一种具有喷嘴清洗功能的料线自动加药设备的制作方法

1.本实用新型涉及加药设备技术领域，特别是一种具有喷嘴清洗功能的料线自动加药设备。


背景技术：

2.中国是猪肉消耗大国，当今集约型的规模养猪模式正逐渐成为主流。非洲猪瘟爆发对养猪业的冲击使得生物安全需求全面升级，减少人猪接触，成为防非大势。而在整个生猪的养殖周期内需要使用一些预防、治疗和保健类的药物，如何能在减少人猪的接触的前提下获得对猪的群体性均匀用药是现今生猪生产的重要课题。现有的用药方式大致可分为三类：注射给药、拌料给药和饮水给药；这三种给药方式各有优缺点：注射给药用药精准，但是人猪接触增加了生物安全风险，猪只应激大；拌料给药操作相对灵活，但劳动强度大，混合均匀度差；饮水给药操作简单，但是对药物水溶性的要求高，成本较高。
3.根据现在饲养料线应用的广泛普及的实际情况，通过料线作为媒介实施给药是一种理想的加药方式，减少了人工拌药的劳动强度，提高了药物混合的均匀程度；在喷嘴使用后需要进行清洗以消除喷嘴和管道中的药物残留的不利影响，但是需要拆卸清洗的操作在实际生产中不方便，否则清洗的物料进入饲料管线，造成饲料水分过高，也会带来后续问题。


技术实现要素：

4.针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种具有喷嘴清洗功能的料线自动加药设备，解决了现有的加药设备在实际生产中清洗喷嘴和管道不方便的问题。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种具有喷嘴清洗功能的料线自动加药设备，用于向料线添加药物，包括乳化单元、加药单元和清洗单元；
6.所述加药单元包括加药管和喷嘴，所述加药管的一端与所述乳化单元的输出端连接，所述加药管的另一端与所述喷嘴的输入端连接；
7.所述清洗单元包括对接机构和清洗回路，所述对接机构包括基板、u型导槽和驱动臂，所述u型导槽开设于所述基板，所述驱动臂与所述u型导槽滑动连接，所述驱动臂的末端开设有通孔；
8.所述基板的背面安装有与基板的顶部平齐的水平导轨，所述水平导轨滑动安装有水平滑动件，所述水平滑动件的正面设置有竖直支撑件，所述竖直支撑件的滑槽内安装有位于所述基板的正面的竖直导轨，所述竖直导轨的下端安装有连接部，所述连接部的上端通过所述通孔与所述驱动臂旋转连接，所述连接部的下端与所述喷嘴的一端的外壁连接；
9.所述喷嘴的输出端与所述料线连通或者所述喷嘴的输出端与所述清洗回路连通。
10.值得说明的是，所述对接机构还包括步进电机，所述步进电机设置于所述基板的背面，所述驱动臂设置于所述基板的正面，所述步进电机的输出端与所述驱动臂的首端固定连接。
11.值得说明的是，所述对接机构还包括轴承，所述连接部的上端设有向基板的背面延伸的连接轴，所述连接轴穿过所述通孔，并且所述连接轴的末端置于所述u型导槽内，所述连接轴的末端安装有与所述u型导槽相配合的轴承。
12.值得说明的是，所述驱动臂设有挡片凸出部，所述基板设有与所述挡片凸出部配合的触发感应器。
13.可选地，所述乳化单元包括罐体和乳化机构；所述罐体的顶部设有加药口，所述罐体的底部设有出料口，所述出料口与所述加药单元连通；
14.所述乳化机构包括乳化电机、搅拌轴和乳化分散头，所述乳化电机的输出端设置有搅拌轴，所述搅拌轴延伸至所述罐体的内部，所述搅拌轴的底部设置有所述乳化分散头，所述搅拌轴与所述乳化电机传动连接。
15.具体地，所述加药单元还包括加药泵和管箍，所述加药泵具有正反转按钮，所述正反转按钮用于改变所述加药泵的转动方向从而改变所述加药管的输送方向，所述加药管的一端与所述罐体的出料口连接，所述加药管的另一端通过所述加药泵连通所述喷嘴，所述喷嘴通过所述管箍可拆卸地固定对接于料线的输入口或者所述喷嘴通过所述管箍可拆卸地固定对接于清洗回路的端口。
16.优选的，还包括换向阀；所述换向阀的进口通道与所述罐体的出料口连通，所述换向阀的第一出口通道为排污通道，所述换向阀的第二出口通道与所述加药管的一端连通。
17.值得说明的是，所述罐体设有加药口，所述罐体于所述加药口设有与所述加药口相配合的盖子。
18.上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：在所述具有喷嘴清洗功能的料线自动加药设备中，由加药管和喷嘴实现将乳化单元制备的药物喷洒到料线的饲料中，由对接机构实现将所述加药管和喷嘴从料线转移到清洗回路，使所述喷嘴与所述清洗回路对接，用于在喷嘴使用完毕后对喷嘴进行清洗，除去喷嘴和加药管中的药物残留，减少药物在加药单元中的残留产生的不良影响，实现自动加药设备的长时间不拆机运行的目的。
附图说明
19.图1是本实用新型的一个实施例的喷嘴的输出端连通清洗回路时的正面结构示意图；
20.图2是本实用新型的一个实施例的料线自动加药设备中喷嘴的输出端连通料线时的正面结构示意图；
21.图3是本实用新型的一个实施例的对接机构的背面结构示意图；
22.图4是图2圆圈a的放大示意图；
23.其中：1乳化单元；11罐体；111加药口；12乳化机构；121乳化电机；122搅拌轴；123乳化分散头；2加药单元；21加药管；22喷嘴；23加药泵；24管箍；3清洗单元；31对接机构；311基板；3111触发感应器；312u型导槽；313步进电机；314驱动臂；3145挡片凸出部；315轴承；32清洗回路；4料线；5换向阀；51进口通道；52第一出口通道；53第二出口通道；61通孔61；62水平导轨62；63水平滑动件63；64竖直支撑件64；65竖直导轨65；66连接部66。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.下面结合图1至图4，描述本实用新型实施例的一种具有喷嘴清洗功能的料线自动加药设备，用于向料线4添加药物，包括乳化单元1、加药单元2和清洗单元3；
28.所述加药单元2包括加药管21和喷嘴22，所述加药管21的一端与所述乳化单元1的输出端连接，所述加药管21的另一端与所述喷嘴22的输入端连接；
29.所述清洗单元3包括对接机构31和清洗回路32，所述对接机构31包括基板311、u型导槽312和驱动臂314，所述u型导槽312开设于所述基板311，所述驱动臂314与所述u型导槽312滑动连接，所述驱动臂314的末端开设有通孔61；
30.所述基板311的背面安装有与基板311的顶部平齐的水平导轨62，所述水平导轨62滑动安装有水平滑动件63，所述水平滑动件63的正面设置有竖直支撑件64，所述竖直支撑件64的滑槽内安装有位于所述基板311的正面的竖直导轨65，所述竖直导轨65的下端安装有连接部66，所述连接部66的上端通过所述通孔61与所述驱动臂314旋转连接，所述连接部66的下端与所述喷嘴22的一端的外壁连接；所述清洗回路32为现有的结构，用于利用高压水清洗所述喷嘴22和加药管21内的药物残留；
31.所述喷嘴22的输出端与所述料线4连通或者所述喷嘴22的输出端与所述清洗回路32连通。
32.在所述具有喷嘴清洗功能的料线自动加药设备中，由加药管21和喷嘴22实现将乳化单元1制备的药物喷洒到料线4的饲料中，由对接机构31实现将所述加药管21和喷嘴22从料线4转移到清洗回路32，使所述喷嘴22与所述清洗回路32对接，用于在喷嘴22使用完毕后对喷嘴22进行清洗，除去喷嘴22和加药管21中的药物残留，减少药物在加药单元2中的残留产生的不良影响，实现自动加药设备的长时间不拆机运行的目的。
33.如图1-3所示，所述驱动臂314通过其自身的末端与喷嘴22的外壁连接的结构，带动所述喷嘴22沿着开设于基板311上的u型导槽312运动，从而能使所述喷嘴22在料线4和清洗回路32之间做往复运动，实现所述喷嘴22从所述料线4转移到清洗回路32，或者所述喷嘴
22从所述清洗回路32转移到料线4。当喷嘴22的输出端接到料线4时，就能正常向料线4输送药物；当喷嘴22的输出端接到清洗回路32时，清洗回路32能利用高压水对喷嘴22和加药管21内的药物残留进行清洗。
34.一些实施例中，所述对接机构31还包括步进电机313，所述步进电机313设置于所述基板311的背面，所述驱动臂314设置于所述基板311的正面，所述步进电机313的输出端与所述驱动臂314的首端固定连接。
35.如图1-3所示，如此，设置在所述基板311的背面的步进电机313就能通过其自身的输出端驱动位于所述基板311的正面的驱动臂314运动。在本实施例中，u型导槽312的导向作用和所述步进电机313的驱动作用，能使所述驱动臂314的首端以所述步进电机313的输出轴为圆心并沿着所述u型导槽312的长度方向转动，从而实现喷嘴22的左右移动。
36.一些实施例中，所述对接机构31还包括轴承315，所述连接部66的上端设有向基板311的背面延伸的连接轴，所述连接轴穿过所述通孔61，并且所述连接轴的末端置于所述u型导槽312内，所述连接轴的末端安装有与所述u型导槽相配合的轴承315。
37.在本实施例中，如图2所示，正常使用时所述喷嘴22的输出端与所述料线4连通。当需要将喷嘴22的输出端连接到清洗回路32时，所述步进电机313带动所述驱动臂314于所述基板311的正面以所述驱动臂314的首端为旋转轴顺时针转动，此时，在所述u型导槽312和所述轴承315的限制下，所述连接部66会先在所述竖直导轨65的带动下沿着所述竖直支撑件64的滑槽向上运动，此时就能将喷嘴22的输出端从所述料线4拔出；在所述竖直导轨65运动到顶后，由于所述驱动臂314继续顺时针旋转，所述水平滑动件63就会带动所述竖直支撑件64沿着所述水平导轨62向右运动，从而带动所述连接部66向右运动；在所述水平滑动件63沿着所述水平导轨62运动到最右侧后，由于所述驱动臂314继续顺时针旋转，所述连接部66会在所述竖直导轨65的带动下沿着所述竖直支撑件64的滑槽向下运动，此时就能将喷嘴22的输出端插进所述清洗回路32。
38.优选的，所述驱动臂314设有挡片凸出部3145，所述基板311设有与所述挡片凸出部3145配合的触发感应器3111。当所述驱动臂314沿着所述u型导槽312运动料线4的位置或者清洗回路32的位置时，所述挡片凸出部3145与触发感应器3111接触，所述触发感应器3111动作，从而使步进电机313停机，避免所述驱动臂314继续运动而超过运动行程而损坏。
39.一些实施例中，所述乳化单元1包括罐体11和乳化机构12；所述罐体11的顶部设有加药口111，所述罐体11的底部设有出料口，所述出料口与所述加药单元2连通；
40.所述乳化机构12包括乳化电机121、搅拌轴122和乳化分散头123，所述乳化电机121优选居中地设置在所述罐体11顶部的中端，所述乳化电机121的输出端设置有搅拌轴122，所述搅拌轴122延伸至所述罐体11的内部，所述搅拌轴122的底部设置有所述乳化分散头123，所述搅拌轴122与所述乳化电机121传动连接。
41.如图2所示，在本实施例中，所述乳化电机121能够为搅拌轴122提供动力，使搅拌轴122带动乳化分散头123中的转子高速剪切颗粒过大的药物，并且使得罐体11内乳化分散头123下方的料液有沿着搅拌轴122自下向上的轴向流的趋势，使得尽量减少了因颗粒过大的物料在加药单元2沉积所造成的阻塞。
42.值得说明的是，所述加药单元2还包括加药泵23和管箍24，所述加药泵23具有正反转按钮，所述正反转按钮用于改变所述加药泵23的转动方向从而改变所述加药管21的输送
方向，所述加药管21的一端与所述罐体11的出料口连接，所述加药管21的另一端通过所述加药泵23连通所述喷嘴22，所述喷嘴22通过所述管箍24可拆卸地固定对接于料线4的输入口或者所述喷嘴22通过所述管箍24可拆卸地固定对接于清洗回路32的端口。
43.所述加药单元2的加药泵优选蠕动泵、注射泵、柱塞泵或隔膜泵等，用于实现将罐体11中乳化后的药物泵出。所述喷嘴22优选扇形喷嘴22或带有空气喷嘴22的宽开口喷嘴22。如图2所示，为了规避加药泵23阻塞的情况，加药泵23具有正反转功能，这对保证正常喷药至关重要。虽然本实用新型可配合专用的加药伴侣增加料液对物料的悬浮能力，以调节物料的粘度、触变性等性质，使得料液中的固体成分不易沉降、不易阻塞喷组等，但是对于实际操作过程，不能保证设备总是处于正常工作状态，对于如非正常停电的情况，当机器停电，整机停止运行，这也会造成部分物料的沉积，包括在喷嘴22处的物料可能因为重力原因沉积在喷嘴22的喷口处，当再次开机运转时，可能造成喷嘴22处的物料在加药泵23作用下压于喷嘴22233的喷口处，可能造成喷嘴22的阻塞，因此对于类似停电这种操作时，需要经过一个反转作用将加药管21中料液反抽回到罐体11的操作，若料液可以被顺利抽回，则一般说明喷嘴22没有阻塞，之后再正转加药可以保证没有阻塞喷嘴22；当加药泵23反转也不能将药物抽回罐体11，则说明喷嘴22等地方有阻塞的情况，则可以通过清洗单元3通过反相水来进行冲洗，一般即可消除这种阻塞情况。
44.可选地，还包括换向阀5；所述换向阀5的进口通道51与所述罐体11的出料口连通，所述换向阀5的第一出口通道52为排污通道，所述换向阀5的第二出口通道53与所述加药管21的一端连通，优选地所述换向阀5的进口通道51和所述第一出口通道52呈竖直排列，所述换向阀5的第二出口通道53分别与所述换向阀5的进口通道51和所述第一出口通道52呈垂直分布。
45.如图2和4所示，在准备添加物料时，换向阀5处于互不连通状态，因为罐体11底部的出料口与进口通道51具有一段长度，仍然无法避免有少量物料会沉积，若这些物料直接进入加药单元2，较容易造成加药单元2阻塞的情况发生；但如果进口通道51中可能沉积的少量物料先从第一出口通道52即排污通道先直接排出，之后再马上旋转至进口通道51和加药单元2连通的加药状态，则能够再进一步避免因物料沉积造成阻塞的情况发生。
46.具体地，所述罐体11设有加药口111，所述罐体11于所述加药口111设有与所述加药口111相配合的盖子。所述盖子用于盖合所述加药口111。所述加药口111的下方设有保护网，从而防止加药时药物包装袋的跌落等危险的发生。
47.根据本实用新型实施例的一种具有喷嘴清洗功能的料线自动加药设备的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
48.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
49.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。