一种猫砂清理装置的制作方法

1.本实用新型涉及宠物用品领域，特别涉及一种猫砂清理装置。


背景技术：

2.猫砂是饲主为其饲养的猫用来掩埋粪便和尿液的物体，有较好的吸水性，一般会与猫砂盆(或称猫厕所)一并使用。将适量的猫砂倒于猫砂盆内，受过训练的猫当需要排泄时便会走进猫砂盆内排泄在上面。猫咪出于天性会在猫砂里排泄并掩埋，猫砂遇到粪便会结团，由饲主清理出结团物。现有的猫砂盆需要主人手动将猫砂盘成团的猫砂以及猫屎铲出，以便猫砂可以重复利用，但手动方式分离猫屎和猫砂的效果不佳，易残留猫屎或将未成团的猫砂铲出。
3.为解决上述技术问题，有专利号为zl202123383726.2(授权公告号为cn216533127u)的中国实用新型公开了一种翻板式猫砂粪便分离机用的猫砂盘，该猫砂盘的粪便分离口上活动安装有由电机驱动打开或关闭粪便分离口的翻板；猫砂盘靠近粪便分离口的一侧设置有集砂盒，集砂盒上铰接有网状的粪便阻挡板；猫砂盘的右侧设置有由电机驱动的转动轴，猫砂盘的左侧对应于转动轴设置有从动轴，从而通过电机将猫砂盘旋转设定的角度，使猫砂移动至翻板上，再通过电机将翻板翻转，将猫砂盘上沾有粪便的猫砂倒出猫砂盘。
4.虽然上述猫砂盘能实现猫砂和猫屎的自动分离，但是该猫砂盘存在如下缺陷：在铲屎过程中容易出现粪便粘附在猫砂盘上的现象，难以清洁；另外在粪便阻挡板分离猫屎和猫砂时，容易沾上猫屎，还需要饲主定时对粪便阻挡板进行清理，不卫生且比较麻烦。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种能实现粪便阻挡板清洁的猫砂清理装置。
6.本实用新型所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种能实现猫砂盘清洁的猫砂清理装置。
7.本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种猫砂清理装置，包括：
8.支架；
9.弧形板，竖向截面呈c字形，以能沿其弧形延伸方向转动的方式约束于所述的支架上；
10.过滤板，具有相对的第一侧边和第二侧边，该第一侧边限位于所述弧形板上邻近其弧形端部的位置，所述的第二侧边限位于所述弧形板内邻近其弧形中部的位置，且所述的过滤板开有供猫砂漏下的多个通孔；将过滤板随弧形板转动至基本呈竖向的状态记为第一状态，将过滤板随弧形板转动至基本呈水平的状态记为第二状态；
11.其特征在于：还包括有：
12.清洁件，整体呈柱状，以基本平行于所述弧形板之转动轴线的方式限位于所述支架上，其具体位置由以下条件限定：在所述的弧形板从第一状态转动至第二状态或/和从第二状态转动至第一状态的过程中，该清洁件至少与所述过滤板的部分上表面发生接触。
[0013]“弧形板沿其弧形延伸方向转动”不仅仅是指弧形板的局部转动轨迹与弧形板的竖向截面重合，允许两者之间有适当的偏差，只要指弧形板的局部转动轨迹整体呈现弧形板的竖向截面的趋势即可。具体地，弧形板的转动轨迹为竖向平面中的圆弧，其曲率半径不小于弧形板之竖向截面的半径。
[0014]
清洁件可以设置成固定的，但是为了使清洁件更加贴合过滤板的平面，所述的清洁件以能往复滑移的方式约束于所述的支架上，且所述清洁件沿处于第二状态下的过滤板的第一侧边和第二侧边的间隔方向往复移动，从而使清洁件的清洁效果更好。
[0015]
为了便于自动清洁过滤板，还包括能驱动所述的清洁件往复移动的第一驱动机构。
[0016]
为了使第一驱动机构更加简单，所述的清洁件上设有连接部，所述第一驱动机构包括设于所述支架上的第一驱动电机和第一传动机构，该第一传动机构包括
[0017]
第一齿轮，设于所述第一驱动电机的输出端；
[0018]
导轨，设于所述支架上、并沿其长度方向开有滑槽，至少局部的滑槽沿处于第二状态下的过滤板的第一侧边和第二侧边的间隔方向延伸，所述导轨的一侧开有与所述滑槽连通的缺口；
[0019]
第一齿条，可滑移地约束于所述的滑槽中、并经所述的缺口与所述的第一齿轮啮合，所述的第一齿条还与所述的连接部约束在一起。
[0020]
为了进一步提升清洁件的清洁效果，所述的第一齿条上开有轴孔，所述的清洁件呈辊状，所述的连接部为设于所述清洁件端部的转轴，该转轴以能沿其轴线转动的方式设于所述的轴孔中。
[0021]
为了便于驱动清洁件转动，所述的第一驱动机构还包括第二传动机构，该第二传动机构能在第一驱动电机的输出作用下驱使所述的清洁件转动。
[0022]
为了使第二传动机构结构更加简单，所述的第二传动机构包括
[0023]
皮带轮，设于所述第一驱动电机的输出轴、并与所述的第一齿轮并排设置；
[0024]
皮带，可转动地约束于所述的滑槽中、并与所述的第一齿条并排设置，所述的皮带绕设于所述的连接部的外周壁、并与所述的皮带轮配合连接。
[0025]
为了使清洁件相对过滤板移动受到的摩擦力和相对于过滤板转动受到的摩擦力相反，所述的皮带连接于所述皮带轮的一侧，从而能够使清洁件的清洁效果更好。
[0026]
为了使清洁件受力更加平衡且不容易发生变形，所述的连接部有两个，且分别设于所述清洁件的两端，所述的第一驱动电机具有基本平行于所述弧形板的转动轴线方向的输出轴，所述的传动机构有两组，且分别设于第一驱动电机对应的输出轴和所述清洁件对应端的连接部之间；所述的支架具有两个相对的第一侧壁和第二侧壁，且沿基本平行于所述弧形板的转动轴线方向间隔分布，各第一传动机构中的导轨分别设于所述支架对应侧的侧壁上。
[0027]
本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：所述的清洁件位于所述弧形板的转动轨迹中。
[0028]
为了便于安装弧形板，所述的支架具有两个相对的第一侧壁和第二侧壁，该第一侧壁上设有可转动的第二齿轮，所述的第二侧壁上设有第一弧形边；所述的弧形板具有相对的第一弧形侧部和第二弧形侧部，该第一弧形侧部靠近所述的第一侧壁、并设有与所述第二齿轮啮合的第二齿条，所述的第二弧形侧部靠近所述的第二侧壁、并设有搁置于所述第一弧形边上的第二弧形边。
[0029]
为了便于收集粪便，所述弧形板的下方还设有其开口向上的集便盒，且所述弧形板在第二状态下，所述的弧形板上邻近所述过滤板的第一侧边的弧形端部位于所述集便盒的正上方。
[0030]
过滤板无论是在第一状态还是第二状态，大部分的猫砂会集中在靠近过滤板第二侧边的位置，为了减少过滤板上的开孔数量，所述的通孔靠近所述过滤板的第二侧边设置，从而能够减少过滤板的加工工作量，还能够避免开孔过多使过滤板容易变形。
[0031]
为了减少粪便异味，所述的支架呈盆状，且所述的支架上设有盖合于所述支架敞口处的盖体，该盖体和所述的支架共同限定出腔室，且所述的弧形板位于所述的腔室中，该腔室的侧壁上开有口部。
[0032]
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过设置基本平行于弧形板的转动轴线的清洁件，并使清洁件在弧形板转动时至少与过滤板的部分上表面发生接触，从而能够对过滤板的表面进行清洁，避免粪便粘附过滤板；通过将清洁件设于弧形板的转动轨迹中，能够对弧形板的表面进行清洁，避免粪便粘附弧形板。
附图说明
[0033]
图1为本实用新型实施例中猫砂清理装置的结构示意图；
[0034]
图2为图1中盖体打开的结构示意图；
[0035]
图3为图1中省略盆体的结构示意图；
[0036]
图4为图1的剖视图；
[0037]
图5为图1的剖视图(弧形板处于第一状态)；
[0038]
图6为图1的剖视图(弧形板处于第二状态)；
[0039]
图7为图1中第一驱动机构和清洁件的分解图；
[0040]
图8为图1中第一驱动机构和清洁件的装配结构示意图。
具体实施方式
[0041]
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0042]
如图1～8所示，本实施例中的猫砂清理装置包括支架11、盖体12、集便盒2、弧形板3、过滤板4、清洁件5、第一驱动机构和第二驱动机构。
[0043]
如图1所示，该支架11呈盆状，该盖体12盖合于支架11的敞口处、并与支架11共同限定出腔室10。具体地，盖体12的后侧与支架11的后侧铰接，从而便于通过翻转盖体12来打开或关闭腔室10。该腔室10的腔壁上开设有口部101，该口部101供猫进出。
[0044]
如图3所示，该弧形板3的竖向截面呈c字形，且该弧形板3以能沿其弧形延伸方向转动的方式约束于支架11上。如图4所示，具体地，支架11具有两个相对的第一侧壁11a和第二侧壁11b，该第一侧壁11a上设有可转动的第二齿轮111，第二侧壁11b上设有第一弧形边
112；弧形板3具有相对的第一弧形侧部3a和第二弧形侧部3b，该第一弧形侧部3a靠近第一侧壁11a、并设有与第二齿轮111啮合的第二齿条31，第二弧形侧部3b靠近第二侧壁11b、并设有搁置于第一弧形边112上的第二弧形边32，从而便于安装弧形板3。该第二驱动机构为第二驱动电机，该第二驱动电机的输出端与第二齿轮111连接，从而便于驱动弧形板3沿其弧形延伸方向旋转。
[0045]
如图3所示，该过滤板4具有相对的第一侧边4a和第二侧边4b，该第一侧边4a衔接于弧形板3的弧形一端端部，第二侧边4b衔接于弧形板3内的弧形中部。该过滤板4还具有相对的第一表面4c和第二表面4d，该第一表面4c朝向弧形板3的敞口并与弧形板3的内表面共同形成第一腔室x，第二表面4d朝向弧形板3的内表面并与弧形板3的内表面共同形成第二腔室y。该弧形板3的转动能带动过滤板4旋转，且将过滤板4随弧形板3转动至基本呈竖向的状态记为第一状态，将过滤板4随弧形板3转动至基本呈水平的状态记为第二状态。该过滤板4上开有供猫砂40漏下的多个通孔41。由于过滤板4无论是在第一状态还是第二状态，大部分的猫砂40会集中在靠近过滤板4第二侧边4b的位置，因此，通孔41靠近过滤板4的第二侧边4b设置，以减少过滤板4上的开孔数量，从而能够减少过滤板4的加工工作量，还能够避免开孔过多使过滤板4容易变形以及防止在弧形板3转动至第二状态时猫砂40跑出。
[0046]
如图5和6所示，该清洁件5能辊状，且该清洁件5的轴线平行于弧形板3的转动轴线并位于弧形板3的转动轨迹中，从而能够对弧形板3的表面进行清洁，避免粪便粘附弧形板3。在弧形板3从第一状态转动至第二状态或/和从第二状态转动至第一状态的过程中，该清洁件5至少与过滤板4的部分上表面发生接触，从而能够对过滤板4的表面进行清洁，避免粪便粘附过滤板4。
[0047]
如图5和6所示，该清洁件5以能移动和转动的方式约束于支架11上，且该清洁件5往复移动的方向为处于第二状态下的过滤板4的第一侧边4a和第二侧边4b的间隔方向，而该清洁件5的转动方向沿其自身的轴线方向。
[0048]
如图5～8所示，清洁件5的两端各设有一连接部51，该连接部51为转轴。第一驱动机构包括第一驱动电机、皮带轮62、第一齿轮63、第一齿条64、皮带65和导轨7。第一驱动电机设于支架11上，且第一驱动电机具有平行于弧形板3的转动轴线方向的输出轴61。该皮带轮62和第一齿轮63各有两个，且分别设于第一驱动电机的输出轴61两端，且各皮带轮62均位于对应端的第一齿轮63内侧。导轨7有两个，且分别设于第一侧壁11a和第二侧壁11b上，各导轨7沿其长度方向均开有滑槽71，局部的滑槽71沿处于第二状态下的过滤板4的第一侧边4a和第二侧边4b的间隔方向延伸，且各导轨7的一侧开有与对应的滑槽71连通的缺口72。第一齿条64有两个，各第一齿条64可滑移地约束于对应的滑槽71中，并经对应的缺口72与对应的第一齿轮63啮合。各第一齿条64上开有轴孔641，各连接部51以能沿其轴线转动的方式设于对应的轴孔641中。皮带65有两个，各皮带65均可转动地设于对应的滑槽71中、并位于对应端的第一齿条64内侧。各皮带65绕设于对应的连接部51上的外周壁、并与皮带轮62的一侧配合连接，从而使清洁件5相对过滤板4移动受到的摩擦力和相对于过滤板4转动受到的摩擦力相反，使清洁件5的清洁效果更好。
[0049]
如图2、图5和图6所示，弧形板3的下方还设有其开口向上的集便盒2，以便于收集粪便。弧形板3在第二状态下，弧形板3上邻近过滤板4的第一侧边4a的弧形端部位于集便盒2的正上方。该集便盒2可拆卸地设于支架11内部。
[0050]
本实施例中的猫砂清理装置的工作原理为：
[0051]
当需要清理粪便时，启动第二驱动电机驱动第二齿轮111转动，使第二齿条31带动弧形板3沿其弧形延伸方向转动。在弧形板3从第一状态沿逆时针转动至第二状态时，过滤板4呈小角度倾斜，过滤板4的第二侧边4b靠近清洁件5。在弧形板3的转动过程中，位于第一腔室x中的猫砂40会因重力作用下落至过滤板4上、并经通孔41漏下至第二腔室y，而粪便沿着过滤板4下落至集便盒2中。与此同时，清洁件5与弧形板3的表面接触以对弧形板3的表面进行清洁。
[0052]
当弧形板3转动至第二状态后，启动第一驱动电机，使第一驱动电机带动皮带轮62、第一齿轮63逆时针方向(图5所示方向)旋转，使第一齿条64向左(图5所示方向)移动，皮带65顺时针(图5所示方向)转动，从而带动清洁件5向左移动的同时顺时针转动，以对过滤板4的第一表面4c进行清洁。随后，第一驱动电机反向转动，以使清洁件5复位。
[0053]
最后，再次启动第二驱动电机，驱动第二齿轮111反向转动，使第二齿条31带动弧形板3转动至复位，以使弧形板3处于第一状态。在弧形板3的转动过程中，位于第二腔室y中的猫砂40会因重力作用下落至过滤板4上、并经通孔41漏下至第一腔室x中。