梨子采摘剪切器的制作方法

1.本实用新型涉及采摘设备技术领域，具体为梨子采摘剪切器。


背景技术：

2.梨，通常品种是一种落叶乔木或灌木，极少数品种为常绿，属于被子植物门双子叶植物纲蔷薇科苹果亚科。叶片多呈卵形，大小因品种不同而各异。梨的果实通常用来食用，不仅味美汁多，甜中带酸，而且营养丰富，含有多种维生素和纤维素，不同种类的梨味道和质感都完全不同。梨既可生食，也可蒸煮后食用。目前梨子采摘具有一定的困难，高处的梨子不易被采到或采摘不利，采摘作业复杂，季节性很强。若采用人工采摘，则效率低，劳动量大，容易损伤果实，直接影响到果农的经济效益。
3.现有技术存在以下问题：
4.1、在采摘梨子时，有些位置人手不方便到达，并且需要消耗大量的人工，花费的时间较长；
5.2、在对梨子包装的过程中，梨子有可能由于包装袋的形变而发生运动，这样会影响结构对包装袋两端的收紧或密封，导致梨子的加工效率不高。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了梨子采摘剪切器，解决了现今存在的在采摘梨子时，有些位置人手不方便到达，并且需要消耗大量的人工，花费的时间较长，在对梨子包装的过程中，梨子有可能由于包装袋的形变而发生运动，这样会影响结构对包装袋两端的收紧或密封，导致梨子的加工效率不高的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：梨子采摘剪切器，包括收纳箱和支撑架，所述收纳箱的外部设置有输送道，所述收纳箱的内侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的外部活动连接有短杆，所述短杆远离伸缩杆的一端活动连接有半齿轮，所述半齿轮的外部啮合有齿条，所述齿条的外部设置有夹持杆，所述支撑架的内部活动连接有转杆，所述转杆的外部活动连接有异形杆，所述异形杆的外部活动连接有传动杆，所述传动杆远离异形杆的一端活动连接有连杆，所述支撑架的内部设置有第一齿轮，所述第一齿轮的外部啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的外部固定连接有固定杆。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送道远离收纳箱一端的位置和支撑架的相对应，所述收纳箱的内部设置有包装结构，所述收纳箱的外部设置有背带，所述短杆的规格尺寸和伸缩杆的相匹配。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述半齿轮活动连接在收纳箱的内侧，所述夹持杆活动连接在收纳箱的内侧，所述齿条的规格尺寸和夹持杆的相匹配，所述夹持杆的位置和包装结构的相对应。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转杆的外部固定连接有电机，所述电机固定连接在支撑架的内部，所述异形杆活动连接在支撑架的内侧，所述异形杆的表面开
设有弧形滑槽，所述转杆靠近异形杆的一端固定连接有辅助杆，所述辅助杆滑动连接在弧形滑槽的内侧。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连杆活动连接在支撑架的内侧，所述连杆的外部设置有齿牙，所述齿牙的规格尺寸和第一齿轮的相匹配，所述第一齿轮的位置和连杆的相对应，所述固定杆的规格尺寸和第二齿轮的相匹配。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连杆的外部对称分布有两个固定杆，两个所述固定杆远离第二齿轮的一端都设置有刀刃，所述第二齿轮活动连接在支撑架的内侧，所述固定杆的位置和输送道的相对应。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了梨子采摘剪切器，具备以下有益效果：
14.1、该梨子采摘剪切器，通过收纳箱、输送道、伸缩杆、短杆、半齿轮、齿条、夹持杆使得在对梨子包装时，伸缩杆运动进而使得短杆运动，短杆运动使得半齿轮运动，半齿轮运动带动齿条运动，齿条运动带动夹持杆运动，夹持杆运动对梨子两侧的包装袋进行定位和固定，进而在对包装袋进行分割密封等操作时，包装袋不会由于梨子的运动而出现位置偏移，这样能正常的对梨子进行包装，避免梨子在包装时运动使得包装出现问题，造成包装袋的浪费。
15.2、该梨子采摘剪切器，通过支撑架、输送道、转杆、异形杆、传动杆、连杆、第一齿轮、第二齿轮、固定杆使得使用者在将支撑架的位置移动到梨子所在的位置时，转杆在电机的带动下运动，转杆运动在辅助杆和弧形滑槽的配合下带动异形杆运动，异形杆运动带动传动杆运动，传动杆运动使得连杆运动，连杆运动通过齿牙带动第一齿轮运动，第一齿轮运动带动第二齿轮运动，第二齿轮运动带动固定杆运动，固定杆运动通过刀刃将梨子的果梗剪断，进而梨子穿过输送道进入到收纳箱内，这样能将梨子从树上摘下并输送至收纳箱内进行包装，降低工人的工作量，节省时间。
附图说明
16.图1为本实用新型收纳箱示意图；
17.图2为本实用新型夹紧结构示意图；
18.图3为本实用新型驱动结构示意图；
19.图4为本实用新型剪切结构示意图。
20.图中：1、收纳箱；2、支撑架；3、输送道；4、伸缩杆；5、短杆；6、半齿轮；7、齿条；8、夹持杆；9、转杆；10、异形杆；11、传动杆；12、连杆；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、固定杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实施方案中：梨子采摘剪切器，包括收纳箱1和支撑架2，支撑和定位其他结构，收纳箱1的外部设置有输送道3，输送梨子，收纳箱1的内侧设置有伸缩杆4，带动短杆5运动，伸缩杆4的外部活动连接有短杆5，使得半齿轮6运动，短杆5远离伸缩杆4的一
端活动连接有半齿轮6，带动齿条7运动，半齿轮6的外部啮合有齿条7，使得夹持杆8运动，齿条7的外部设置有夹持杆8，对包装带的两端夹紧，支撑架2的内部活动连接有转杆9，带动异形杆10运动，转杆9的外部活动连接有异形杆10，带动传动杆11运动，异形杆10的外部活动连接有传动杆11，使得连杆12运动，传动杆11远离异形杆10的一端活动连接有连杆12，通过齿牙使得第一齿轮13运动，支撑架2的内部设置有第一齿轮13，带动第二齿轮14运动，第一齿轮13的外部啮合有第二齿轮14，带动固定杆15运动，第二齿轮14的外部固定连接有固定杆15，使得刀刃剪断果梗。
23.本实施例中，输送道3远离收纳箱1一端的位置和支撑架2的相对应，收纳箱1的内部设置有包装结构，收纳箱1的外部设置有背带，短杆5的规格尺寸和伸缩杆4的相匹配，对采摘的梨子进行包装；半齿轮6活动连接在收纳箱1的内侧，夹持杆8活动连接在收纳箱1的内侧，齿条7的规格尺寸和夹持杆8的相匹配，夹持杆8的位置和包装结构的相对应，带动夹持杆8运动对包装袋进行夹紧；转杆9的外部固定连接有电机，电机固定连接在支撑架2的内部，异形杆10活动连接在支撑架2的内侧，异形杆10的表面开设有弧形滑槽，转杆9靠近异形杆10的一端固定连接有辅助杆，辅助杆滑动连接在弧形滑槽的内侧，带动其他结构运动；连杆12活动连接在支撑架2的内侧，连杆12的外部设置有齿牙，齿牙的规格尺寸和第一齿轮13的相匹配，第一齿轮13的位置和连杆12的相对应，固定杆15的规格尺寸和第二齿轮14的相匹配，使得固定杆15在其他结构的带动下运动；连杆12的外部对称分布有两个固定杆15，两个固定杆15远离第二齿轮14的一端都设置有刀刃，第二齿轮14活动连接在支撑架2的内侧，固定杆15的位置和输送道3的相对应，刀刃在固定杆15的带动下对果梗进行剪切。
24.本实用新型的工作原理及使用流程：使用者在将支撑架2的位置移动到梨子所在的位置时，转杆9在电机的带动下运动，转杆9运动在辅助杆和弧形滑槽的配合下带动异形杆10运动，异形杆10运动带动传动杆11运动，传动杆11运动使得连杆12运动，连杆12运动通过齿牙带动第一齿轮13运动，第一齿轮13运动带动第二齿轮14运动，第二齿轮14运动带动固定杆15运动，固定杆15运动通过刀刃将梨子的果梗剪断，进而梨子穿过输送道3进入到收纳箱1内，这样能将梨子从树上摘下并输送至收纳箱1内进行包装，降低工人的工作量，节省时间，在对梨子包装时，伸缩杆4运动进而使得短杆5运动，短杆5运动使得半齿轮6运动，半齿轮6运动带动齿条7运动，齿条7运动带动夹持杆8运动，夹持杆8运动对梨子两侧的包装袋进行定位和固定，进而在对包装袋进行分割密封等操作时，包装袋不会由于梨子的运动而出现位置偏移，这样能正常的对梨子进行包装，避免梨子在包装时运动使得包装出现问题，造成包装袋的浪费。
25.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。