一种刚性折叠管路喷洒机构及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及喷洒机构领域，更具体涉及一种刚性折叠管路喷洒机构及无人机。


背景技术：

2.植保无人机由飞行平台、导航飞控和喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控实现喷洒作业。现有植保无人机的喷洒机构喷幅有限，为增大喷幅需要加长喷杆，喷杆长度过大给收纳带来不便，为解决喷杆过长带来的收纳不便问题，设计出了折叠喷洒机构，喷杆通过折叠装置连接在无人机上，在不进行喷洒作业时可将喷杆折叠收纳至植保无人机下方，起到节约收纳空间的作用。
3.公告号为cn209234749u的中国实用新型专利公开了一种大喷幅植保无人机，在该现有技术中，由于机翼端部与喷杆之间无法完全密封，因此需要在第一管夹和第二管夹之间连接软管，从而达到输送高压液体的目的，而在第一管夹和第二管夹相对转动的折叠过程中，存在软管由于变形易发生阻塞的问题，从而影响了喷杆的正常药液输送喷洒作业效率。同时，软管的设置，不便于进行拆卸清洗，进一步影响了喷洒作业的效率。
4.有鉴于此，有必要对现有技术中的折叠喷洒机构予以改进，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于公开一种刚性折叠管路喷洒机构及无人机，用用以解决现有技术中软管在喷杆折叠过程中由于变形易发生阻塞，从而影响了喷杆的正常药液输送的问题，以及喷杆不易拆卸清洗影响喷洒作业效率的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种刚性折叠管路喷洒机构，包括液体分配器、内置通道的喷杆及形成于喷杆一端与所述通道连通的喷头；所述喷杆远离喷头的另一端形成与所述液体分配器转动连接并连通所述通道的套筒，所述液体分配器包括一入液口和与所述通道连通的出液孔，其中，所述出液孔可随着所述套筒的拆卸而暴露。
7.作为本实用新型的进一步改进，还包括与所述液体分配器可拆卸连接以限制所述套筒与液体分配器沿轴向和/或周向发生移动的锁紧件，所述套筒在所述锁紧件与所述液体分配器非脱离的情况下与所述液体分配器分离。
8.作为本实用新型的进一步改进，还包括抵持所述套筒和所述锁紧件的限位件，所述限位件沿轴向开设有一通孔，沿径向开设与所述通孔连通的开口，非锁紧状态下，所述限位件通过所述开口与所述液体分配器脱离，以使得所述套筒穿透所述锁紧件与所述液体分配器分离。
9.作为本实用新型的进一步改进，还包括所述套筒的最小内径大于所述锁紧件的最大直径，所述通孔的内径小于所述锁紧件的最小直径。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述液体分配器形成连续贯穿套筒及通孔的延伸杆，延伸杆的自由端与所述锁紧件通过螺纹调节。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述限位件远离锁紧件一端弧形分布限位块，所述液体分配器靠近所述限位件的一端形成挡块，所述限位块在随所述套筒转动过程中抵持所述挡块以限制所述喷杆的转动范围。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述套筒两端形成上延伸部和下延伸部，所述液体分配器周向外侧分布与所述上延伸部和下延伸部密封配合的上卡环组及下卡环组，所述上卡环组与下卡环组嵌设贴合所述上延伸部和下延伸部的密封环。
13.作为本实用新型的进一步改进，还包括液体分配器沿轴向串接至少两个套筒，所述液体分配器沿轴向形成出液段，所述出液段通过出液孔向每个所述套筒分别独立供液，所述液体分配器上设置的卡环组整体自上而下直径渐缩。
14.作为本实用新型的进一步改进，两个喷杆随着两个套筒在所述锁紧件与所述液体分配器非脱离的情况下与所述液体分配器的分离而分离，两个喷杆通过所述锁紧件与所述液体分配器的配合而夹角可调。
15.本实用新型还揭示了一种无人机，包括具动力机构的机身，以及，所述机身连接如上述任一所述的刚性折叠管路喷洒机构；
16.所述动力机构具旋翼，所述液体分配器连接于动力机构远离旋翼一侧，所述液体分配器与喷头之间的距离大于所述旋翼的长度。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，通过套筒转动连接在液体分配器上并且喷杆的通道通过套筒与液体分配器的出液孔连通，筒体与液体分配器之间为刚性的转动连接，在实现管路的折叠功能同时达到了连通液路的效果，喷杆和套筒以液体分配器为轴的转动过程平稳，解决了现有技术中通过软管连通喷杆在转动过程中由于发生形变导致液路不畅影响正常的药液输送的问题。套筒、液体分配器、喷杆的通道皆为刚性结构，既容易安装拆卸，也更容易清洗解决了现有技术中软管通道不易拆卸、容易沉积杂质不易清洗的问题。同时，套筒与液路分配器可拆卸连接，经过一段时间的使用后可将其拆卸下来使得出液孔暴露出来，以便对出液孔和套筒分别进行清洗，避免由于长时间使用导致套筒或出液孔发生阻塞而影响药液输送的效果。
18.其次，在需要拆卸喷杆进行清理时，旋松与延伸杆螺纹配合的锁紧件，解除了限位件抵紧套筒底面的状态，令限位件通过开口处由延伸杆上沿径向取下，由于锁紧件的最大直径小于套筒的最小内径，即可将套筒沿轴向直接经过锁紧件外侧取下，无需将锁紧件整体拆除，有效简化了套筒的拆卸过程。
19.最后，不少于两个套筒的设计并令至少两个喷杆之间形成夹角，在进行喷洒作业时成夹角设置的至少两个喷头能够覆盖较大的喷洒范围，且两个喷杆之间的夹角可调，根据不同的喷洒作业需要转动喷杆，令其之间的夹角在0
°
～180
°
的范围内调节。
附图说明
20.图1为本实用新型所揭示的刚性折叠管路喷洒机构立体图；
21.图2为液体分配器与套筒、限位件等部件的爆炸图；
22.图3为图1中f-f向剖面示意图；
23.图4为图3中圈a处的局部放大图；
24.图5为一实施例中限位件的立体图；
25.图6为一实施例中液体分配器的立体图；
26.图7为一种变形实施例的图1中f-f向剖面示意图；
27.图8为图7中b部放大图；
28.图9为一种变形实施例的限位件的立体图；
29.图10为一种变形实施例的液体分配器的立体图；
30.图11为又一种变形实施例中液体分配器与套筒、限位件等部件的爆炸图；
31.图12为图11中f-f向剖面示意图；
32.图13为图12中圈c处局部放大放大图；
33.图14为无人机装配包含一个喷杆的刚性折叠管路喷洒机构并在俯视状态下工作的示意图；
34.图15为无人机装配包含两个喷杆且两个喷杆长度相等的刚性折叠管路喷洒机构并在俯视状态下工作的示意图；
35.图16为无人机装配包含两个喷杆且两个喷杆长度不相等的刚性折叠管路喷洒机构并在俯视状态下工作的示意图。
具体实施方式
36.下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
37.参照图1至图6所揭示的本实用新型一种刚性折叠管路喷洒机构的一种具体实施方式，其相对于传统的软管连通液路和喷杆的折叠管路喷洒机构而言，该喷杆2通过刚性的构件相对转动从而实现折叠和液路连通效果，因此转动折叠的过程中能够有效避免软管在折叠过程中由于形变发生阻塞的情况，保证喷洒作业的正常进行，刚性构件的设置，也可便于输液通道的清洗，提高喷洒机构的使用寿命。且相对转动的刚性构件之间可拆卸，因此经过一段时间的使用后可方便地对其内部沉积的杂质进行清理，从而避免了长期杂质长期堆积导致液路阻塞的情况，保证喷洒作业的正常进行。本技术所揭示的刚性折叠管路喷洒机构以及基于刚性折叠管路喷洒机构的无人机的具体实施方式在下文中予以详细阐述。
38.参图1至图6所示，在本实施方式中，该刚性折叠管路喷洒机构(以下或简称“喷洒机构”)，且药液与液体具有等同技术含义，该喷洒机构包括：液体分配器1、内置通道22的喷杆2及形成于喷杆2一端与所述通道22连通的喷头21。
39.喷杆2远离喷头21的另一端形成与液体分配器1转动连接并与通道22连通的套筒23，液体分配器上形成入液口16和与通道连通的出液孔12，出液孔12在液体分配器1上位于同一高度可周向配置一个、两个或更多，从而增大与套筒23的连通面积，同时也可便于清洗内部沉积的杂质。套筒23和液体分配器1均为刚性构件且套筒23与分配器1之间可拆卸连接，开设于液体分配器1上的出液孔12可随套筒23沿轴向拆卸而暴露。液体分配器1居中穿过套筒23的中心处，使得套筒23能够以液体分配器1为轴转动，由于套筒23和液体分配器1均为刚性构件，在套筒23以液体分配器1为轴转动的过程中形状固定且转动过程流畅，有效避免了由于软管连通液路导致转动过程中发生形变而导致液路发生阻塞，影响正常的喷洒作业的情况发生。
40.轴向装配套筒23以使出液孔12位于套筒23内部，通过进液口16通入液体，液体经过出液孔12后依次经过套筒23和喷杆2后由喷头21喷出进行喷洒作业。喷洒作业可喷洒水、酒精等较为纯净液体，也可为杀虫剂、营养液等液体药品、或者可喷洒的粉剂药品，经过一段时间的喷洒作业后，液体药品或粉剂药品由于存在一定浓度或本身即为粉末，在喷洒机构的液路中产生结晶、沉淀或粉末残留等杂质，经过长时间的喷洒作业后会在液路中产生杂质堆积，长时间堆积导致液路不通畅影响喷洒作业的正常进行。本实施方式中喷杆2经过一段时间的使用后，可将套筒23取下，此时套筒23的内腔和出液孔12均暴露在外，以便对其内部沉积的杂质进行清理，从而有效地解决了现有技术中使用软管连通液路存在不易拆卸清洁的问题，以保证喷洒作业的正常进行，进而有效保证了喷洒作业的效率。同时喷杆2的通道22与套筒23呈t字形设置，套筒23的侧壁与通道22直接连通，减少折弯可也进一步便于通道22的清洗。然后再依相同的方式将套筒23装配至液体分配器1上，以备后续喷洒作业，由于仅仅需要拆卸套筒23，减少了拆卸的部件，也便于安装，可大大提升作业效率。
41.参图2至图6所示，与液体分配器1可拆卸连接以限制套筒23与液体分配器1沿轴向和/或周向发生移动的锁紧件14，套筒23在锁紧件14与液体分配器非脱离的情况下与液体分配器分离，从而提高喷洒机构整体拆卸的便捷性，提高喷洒作业效率。套筒23和锁紧件14之间设有限位件131，以防止套筒23的滑拖。液体分配器1形成用于连接限位件131和锁紧件14的延伸杆13，延伸杆13的底端与锁紧件14可拆卸连接，锁紧件14锁紧于液体分配器1上时限位件131的顶端抵持套筒23，底端被锁紧件14抵紧，从而将套筒23和液体分配器1沿轴向和周向锁紧，以进行后续喷洒作业。限位件131沿轴向居中开设有一通孔1311，延伸杆13由通孔1311处穿过，套筒23的最小内径大于锁紧件14的最大直径，从而使得锁紧件14可以穿过套筒23而使套筒23从液体分配器1上脱离，同时，通孔1311的内径小于锁紧件14的最小直径，限位件131一侧形成与通孔131连通的开口1313，便于沿径向取下限位件131。锁紧件14处于非锁紧状态下时，限位件131通过开口1313与延伸杆13沿径向脱离，此时由于解除了限位件131对套筒23所施加的抵持力，使得套筒23可以在液体分配器1上进行周向转动或轴向位移，且由于套筒23的最小内径大于锁紧件14的最大直径，轴向移动套筒23的过程中即可以在不拆卸锁紧件14的情况下令其直接穿透锁紧件14从而与液体分配器1分离，有效地简化了套筒23的拆卸过程，以便对套筒23、以及出液孔12进行拆卸清洗。
42.锁紧件14与延伸杆13之间可为螺纹连接、卡扣连接、螺纹与卡扣结合或者其他可周向转动并存在轴向位移的结构，借助弹簧等复位连接件均可以实现未锁紧状态下而不会从延伸杆13上脱离的效果，本实施方式中锁紧件14与延伸杆13之间为螺纹配合，螺纹配合在结构简单易于加工的同时可实现上述未锁紧而不由延伸杆13上脱离、锁紧状态下能够给限位件131提供有效的抵持力的作用。开口1313与通孔1311之间连接的过渡处形成平滑的弧形过渡，有效降低了开口1313的锋利程度，从而有效避免了延伸杆13或其本身造成磨损的情况发生。
43.参图1和图2所示，限位件131连接支撑杆1312，支撑杆1312一端与限位件131相连，另一端可拆卸连接于喷杆2上，支撑杆1312可通过常规的铰接结构，或者球头连接以及其他可实现转动的连接方式，支撑杆1312与喷杆2之间通过加设连接装置24可拆卸连接，连接装置24可为抱在喷杆2上的卡箍结构，也可形成于喷杆2上并设置螺纹等可实现拆卸的连接结构，支撑杆1312与连接装置24之间与支撑杆1312与限位件131之间的连接方式相同，在此不
做赘述。支撑杆1312的设置使得限位件131在配合锁紧件14实现快拆效果的同时，对喷杆2提供了有效的支撑作用，喷杆2、液体分配器1以及支撑杆1312之间形成了最为稳固的直角三角形结构，本喷洒机构需要安装在无人机等移动设备上使用，有效避免了由于喷杆2过长对强度造成影响，而导致其在喷洒过程中连接喷头21一端由于重量较大受力不均而发生下沉倾向，经过长期工作或则会导致喷杆2发生弯折损坏的情况，从而延长了装置整体的使用寿命。
44.参图2至图4所示，套筒23两端形成上延伸部231和下延伸部233，液体分配器1周向外侧分布与上延伸部231和下延伸部233密封配合的上卡环组15及下卡环组17，上卡环组15和下卡环组17的直径自上而下渐缩。上卡环组15包括上卡环a151和上卡环b152，上卡环a151与上卡环b152之间形成用于卡嵌密封环153的环槽，下卡环组包括下卡环a171和下卡环b172，下卡环a171和下卡环b172之间形成用于卡嵌密封环173的环槽，为了便于液体分配器1和套筒23的安装和拆卸，上卡环组15和下卡环组17的直径自上而下渐缩，同时上卡环b152的直径大于下卡环a171的直径，进一步提高安装拆卸的便利性。上卡环151a和上卡环151b与上延伸部231各处均贴合，密封环153抵紧上延伸部231内壁；下卡环171a和下卡环171b与下延伸部233各处均贴合，密封环173抵紧下延伸部233内壁，上延伸部231和下延伸部233均分别形成抵紧密封环153和密封环173的倒锥面。由于上卡环组15和下卡环组17的直径自上而下渐缩，可分别与上延伸部231和下延伸部233的倒锥面相互抵触配合，便于液体分配器1和套筒23插拔，同时在抵触面上设置密封环，增大密封面积，提高了密封性，同时可以通过锁紧件14调节液体分配器1和套筒23连接处密封性，提高喷洒机构适应性。
45.装配套筒23时，形成于套筒23顶端上延伸部231与上卡环a151、上卡环b152贴合，形成于上延伸部231上的倒锥面抵紧密封环153；形成与套筒23底端的下延伸部233与下卡环a171以及下卡环b172贴合，此时表明套筒23装配到位，套筒23与上卡环组15以及下卡环组17之间形成腔体232，液体或粉末通过进液口16和出液孔12进入套筒23时直接进入腔体232内，腔体232的设置能够保证液体在套筒23内的自由流动，相较于套筒23内径与液体分配器1的直径相等的设计，无论喷杆2在液体分配器1上转动至何种角度均可保证液体或粉末与通道22和喷头21之间的正常流通，保证喷洒工作的正常进行。密封环153和173的设置，可有效保证腔体232的密封效果，防止腔体232中的液体发生渗漏，从而避免了具有腐蚀性液体对喷洒机构发生腐蚀的情况发生，且有效提高了安全性能。
46.参照图1至图3所示，液体分配器1远离延伸杆13一端连接支架3，液体分配器1通过支架3连接在无人机或其他移动设备上，喷头21朝下设置，进液口16连接在液体分配器1的侧面使得液体分配器1形成t型结构，进液口16通过软管与安装在无人机等移动设备上的药箱相连，此处软管仅起到连通药箱和液体分配器1的作用。由于药箱和液体分配器1之间的位置相对不动，故连通药箱和液体分配器1的软管不会发生折叠动作形变，进而不会发生由于形变导致液路不通的情况，以保证喷洒作业的正常进行，且当软管发生杂质阻塞时其安装位置也便于更换和拆卸，进一步保障喷洒作业的正常进行。
47.参照图7至图10所揭示的本实用新型一种刚性折叠管路喷洒机构的一种变形实施方式，与上一具体实施方式相比，区别在于：限位件131远离锁紧件14一端弧形分布限位块132，液体分配器1靠近限位件131的一端形成挡块18，限位块131在随套筒23转动过程中抵持挡块18以限制喷杆2的转动范围。
48.当本实施方式中的折叠管路机构安装在无人机或其他移动设备上，限位件块132的设置能够限定喷杆2在远离无人机或其他移动设备的主体一侧转动，具体结构如下：套筒23底面上开孔的孔径大于液体分配器1的外径，在套筒23装配过程中上延伸部231和下延伸部233分别与上卡环组15和下卡环组17嵌合后，套筒23的底面与液体分配器1之间存在间隙l，挡块18连接在下卡环b172的下表面并由套筒23底部与液体分配器1之间的间隙l处向下穿出，由于进液口16需要连接药箱，为了使进液口16与药箱之间为最小距离，且支架3与液体分配器1的连接处位置确定，故进液口16的位置一定，由此可确定挡块18由套筒23穿出的位置，装配限位件131时需要首先松开锁紧件14使其在延伸杆13上下降较大距离，然后通过开口1313处径向卡嵌限位件131至延伸杆13上，转动锁紧件14使其带动限位件131升起至限位块132嵌入套筒23与液体分配器1之间的间隙l处，由于限位件131与套筒23之间设置支撑杆1312，故此时转动喷杆2可使限位件131随套筒23一同转动，限位块132半弧形分布在限位件131顶端且一端靠近开口1313设置。
49.当限位件131随套筒23转动至限位块132的任一端与挡块18接触时，即为达到了喷杆2的最大转动范围，喷杆2的最大转动角度范围与限位块132的圆心角角度相等，本实施方式中限位块132的圆心角为180
°
，使得喷杆2转动范围为半周，可选的，限位块132的圆心角还可以根据需要设置，以便于喷洒机构在折叠状态和喷洒状态之间的切换，其中，折叠状态下喷杆收纳于机臂下方，喷洒状态时，可根据需要将喷杆调节至平行或者垂直于无人机的飞行方向，或者调节喷杆至与飞行方向的任意角度。当喷杆2转动至合适角度后，继续转动锁紧件14使其抵紧限位件131下表面，限位件131的顶面抵紧套筒23，完成对套筒23的装配过程，可进行正常的喷洒作业。套筒23的拆卸过程与上述相同，在此不做赘述。
50.参照图11至图13所揭示的本实用新型又一种刚性折叠管路喷洒机构的变形实施方式，与上述两种具体实施方式相比，区别在于：液体分配器1沿轴向串接至少两个套筒，套筒的设置数量可为两个、三个、四个以及更多，根据套筒的数量对液体分配器1的长度加以延长，本具体实施方式中套筒的设置数量为两个，两个套筒分别为第一套筒234和第二套筒235。液体分配器1沿轴向形成出液段11，出液段11通过出液孔121和出液孔122向第一套筒234和第二套筒235分别独立供液，出液孔121和出液孔122均可分别等高周向分布多个。
51.出液段11上对应第一套筒234设置上卡环a151、上卡环b152、下卡环a171、下卡环b172，上卡环a151和上卡环b152之间设置用于抵持第一套筒234的上延伸部2311的密封圈153，下卡环a171和下卡环b172之间设置用于抵持套筒的下延伸部2331的密封圈173，出液孔121位于上卡环b152和下卡环a171之间。出液段11上对应套筒233设置上卡环c154、下卡环c174、下卡环d175，出液孔122位于上卡环c154与下卡环c174之间，用于抵持第二套筒235的上延伸部2312的密封圈155嵌设于下卡环b172与上卡环c174之间，用于抵持第二套筒235的下延伸部2312的密封圈176嵌设于下卡环c174和下卡环d175之间。上卡环c154、下卡环c174、下卡环d175、上卡环c154、下卡环c174、下卡环d175的直径依次渐缩，第二套筒235的直径小于第一套筒234的直径，以便沿轴向依次拆卸第一套筒234和第二套筒235。
52.相较于上述实施方式，本实施方式中延伸杆13和限位件131的长度均缩短以便加设出液孔122并装配第二套筒235，锁紧件14锁紧状态下，限位件131抵持第二套筒235下表面，第二套筒235顶端的延伸部2312抵持第一套筒234的下表面，实现对喷杆24和喷杆25的限位。装配喷杆24以及喷杆25的目的在于使喷杆24和喷杆25之间存在夹角，在喷洒作业中
喷杆24和喷杆25同步与出液孔121和出液孔122导通以进行喷洒作业，相较于一个喷杆的实施方式而言有效增大了喷洒范围，提高了喷洒作业的效率和效果。
53.调节第一套筒234和第二套筒235之间的夹角时，旋松锁紧件14，解除限位件131对第二套筒235和第一套筒234的抵持状态，然后分别转动第一套筒234和第二套筒235至合适的夹角，然后旋紧锁紧件14再依次抵紧限位件231、第二套筒235和第一套筒234。第二套筒235的最小内径大于锁紧件14的最大直径，并且第二套筒235的最大外径大于第一套筒234的最小内径，因此旋松锁紧件14时由开口处沿径向取下限位件131后，可直接沿轴向依次取下第二套筒235和第一套筒234，而无需将整个锁紧件14由延伸杆13上取下，有效简化了第一套筒234和第二套筒235的拆卸过程。
54.本实用新型还设计了一种无人机，参图14所示，包括具动力机构41的机身4，以及，机身4连接如前述实施例的刚性折叠管路喷洒机构(以下简称喷洒机构)；动力机构41具旋翼411，液体分配器1连接于动力机构41远离旋翼411一侧，液体分配器1(或者套筒23)与喷头21之间的距离大于旋翼411的长度，如图14所示，s2为喷杆的长度，s1为旋翼411的长度，喷头连接在喷杆2远离动力机构41处并竖直向下设置，喷头位于旋翼411所形成的下压风场之外。
55.机身4与动力机构41之间通过两个前机臂42和两个后机臂43相连，本具体实施方式中包括两组前述实施例中的喷洒机构，两组喷洒机构分别连接在两个与机臂43相连的动力机构41上。两组喷洒分别包括一个喷杆2，动力机构41的底壁连接电机座(图中未示出)，液体分配器通过前述实施例中的支架连接在电机座上，喷杆2在图14中所示的半弧形轨迹中调节。在喷洒作业的实际操作中，若将喷洒机构连接在前机臂上42，在无人机飞行的过程中前机臂42连接的旋翼411所产生的风场会打乱液体的流向，影响喷洒作业效果，因此本实施方式中喷洒机构连接在两个与后机臂43相连的动力机构41上，且喷杆2的长度s2大于旋翼411的长度s1、喷头的位置超出s1的覆盖范围，因此在旋翼411转动的过程中产生的下压风场不会对喷头喷出的液体造成紊流。由图14可知若喷杆2的位置超出半弧形轨迹，在无人机行进过程中喷头位于旋翼411斜前方，喷头喷出液体后，旋翼411前进至喷洒处，产生的风场再次对液体造成紊流，因此在半弧形轨迹中调节喷杆2可以有效避免旋翼411前进过程中产生风场对喷洒作业造成的紊流影响，喷出的液体保持向下的运动轨迹，显著避免了药液的紊流损失，提高喷洒作业的效果。
56.连接在两个后机臂43上的两个动力机构41之间的直线距离w大于喷杆2长度的二倍，在分别调节两个喷杆2的过程中不易发生干涉，每个喷杆2具有足够的转动空间。
57.当喷洒作业结束后，旋松锁紧件后转动喷杆至于后机臂43下方后再次拧紧锁紧件，可有效减小喷杆2乃至于整个无人机所占据的空间，令结构更为紧凑，便于对其进行收纳和取放。跟锁紧件完全拆卸进行折叠相比，避免了锁紧件的收纳，提高用户使用体验。
58.参图15所揭示的本实用新型一种无人机的变形实施方式，与前述实施方式区别在于：每组喷洒机构分别包括两个喷杆，两个喷杆分别为喷杆24和喷杆25，喷杆24与喷杆25的长度均为s2，且喷杆24和喷杆25的长度s2均大于旋翼411的长度s1。
59.根据需要在图13所示的半弧形轨迹中分别调整喷杆24和喷杆25的位置，喷杆24与喷杆25之间形成大于20
°
的夹角，相较于单喷杆的喷洒结构即有效提高了喷洒范围，然后再锁紧喷杆24和喷杆25。向液体分配器中通入液体，液体直接进入喷杆24和喷杆25中并由两
个喷头喷出，由于两个后机臂43分别连接一组喷洒机构，故四个喷头同步喷洒液体，在保证药液不受到旋翼411的紊流影响同时，有效提高了喷洒范围、提高了喷洒的均匀性。
60.连接在两个后机臂43上的两个动力机构41之间的直线距离w大于喷杆24和/或喷杆25长度的二倍，在分别调节两组喷洒机构的喷杆24和喷杆25时不易发生干涉，给喷杆24和喷杆25留出足够的转动空间。
61.当喷洒作业结束后，旋松锁紧件后转动喷杆24和喷杆25至于后机臂43下方后再次拧紧锁紧件，可有效减小喷杆24和喷杆25乃至于整个无人机所占据的空间，令结构更为紧凑，便于对其进行收纳和取放。
62.参图16所揭示的本实用新型另一种无人机的变形实施方式，与前述实施方式区别在于：喷杆24和喷杆25的长度不相等，如图16所示喷杆24的长度为s2，喷杆25的长度为s3，s2大于s3且s2和s3均大于旋翼411的长度s1。由于喷杆24和喷杆25的长度不相等，当喷杆24和喷杆25之间形成大于20
°
的夹角时，相较于喷杆24和喷杆25等长的设计，无人机飞行中喷杆24和喷杆25连接的喷头在喷洒液体形成不对称的喷洒轨迹，进一步提高了喷洒的覆盖范围和喷洒作业的均匀性。
63.连接在两个后机臂43上的两个动力机构41之间的直线距离w大于喷杆24和喷杆25其中长度更大的一个，如图14所示喷杆24长度s2更大，故w大于s2的二倍，在分别调节两组喷洒机构的喷杆24和喷杆25时不易发生干涉，给喷杆24和喷杆25留出足够的转动空间。收纳无人机时喷杆24和喷杆25的操作与前述实施例一致，在此不做赘述。
64.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
65.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。