种简洁，且又能实现苗盘输送和回收的装置，故而提出一种穴盘苗移栽机的苗盘回收机构以解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种穴盘苗移栽机的苗盘回收机构，该穴盘苗移栽机的苗盘回收机构使用时在取苗机构动作完成之后，苗盘可即时落入回收机构，而不用再通过输送装置回收，结构简单，且占用空间小。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种穴盘苗移栽机的苗盘回收机构，包括作为行车整体支撑的车架、固定在车架上部的用以取苗的取苗机构以及固定在车架下部用以输送苗盘且苗盘内的苗可被取苗机构取苗的苗盘输送机构。
6.所述苗盘输送机构的下料端固定安装有回收导向板，用以对苗盘进行回收。
7.所述苗盘输送机构包括固定安装在车架上且平行设置的两个安装杆，两个所述安装杆的顶面均固定有固定侧板，两个所述固定侧板之间垂直固定有一呈水平状用以放置苗盘的移盘托板，两个所述固定侧板之间还设有用以对放置在移盘托板上的苗盘进行输送的推苗组件，一所述固定侧板的一侧面且靠近其一端处固定安装有驱动电机。
8.此外，两个所述固定侧板之间还设有联动组件，用以将驱动电机输出轴输出的力进行联动，使推苗组件运转。
9.进一步，所述回收导向板包括弯折部、导向部和连接安装部，所述弯折部、导向部和连接安装部一体成型，所述导向部的下侧边沿向着苗盘输送机构的输送方向向上弯折形成弯折部，且弯折部与导向部形成j字形，所述导向部的上侧边沿向着面向苗盘输送机构方向弯折形成一呈水平状的连接安装部，所述连接安装部与苗盘输送机构的下料端通过螺栓固定，所述导向部和连接安装部之间的夹角为钝角，即所述连接安装部与苗盘输送机构安装后所述导向部向着苗盘输送机构的输送方向倾斜且倾斜角度为锐角。
10.进一步，所述推苗组件包括多个用以将放置在移盘托板上的苗盘进行推进的推苗杆，多个所述推苗杆设置在两个固定侧板之间，两个所述固定侧板之间且靠近其左右两端处分别垂直贯穿有主动转杆和从动转杆，所述主动转杆和从动转杆均通过轴承与固定侧板
活动连接，同时，所述驱动电机的输出轴与主动转杆的一端固定用以驱动其转动。
11.进一步，所述联动组件包括两个主动链轮和两个从动链轮，两个所述主动链轮分别固定套设在主动转杆的外周壁且靠近两端处，两个所述从动链轮分别固定套设在从动转杆的外周壁且靠近两端处，两个所述主动链轮分别与两个从动链轮之间均通过传动链条实现传动连接，所述传动链条上固定安装有多个面向移盘拖板一侧的安装支耳，所述推苗杆固定安装在相对的两个安装支耳之间。
12.进一步，多个所述安装支耳沿传动链条的运动轨迹等距分布，相邻的两个所述推苗杆互相平行。
13.进一步，两个所述固定侧板的顶面均固定有导苗条，两个所述导苗条位于苗盘输送机构送苗方向的一端均固定有导向条，用以将苗盘进行导向，使其稳定的落在回收导向板上。
14.进一步，所述导向条向下倾斜且倾斜角度为锐角，所述导苗条与导向条一体成型。
15.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
16.该穴盘苗移栽机的苗盘回收机构，苗盘放置在移盘托板上且位于相邻的两个推苗杆之间，驱动电机启动后，通过联动组件使推苗杆移动推着苗盘横向移动，到达指定位置，取苗机构开始取苗，当整盘苗取完后，驱动电机继续运转，苗盘在推苗杆的作用下从苗盘输送机构下料端落下，通过导向条的导向稳定精准的落在回收导向板上，使苗盘不落入田地中，实现了取苗和回收苗盘的动作，整个装置结构简单，占用空间小，取苗机构动作完成之后，苗盘可即时落入回收机构，而不用再通过输送装置回收，效率更高。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型车架的结构示意图；
19.图3为本实用新型取苗机构的结构示意图；
20.图4为本实用新型回收导向板的结构示意图；
21.图5为本实用新型苗盘输送机构的结构示意图。
22.图中：1车架、2固定侧板、3取苗机构、4回收导向板、401弯折部、402导向部、403连接安装部、5安装杆、6驱动电机、7从动链轮、8从动转杆、9安装支耳、10推苗杆、11导苗条、12主动转杆、13主动链轮、14导向条、15移盘托板、16传动链条。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-5，本实用新型中的穴盘苗移栽机的苗盘回收机构，包括作为行车整体支撑的车架1、定在车架1上部的用以取苗的取苗机构3以及在车架1下部用以输送苗盘且苗盘内的苗可被取苗机构3取苗的苗盘输送机构，应当理解的是，取苗机构3为现有技术中公众所知的常规取苗机构3，文中对其具体结构和工作原理不再进行赘述。
25.同时，苗盘输送机构的下料端固定安装有回收导向板4，用以对苗盘进行回收，工作时，苗盘输送机构将苗盘进行输送，取苗机构3上成排的取苗爪则只需要在苗盘输送机构暂停时，进行取苗工作，当整盘苗取完之后，苗盘随着苗盘输送机构输送到回收导向板4，实现取苗和回收苗盘的动作。
26.回收导向板4包括弯折部401、导向部402和连接安装部403，弯折部401、导向部402和连接安装部403一体成型，导向部402的下侧边沿向着苗盘输送机构的输送方向向上弯折形成弯折部401，且弯折部401与导向部402形成j字形，导向部402的上侧边沿向着面向苗盘输送机构方向弯折形成一呈水平状的连接安装部403，连接安装部403与苗盘输送机构的下料端通过螺栓固定，导向部402和连接安装部403之间的夹角为钝角，即连接安装部403与苗盘输送机构安装后导向部402向着苗盘输送机构的输送方向倾斜且倾斜角度为锐角。
27.苗盘回收时，苗盘从苗盘输送机构的下料端落下，落在导向部402上，通过导向部402导向落入弯折部401，实现对苗盘的回收。
28.此外，苗盘输送机构包括固定安装在车架1上且平行设置的两个安装杆5，两个安装杆5的顶面均固定有固定侧板2，两个固定侧板2之间垂直固定有一呈水平状用以放置苗盘的移盘托板15，两个固定侧板2之间还设有用以对放置在移盘托板15上的苗盘进行输送的推苗组件，一固定侧板2的一侧面且靠近其一端处固定安装有驱动电机6，同时，两个固定侧板2之间还设有联动组件，用以将驱动电机6输出轴输出的力进行联动，使推苗组件运转。
29.其中，推苗组件包括多个用以将放置在移盘托板15上的苗盘进行推进的推苗杆10，多个推苗杆10设置在两个固定侧板2之间，两个固定侧板2之间且靠近其左右两端处分别垂直贯穿有主动转杆12和从动转杆8，主动转杆12和从动转杆8均通过轴承与固定侧板2活动连接，同时，驱动电机6的输出轴与主动转杆12的一端固定用以驱动其转动。
30.并且，联动组件包括两个主动链轮13和两个从动链轮7，两个主动链轮13分别固定套设在主动转杆12的外周壁且靠近两端处，两个从动链轮7分别固定套设在从动转杆8的外周壁且靠近两端处，两个主动链轮13分别与两个从动链轮7之间均通过传动链条16实现传动连接，传动链条16上固定安装有多个面向移盘拖板一侧的安装支耳9，推苗杆10固定安装在相对的两个安装支耳9之间，多个安装支耳9沿传动链条16的运动轨迹等距分布，相邻的两个推苗杆10互相平行。
31.在对苗盘输送时，苗盘放置在移盘托板15上且位于相邻的两个推苗杆10之间，驱动电动启动后，带动链条转动，而固定于链条上的推苗杆10则随之转动，推着苗盘横向移动，到达指定位置，取苗机构3开始取苗，当整盘苗取完后，驱动电机6继续运转，苗盘在推苗杆10的作用下输送到回收导向板4，可使苗盘不落入田地中。
32.为使苗盘在苗盘输送机构上稳定的输送，两个固定侧板2的顶面均固定有导苗条11，两个导苗条11位于苗盘输送机构送苗方向的一端均固定有导向条14，用以将苗盘进行导向，使其稳定的落在回收导向板4上，导向条14向下倾斜且倾斜角度为锐角，导苗条11与导向条14一体成型，通过导苗条11的限制，使苗盘在输送时更加的稳定，而通过设置有导向条14可对苗盘输送机构下料端落下的苗盘进行导向，使其稳定精准的落在回收导向板4上。
33.上述实施例的工作原理为：
34.苗盘放置在移盘托板15上且位于相邻的两个推苗杆10之间，驱动电机6启动后，带动链条转动，而固定于链条上的推苗杆10则随之转动，推着苗盘横向移动，到达指定位置，
取苗机构3开始取苗，当整盘苗取完后，驱动电机6继续运转，苗盘在推苗杆10的作用下从苗盘输送机构下料端落下，通过导向条14的导向稳定精准的落在回收导向板4上，使苗盘不落入田地中。
35.本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。