一种轻量化电动采茶机的制作方法

1.本实用新型涉及轻量化电动采茶机技术领域，尤其涉及一种轻量化电动采茶机。


背景技术：

2.采茶是从茶树新梢上摘取芽叶，现有的采茶方式一种为手采，采茶工人使用手指挑选品质不同的芽叶并折断摘下后置于采茶篮中，虽采摘芽叶的完整率高，但是工作效率很低，劳动强度大；另一种为割采，多使用工具进行采割，如月形小铁刮刀、镰刀或采摘铗等，虽工作效率得到了一定的提高，但由于工具刀刃迟钝或采茶工人采割速度慢，容易将枝条割裂而影响下轮新梢萌发。但是采茶工作是一种较为细致、繁重的工作，并且劳动力成本越来越高，因此，人工采茶日益成为茶叶生产者的一个重要成本因素，现有的采茶机多为内转子电机，具有高转速低扭矩的特点，因此必须配备减速齿轮，才能实现合适的刀片剪切速度，这样就增加了整机重量，加大了电机耗电性能。
3.目前，市面上的采茶机一般采用背包式电池或插电式电池，插电式电池由于设置在机身上，会增加机身重量，导致操作人员在长时间使用时更加疲劳，而且过重的机身会导致操作人员难以进行细致的操作，另外受限于机身体积，导致插电式电池容量较小，长时间操作时，需要经常更换电源，操作比较繁琐。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种轻量化电动采茶机，其可以减轻轻量化电动采茶机的整体重量，提高操作便利性。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种轻量化电动采茶机，其特征在于，包括：
6.壳体；
7.工作组件，包括剪切件，所述剪切件可以相对所述壳体做直线往复运动；
8.驱动装置，设置在所述壳体内，所述驱动装置包括直流永磁外转子电机，所述直流永磁外转子电机与所述剪切传动连接；
9.传动装置，所述驱动装置通过所述传动装置与所述工作组件传动连接，所述传动装置包括电机齿轮、偏心轮和连杆，所述电机齿轮与所述直流永磁外转子电机连接，所述偏心轮与所述电机齿轮传动连接，所述偏心轮与所述连杆传动连接，所述连杆与所述剪切件传动连接；
10.供电装置，与所述驱动装置电性连接，所述供电装置为背包式电池。
11.作为上述技术方案的优选，所述剪切件包括上刀片和下刀片，所述上刀片可以相对所述下刀片做直线往复运动。
12.作为上述技术方案的优选，所述偏心轮设置有第一偏心部和第二偏心部，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆通过轴承与所述第一偏心部可转动连接，所述第一连杆与所述上刀片可转动连接，所述第二连杆通过轴承与所述第二偏心部可转动连
接，所述第二连杆与所述下刀片可转动连接，所述偏心部还设置有齿轮部，所述齿轮部与所述电机齿轮啮合。
13.作为上述技术方案的优选，所述偏心轮开设有减重孔。
14.作为上述技术方案的优选，所述上刀片与所述下刀片开设有减重槽。
15.作为上述技术方案的优选，所述工作组件还包括刀架，所述刀架与所述壳体固定连接，所述上刀片与所述刀架活动连接，使得所述上刀架可以相对所述刀架做直线往复运动，所述下刀片与所述刀架活动连接，使得所述上刀架可以相对所述刀架做直线往复运动。
16.作为上述技术方案的优选，所述工作组件还包括收集装置，所述收集装置与所述刀架连接。
17.作为上述技术方案的优选，所述壳体还设置有把手。
18.作为上述技术方案的优选，所述轻量化电动采茶机还设置有控制装置，所述控制装置与所述驱动装置电性连接，所述控制装置设置在所述壳体上。
19.作为上述技术方案的优选，所述控制装置包括第一控制元件和第二控制元件，所述第一控制元件用于控制所述直流永磁外转子电机开关，所述第二控制元件用于控制所述直流永磁外转子电机转速。
20.本实用新型提供一种轻量化电动采茶机，其特征在于，包括：壳体；工作组件，包括剪切件，所述剪切件可以相对所述壳体做直线往复运动；驱动装置，设置在所述壳体内，所述驱动装置包括直流永磁外转子电机，所述直流永磁外转子电机与所述剪切传动连接；传动装置，所述驱动装置通过所述传动装置与所述工作组件传动连接，所述传动装置包括电机齿轮、偏心轮和连杆，所述电机齿轮与所述直流永磁外转子电机连接，所述偏心轮与所述电机齿轮传动连接，所述偏心轮与所述连杆传动连接，所述连杆与所述剪切件传动连接；供电装置，与所述驱动装置电性连接，所述供电装置为背包式电池。采用直流外转子电机，电机直接驱动偏心轮带动剪切件往复运动，减少减速齿轮，从而减轻了轻量化电动采茶机的重量，减少了电损耗，同时，采用背包式电机，减少所述轻量化电动采茶机手持部分的重量，提高操作便利性，且提高了所述轻量化电动采茶机的续航。
21.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例中一种轻量化电动采茶机的立体结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例中一种轻量化电动采茶机的驱动装置和传动装置的立体结构示意图；
24.图3为本实用新型实施例中一种轻量化电动采茶机的偏心轮的立体结构示意图；
25.图中：1、壳体；2、工作组件；3、驱动装置；4、传动装置；5、控制装置；101、把手；201、剪切件；202、上刀片；203、下刀片；204、减重槽；205、刀架；206、收集装置；301、直流永磁外转子电机；401、电机齿轮；402、偏心轮；403、连杆；404、第一偏心部；405、第二偏心部；406、第一连杆；407、第二连杆；408、齿轮部；409、减重孔；410、轴承；501、第一控制元件；502、第二控制元件。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.参见图1至图3，本实用新型实施例提供了一种轻量化电动采茶机，其特征在于，包括：
28.壳体1；
29.工作组件2，包括剪切件201，所述剪切件201可以相对所述壳体1做直线往复运动；
30.驱动装置3，设置在所述壳体1内，所述驱动装置3包括直流永磁外转子电机301，所述直流永磁外转子电机301与所述剪切传动连接；
31.传动装置4，所述驱动装置3通过所述传动装置4与所述工作组件2传动连接，所述传动装置4包括电机齿轮401、偏心轮402和连杆403，所述电机齿轮401与所述直流永磁外转子电机301连接，所述偏心轮402与所述电机齿轮401传动连接，所述偏心轮402与所述连杆403传动连接，所述连杆403与所述剪切件201传动连接；
32.供电装置(图中未示出)，与所述驱动装置3电性连接，所述供电装置为背包式电池。
33.本实用新型实施例提供一种轻量化电动采茶机，其特征在于，包括：壳体1；工作组件2，包括剪切件201，所述剪切件201可以相对所述壳体1做直线往复运动；驱动装置3，设置在所述壳体1内，所述驱动装置3包括直流永磁外转子电机301，所述直流永磁外转子电机301与所述剪切传动连接；传动装置4，所述驱动装置3通过所述传动装置4与所述工作组件2传动连接，所述传动装置4包括电机齿轮401、偏心轮402和连杆403，所述电机齿轮401与所述直流永磁外转子电机301连接，所述偏心轮402与所述电机齿轮401传动连接，所述偏心轮402与所述连杆403传动连接，所述连杆403与所述剪切件201传动连接；供电装置，与所述驱动装置3电性连接，所述供电装置为背包式电池。采用直流外转子电机，电机直接驱动偏心轮402带动剪切件201往复运动，减少减速齿轮，从而减轻了轻量化电动采茶机的重量，减少了电损耗，同时，采用背包式电机，减少所述轻量化电动采茶机手持部分的重量，提高操作便利性，且提高了所述轻量化电动采茶机的续航。在本实施例的进一步可实施方案中，所述剪切件201包括上刀片202和下刀片203，所述上刀片202可以相对所述下刀片203做直线往复运动。
34.本实施例中，所述上刀片202与所述下刀片203相互抵接，通过所述上刀片202相对所述下刀片203做直线往复运动剪切茶枝，提高工作效率。
35.在本实施例的进一步可实施方案中，所述偏心轮设置有第一偏心部404和第二偏心部405，所述连杆403包括第一连杆406和第二连杆407，所述第一连杆406通过轴承410与所述第一偏心部404可转动连接，所述第一连杆406与所述上刀片可转动连接，所述第二连杆407通过轴承410与所述第二偏心部405可转动连接，所述第二连杆407与所述下刀片203可转动连接，所述偏心部还设置有齿轮部408，所述齿轮部408与所述电机齿轮401啮合。
36.本实施例中，所述第一偏心部404和所述第二偏心部405设置在所述偏心轮402不
同的位置，所述上刀片202通过第一连杆406及连杆中的轴承410套设在所述第一偏心部404上，所述下刀片203通过第二连杆407及连杆中的轴承410套设在所述第二偏心部405上，使得所述上刀片202可以相对所述下刀片203做往复运动，通过在所述连杆403和所述偏心部中设置轴承410，可以减少磨损，提高传动灵活度。
37.在本实施例的进一步可实施方案中，所述偏心轮402开设有减重孔409。
38.本实施例中，所述偏心轮402开设有减重孔409，进一步减少所述轻量化电动采茶机的重量。
39.在本实施例的进一步可实施方案中，所述上刀片202与所述下刀片203开设有减重槽204。
40.本实施例中，所述上刀片202与所述下刀片203开设有减重槽204，进一步减少所述轻量化电动采茶机的重量，同时可以优化重心，将所述轻量化电动采茶机的重心转移到靠近把手101处，提高操作便利性。
41.在本实施例的进一步可实施方案中，所述工作组件2还包括刀架205，所述刀架205与所述壳体1固定连接，所述上刀片202与所述刀架205活动连接，使得所述上刀架205可以相对所述刀架205做直线往复运动，所述下刀片203与所述刀架205活动连接，使得所述上刀架205可以相对所述刀架205做直线往复运动。
42.本实施例中，所述刀架205与所述壳体1通过螺栓连接，所述上刀片202和所述刀架205、所述下刀片203与所述刀架205通过滑块和所述减重槽204配合滑动连接。
43.在本实施例的进一步可实施方案中，所述工作组件2还包括收集装置206，所述收集装置206与所述刀架205连接。
44.本实施例中，所述工作组件2还包括收集装置206，所述收集装置206为收集斗，将剪切下来的茶叶收集起来，整合采摘和收集的流程，进一步增加采摘效率，具体而言，所述收集斗的材质为塑料，重量轻，强度高，可以进一步减少所述轻量化电动采茶机的重量。
45.在本实施例的进一步可实施方案中，所述壳体1还设置有把手101。
46.本实施例中，所述壳体1还设置有把手101，进一步提高操作便利性。
47.在本实施例的进一步可实施方案中，所述轻量化电动采茶机还设置有控制装置5，所述控制装置5与所述驱动装置3电性连接，所述控制装置5设置在所述壳体1上。
48.本实施例中，所述控制装置5设置在所述把手101上，可以方便控制所述驱动装置3，从而控制所述上刀片202与所述下刀片203剪切，可以提高操作便利性。
49.在本实施例的进一步可实施方案中，所述控制装置5包括第一控制元件501和第二控制元件502，所述第一控制元件501用于控制所述直流永磁外转子电机301开关，所述第二控制元件502用于控制所述直流永磁外转子电机301转速。
50.本实施例中，通过所述第一控制元件501控制所述直流永磁外转子电机301开关，通过所述第二控制元件502控制所述直流永磁外转子电机301转速，可以控制所述上刀片202与所述下刀片203剪切的速度，可以适应不同的工作条件，进一步提高操作便利性。
51.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况
下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
52.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
53.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。