一种便于移动的葡萄喷药装置

1.本实用新型涉及一种葡萄喷药装置，具体为一种便于移动的葡萄喷药装置，属于喷药装置技术领域。


背景技术：

2.葡萄种植生长过程中，为了避免葡萄果实以及葡萄藤蔓受到病虫害的侵蚀，需要定期进行农药碰洒，防止葡萄发生病虫害，导致葡萄产量的减少，而随着科学技术的发展，喷药装置也从传动的背负式手动加压装置转变为了如今的可移动自动化喷药装置。
3.然而现有的葡萄喷药装置仍然存在着一些问题：
4.1）在喷药时装置上用于喷药的喷头的角度虽然能够进行一定程度的调节，但是其在调节后方可进行移动喷药，导致工作人员在喷药的过程中喷头的角度无法进行调节，进而导致其喷洒角度是一定的，整体喷洒面积较小，喷洒效率较低；
5.2）由于喷药装置大多通过安装滚轮的方式带动其整体快速移动，但是滚轮一般直接安装在装置底部，而葡萄种植园的地面大多凹凸不平，工作人员在推动装置的过程中由于其无法进行有效减震，进而导致装置整体产生剧烈颠簸。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的就在于为了解决上述至少一个技术问题而提供一种便于移动的葡萄喷药装置。
7.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种便于移动的葡萄喷药装置，包括：
8.支撑机构，其包括底座、推杆，用于推动的所述推杆竖直连接固定在底座的一端，所述底座位于该装置的底部；
9.移动机构，其包括滚轮座，所述移动机构设置在支撑机构底部，所述滚轮座连接在底座的底部四角处，并通过其顶端的轴承与底座在水平方向上呈万向转动式连接，并在所述滚轮座上通过轴承呈转动式竖直连接有滚轮；
10.集药机构，其包括药箱、对接管，所述集药机构设置在支撑机构上，用于集药的矩形结构的所述药箱固定在底座上，所述对接管分别设置在药箱的顶部中心处以及其一侧侧壁的底部中心处；
11.喷药机构，其包括支撑杆、喷头，所述喷药机构连接在支撑机构上，所述支撑杆的底端通过转杆呈转动式连接在底座的一侧两端，且两根支撑杆呈对称式设置，并在其中心处贯穿设置有矩形槽口，用于喷药的所述喷头限位卡接在矩形槽口内，且所述喷头通过连接软管与药箱上的对接管连接。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的底部固定有转动电机，转动电机的转动轴上连接有转盘，转盘的边缘处与偏心转杆的一端呈转动式连接，底座的一端中心处呈转动式连接有联动杆，联动杆的底端分别与偏心转杆的另一端以及第二对接杆的底端呈
转动式连接，第二对接杆的顶端与一侧支撑杆呈转动式连接，联动杆的顶端与第一对接杆的一端呈转动式连接，第一对接杆的另一端与另一侧的支撑杆呈转动式连接。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述喷头的背部固定有螺管，螺管限位卡接在支撑杆上的矩形槽口内，并在螺管上旋拧连接有蝴蝶螺母，且喷头通过蝴蝶螺母与支撑杆呈可拆卸式连接。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述底座上固定有防护壳，防护壳的内部分别设置有蓄电池、气缸，气缸通过导线与蓄电池电连接，且其通过导线与药箱顶部中心处的对接管连接。
15.作为本实用新型再进一步的方案：所述推杆由两根可上下伸缩的连接杆组合构成一个整体结构，并通过螺丝旋拧锁定，且推杆整体结构中心处的横杆上胶结有一层防滑手胶。
16.作为本实用新型再进一步的方案：所述滚轮座上呈转动式连接有支架，滚轮连接在支架上，并在支架的尾端与滚轮座之间设置有阻尼杆，并在阻尼杆上嵌套连接有减震弹簧。
17.本实用新型的有益效果是：
18.1）在本装置中的底座的底部固定有转动电机，转动电机的转动轴上连接有转盘，转盘的边缘处与偏心转杆的一端呈转动式连接，底座的一端中心处呈转动式连接有联动杆，联动杆的底端分别与偏心转杆的另一端以及第二对接杆的底端呈转动式连接，联动杆的顶端与第一对接杆的一端呈转动式连接，使支撑杆能够通过转盘的转动带动联动杆、第一对接杆、第二对接杆整体联动，进而带动支撑杆左右摆动，使喷洒面积最大化；
19.2）在本装置中的滚轮座上呈转动式连接有支架，并在支架的尾端与滚轮座之间设置有阻尼杆，并在阻尼杆上嵌套连接有减震弹簧，通过阻尼杆与减震弹簧构成的整体结构将该装置进行减震，避免装置整体颠簸。
附图说明
20.图1为本实用新型整体结构示意图；
21.图2为本实用新型底座背部结构示意图；
22.图3为本实用新型支撑杆整体连接结构示意图；
23.图4为本实用新型喷头连接结构示意图。
24.图中：1、底座，2、药箱，3、对接管，4、防护壳，5、蓄电池，6、气缸，7、推杆，8、支撑杆，9、转动电机，10、转盘，11、偏心转杆，12、联动杆，13、第一对接杆，14、第二对接杆，15、喷头，16、螺管，17、蝴蝶螺母，18、滚轮座。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例一
27.如图1至图4所示，一种便于移动的葡萄喷药装置，包括：
28.支撑机构，其包括底座1、推杆7，用于推动的推杆7竖直连接固定在底座1的一端，底座1位于该装置的底部；
29.移动机构，其包括滚轮座18，移动机构设置在支撑机构底部，滚轮座18连接在底座1的底部四角处，并通过其顶端的轴承与底座1在水平方向上呈万向转动式连接，并在滚轮座18上通过轴承呈转动式竖直连接有滚轮；
30.集药机构，其包括药箱2、对接管3，集药机构设置在支撑机构上，用于集药的矩形结构的药箱2固定在底座1上，对接管3分别设置在药箱2的顶部中心处以及其一侧侧壁的底部中心处；
31.喷药机构，其包括支撑杆8、喷头15，喷药机构连接在支撑机构上，支撑杆8的底端通过转杆呈转动式连接在底座1的一侧两端，且两根支撑杆8呈对称式设置，并在其中心处贯穿设置有矩形槽口，用于喷药的喷头15限位卡接在矩形槽口内，且喷头15通过连接软管与药箱2上的对接管3连接，蓄电池5的型号为dl-qs12-20ah，气缸6的型号为scd50x100-100-lb，转动电机9的型号为y80m1-2。
32.在本实用新型实施例中，底座1的底部固定有转动电机9，转动电机9的转动轴上连接有转盘10，转盘10的边缘处与偏心转杆11的一端呈转动式连接，底座1的一端中心处呈转动式连接有联动杆12，联动杆12的底端分别与偏心转杆11的另一端以及第二对接杆14的底端呈转动式连接，第二对接杆14的顶端与一侧支撑杆8呈转动式连接，联动杆12的顶端与第一对接杆13的一端呈转动式连接，第一对接杆13的另一端与另一侧的支撑杆8呈转动式连接，使支撑杆8能够通过转盘10的转动带动联动杆12、第一对接杆13、第二对接杆14整体联动，进而带动支撑杆8左右摆动，使喷洒面积最大化。
33.在本实用新型实施例中，喷头15的背部固定有螺管16，螺管16限位卡接在支撑杆8上的矩形槽口内，并在螺管16上旋拧连接有蝴蝶螺母17，且喷头15通过蝴蝶螺母17与支撑杆8呈可拆卸式连接，使工作人员能够将喷头15与支撑杆8快速连接锁定以及拆分。
34.在本实用新型实施例中，底座1上固定有防护壳4，防护壳4的内部分别设置有蓄电池5、气缸6，气缸6通过导线与蓄电池5电连接，且其通过导线与药箱2顶部中心处的对接管3连接，使该装置能够通过气缸6向药箱2内部加压，进而将药液通过软管压入喷头15内进行喷药。
35.实施例二
36.如图1至图4所示，一种便于移动的葡萄喷药装置，包括：
37.支撑机构，其包括底座1、推杆7，用于推动的推杆7竖直连接固定在底座1的一端，底座1位于该装置的底部；
38.移动机构，其包括滚轮座18，移动机构设置在支撑机构底部，滚轮座18连接在底座1的底部四角处，并通过其顶端的轴承与底座1在水平方向上呈万向转动式连接，并在滚轮座18上通过轴承呈转动式竖直连接有滚轮；
39.集药机构，其包括药箱2、对接管3，集药机构设置在支撑机构上，用于集药的矩形结构的药箱2固定在底座1上，对接管3分别设置在药箱2的顶部中心处以及其一侧侧壁的底部中心处；
40.喷药机构，其包括支撑杆8、喷头15，喷药机构连接在支撑机构上，支撑杆8的底端
通过转杆呈转动式连接在底座1的一侧两端，且两根支撑杆8呈对称式设置，并在其中心处贯穿设置有矩形槽口，用于喷药的喷头15限位卡接在矩形槽口内，且喷头15通过连接软管与药箱2上的对接管3连接。
41.在本实用新型实施例中，推杆7由两根可上下伸缩的连接杆组合构成一个整体结构，并通过螺丝旋拧锁定，且推杆7整体结构中心处的横杆上胶结有一层防滑手胶，使工作人员能够根据需要将推杆7快速调节至适当的高度并通过推杆7将装置整体进行推动。
42.在本实用新型实施例中，滚轮座18上呈转动式连接有支架，滚轮连接在支架上，并在支架的尾端与滚轮座18之间设置有阻尼杆，并在阻尼杆上嵌套连接有减震弹簧，通过阻尼杆与减震弹簧构成的整体结构将该装置进行减震，避免装置整体颠簸。
43.工作原理：在使用该葡萄喷药装置时，先将药液添加至药箱2内，然后将药箱2侧壁上的对接管3通过软管与喷头15连接，然后启动气缸6、转动电机9，气缸6向药箱2内部加压，进而将药液通过软管压入喷头15内进行喷药，此时转动电机9带动转盘10转动，支撑杆8能够通过转盘10的转动带动联动杆12、第一对接杆13、第二对接杆14整体联动，进而带动支撑杆8左右摆动，使喷洒面积最大化即可。
44.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
45.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。