自走脱粒机的制作方法

1.本实用新型涉及一种玉米脱粒机，尤其涉及一种自走脱粒机，其属于农用机械领域。


背景技术：

2.玉米作为重要农作物之一，每年的产量都十分地可观。现如今随着农业规模化和产业链畅通的发展趋势，供应侧对于农作物粗加工的要求也日益明显，对于玉米这种农作物来说，脱粒就是首道工序。cn207802828u、cn102301868a等类似的现有技术都是小型的玉米脱粒机，虽然价格较低但脱粒效率十分局限，对于大型农业十分不便。此外cn203646112u公开了一种自走前喂入收集式玉米脱粒机为了解决喂入效果问题，增加了运棒器等机构，这大大增加了操作难度，而cn212306189u公开了一种自走式玉米脱粒机通过拨料齿等结构向脱粒机中喂入待脱粒玉米，容易造成未被喂入玉米会因离心力甩出喂入机构的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是：为克服现有技术中存在的不足，提供一种自走脱粒机。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种自走脱粒机，包括车体、驾驶室和行走机构，所述车体前连接有喂入机构，所述喂入机构后连接有升运机构，所述升运机构后连接有转运仓，所述转运仓下连接有脱粒机构，所述脱粒机构下方连接有清选机构，所述清选机构上还设有风机，所述清选机构尾端连接有籽粒提升机构；所述喂入机构包括进料斗，所述进料斗内连接有转轴，所述转轴左右两端连接有方向相反的两个螺旋片，所述转轴中段连接有若干拨板，所述拨板为向外弯折形状。
6.优选地，所述脱粒机构包括脱粒辊a、脱粒辊b、脱粒辊c以及脱粒室，所述脱粒辊a、脱粒辊b和脱粒辊c均连接有若干杆齿，且杆齿呈螺旋分布，所述脱粒辊a和脱粒辊c螺旋方向相同，所述脱粒辊a和脱粒辊b螺旋方向相反，所述脱粒辊a左端、脱粒辊b右端和脱粒辊c左端连接有若干刮板，所述脱粒辊b左端和脱粒辊c右端连接有螺旋片，所述脱粒辊a和脱粒辊b在杆齿与刮板之间连接挡板，所述脱粒辊c左端连接有叶片；所述脱粒室内设有滚筒a和滚筒b，所述滚筒a右端设有进粮口，所述滚筒a左端与滚筒b左端通过转料腔a连通，所述滚筒b右端连接有转料腔b，所述滚筒a和滚筒b均设有颗粒出口，所述脱粒室后设有棒芯出口。
7.优选地，所述转运仓内部连接有转动轴，所述转动轴左端运料段与右端出料段组成，所述运料段上连接有绞龙叶片，所述出料段设有若干拨齿，所述转运仓下端设有出口，且通过出口和进粮口与滚筒a连通。
8.优选地，所述清选机构包括底板，所述底板上方通过侧板连接有筛板，所述侧板外连接有若干连杆，所述连杆另一端与车架连接，所述连杆均通过加固板与底板下的方管架连接，所述方管架前端连接有轴承杆，所述轴承杆与偏心盘连接，所述底板上设有分流板，所述侧板在靠近筛板尾端处开设有排杂口。
9.优选地，所述风机末端上设有风网，所述风机内部设有扇片。
10.优选地，所述籽粒提升机构包括承接槽，所述承接槽设有绞龙，所述承接槽一端连接有立筒，所述立筒另一端通过弯头连接有横筒，所述立筒顶端设有液压马达，所述液压马达输出端与立筒顶端外连接的齿环传动连接，所述弯头外还连接有伸缩件与横筒连接，所述立筒、弯头和横筒内部的绞龙通过锥齿轮传动连接。
11.优选地，所述车体上动力元件的输出端与脱粒辊a的右端传动连接，所述脱粒辊a、脱粒辊b、脱粒辊c左端均传动连接，所述脱粒辊b右端同时传动连接有清选轮和转运轮a，所述转运轮a同轴连接有转运轮b，所述转运轮b与升运机构中的链轮传动连接，所述脱粒辊c右端与风机轴上的轮传动连接，所述车体上动力元件的输出端还与进料斗后设有链轮a传动连接，所述链轮a同轴连接有齿轮a，所述齿轮a啮合有齿轮b，所述齿轮b同轴连接有链轮b，所述链轮b传动连接有链轮c。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、通过设置有向外弯折的拨板，在其靠近喂入口时，由于弯折部分的倾斜角度较大，相对于拨杆或者拨齿结构更容易喂入，同时拨板并未完全与转轴相连，而是中间留有空挡，使得未被喂入的玉米能通过空挡重新落入进料斗内，而非因离心力甩出斗外；
14.2、通过三道脱粒辊以及脱粒室通道设置为“s”型，能够使得自走脱粒机在有限的空间内加长了脱粒的工作长度，保证脱粒效果；
15.3、通过设置风网，减少了装在风机出风口处的收杂袋子因风压鼓胀的问题，在收杂之前释放一定的气流压力；
16.4、通过一系列的传动构件，使得各个机构之间在同一个输出动力源下运转，降低了自走脱粒机的造价和因动力问题而引起的维修成本。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型发动机输出端传动示意图；
19.图3为本实用新型进料斗结构示意图；
20.图4为本实用新型进料斗链轮a、链轮b、链轮c等示意图；
21.图5为本实用新型转运仓结构示意图；
22.图6为本实用新型脱粒室结构示意图；
23.图7为本实用新型脱粒辊结构示意图；
24.图8为本实用新型清选机构结构示意图；
25.图9为本实用新型底板、偏心轮等示意图；
26.图10为本实用新型风机示意图；
27.图11为本实用新型籽粒提升机构的结构示意图。
28.在图中，1、喂入机构；101、拨板；102、链轮a；103、齿轮a；104、齿轮b；105、链轮b；106、链轮c；2、升运机构；3、转运仓；301、转动轴；302、转运轮a；303、转运轮b；4、脱粒机构；401、进粮口；402、滚筒a；4021、脱粒辊a；4022、刮板；403、转料腔a；404、滚筒b；4041、脱粒辊b；4042、螺旋片；405、转料腔b；406、棒芯出口；407、脱粒辊c；4071、叶片；408、颗粒出口；5、清选机构；501、底板；502、筛板；503、连杆；504、方管架；505、轴承杆；506、偏心盘；507、清选
轮；508、分流板；509、排杂口；6、风机；601、风网；602、扇片；7、籽粒提升机构；701、承接槽；702、立筒；703、横筒；704、液压马达；705、齿环；706、伸缩件。
具体实施方式
29.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
30.参照附图2-图4，一种自走脱粒机，包括车体、驾驶室和行走机构，车体前连接有喂入机构1，喂入机构1后连接有升运机构2，升运机构2后连接有转运仓3，转运仓3下连接有脱粒机构4，脱粒机构4下方连接有清选机构5，清选机构5上还设有风机6，清选机构5尾端连接有籽粒提升机构7；喂入机构1包括进料斗，进料斗内连接有转轴，转轴左右两端连接有方向相反的两个螺旋片4042，转轴中段连接有若干拨板101，拨板101为向外弯折形状；向外弯折的拨板101在靠近喂入口时，倾斜角度较大，更加有利于玉米喂入，同时拨板101并未完全与转轴相连，而是中间留有空挡，使得未被喂入的玉米能通过空挡重新落入进料斗内，而非因离心力甩出斗外。
31.参照图6-图7，脱粒机构4包括脱粒辊a4021、脱粒辊b4041、脱粒辊c407以及脱粒室，脱粒辊a4021、脱粒辊b4041和脱粒辊c407均连接有若干杆齿，且杆齿呈螺旋分布，脱粒辊a4021和脱粒辊c407螺旋方向相同，脱粒辊a4021和脱粒辊b4041螺旋方向相反，脱粒辊a4021左端、脱粒辊b4041右端和脱粒辊c407左端连接有若干刮板4022，脱粒辊b4041左端和脱粒辊c407右端连接有螺旋片4042，脱粒辊a4021和脱粒辊b4041在杆齿与刮板4022之间连接挡板4042，脱粒辊c407左端连接有叶片4071；脱粒室内设有滚筒a402和滚筒b404，滚筒a402右端设有进粮口401，滚筒a402左端与滚筒b404左端通过转料腔a403连通，滚筒b404右端连接有转料腔b405，滚筒a402和滚筒b404均设有颗粒出口408，脱粒室后设有棒芯出口406。脱粒机构4设有脱粒辊a4021、脱粒辊b4041、脱粒辊c407三道脱粒辊，并通过滚筒a402、滚筒b404等将脱粒轨道设置“s”型，在有限空间内加长脱粒的工作长度，保证脱粒效果，实现棒芯与籽粒分离。
32.参照图5，转运仓3内部连接有转动轴301，转动轴301左端运料段与右端出料段组成，运料段上连接有绞龙叶片，出料段设有若干拨齿，转运仓3下端设有出口，且通过出口和进粮口401与滚筒a402连通；转运仓3能够使得升运机构2送来的玉米转到脱粒室的进粮口401充分利用车体内部的空间。
33.参照图8-图9，清选机构5包括底板501，底板501上方通过侧板连接有筛板502，侧板外连接有若干连杆503，连杆503另一端与车架连接，连杆503均通过加固板与底板501下的方管架504连接，方管架504前端连接有轴承杆505，轴承杆505与偏心盘506连接，底板501上设有分流板508，侧板在靠近筛板502尾端处开设有排杂口509；偏心盘506带动底板501和筛板502等往复运动，从而将承接脱粒室来料进行清选，大颗粒杂质从排杂口509排除，且与排杂口509处的筛板502设置成倾斜状，有利于杂质排除；经过清选的籽粒则经过分流板508流入籽粒提升机构7，分流板508的设置能够将籽粒进行分流并集中在风机6吸风口处，使得风机6更好地吸附籽粒中混合的轻质小杂质。
34.参照图10，风机6末端上设有风网601，风机6内部设有扇片602；风网601的设置能够减少装在风机6出风口袋子受到气流的冲击，释放一定的气流压力。
35.参照图11，籽粒提升机构7包括承接槽701，承接槽701设有绞龙，承接槽701一端连接有立筒702，立筒702另一端通过弯头连接有横筒703，立筒702顶端设有液压马达704，液压马达704输出端与立筒702顶端外连接的齿环705传动连接，弯头外还连接有伸缩件706与横筒703连接，立筒702、弯头和横筒703内部绞龙通过锥齿轮传动连接；通过液压马达704、齿环705和伸缩件706等，能够改变籽粒提升的方向与角度，更好地方便籽粒装车或装袋。
36.参照图1-图11，车体上动力元件的输出端与脱粒辊a4021的右端传动连接，脱粒辊a4021、脱粒辊b4041、脱粒辊c407左端均传动连接，脱粒辊b4041右端同时传动连接有清选轮507和转运轮a302，转运轮a302同轴连接有转运轮b303，转运轮b303与升运机构中的链轮传动连接，脱粒辊c407右端与风机6轴上的轮传动连接，车体上动力元件的输出端还与进料斗后设有链轮a102传动连接，链轮a102同轴连接有齿轮a103，齿轮a103啮合有齿轮b104，齿轮b104同轴连接有链轮b105，链轮b105传动连接有链轮c106。通过一系列的传动构件，使得各个机构之间在同一个输出动力源下运转，减少了自走脱粒机使用电机或柴油机的数量，降低了自走脱粒机的造价和因动力问题而引起的维修成本。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。