一种圆草捆收集用托夹装置的制作方法

1.本实用新型涉及圆草捆收集技术领域，尤其涉及一种圆草捆收集用托夹装置。


背景技术：

2.圆草捆，调制成含水量在17％以下的干草，贮存前用各种干草打打捆压制成的草捆，干草捆一般每捆35-40公斤。干草捆不仅便于搬运、贮藏和取喂，且能较好地保持干草的绿色和香味，养分的损失也能减少。
3.与现有技术相比较存在的问题：现有的圆草捆收集方式大多采用人工对打捆成形后的草捆进行收集和装卸转运，劳动强度较大，耗费了大量人力成本，导致收集操作的自动化程度和效率较低，为此，我们提出了一种圆草捆收集用托夹装置，用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种圆草捆收集用托夹装置。
5.本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：包括安装底板，所述安装底板的底部设置有移动机构，所述移动机构包括转向电机，所述转向电机通过螺栓固定于安装底板的底部，所述转向电机的输出端设置有驱动轴，所述驱动轴的外侧设置有移动底座，所述移动底座的底部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有滚轮，所述安装底板底部的边缘设置有定位器，所述安装底板底部的中央设置有控制器，所述安装底板的顶部设置有输送机构，所述安装底板的外侧设置有托夹机构，所述安装底板的一侧设置有控制机构。
6.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装底板的侧壁设置有防护栏。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述输送机构包括输送支架，所述输送支架通过螺栓固定于安装底板的顶部，所述输送支架的一侧设置有输送马达，所述输送马达的输出端设置有滚轴，所述滚轴的外侧设置有输送带。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述输送带的外侧设置有多个防滑块。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述托夹机构包括转动底座，所述转动底座通过螺栓固定于安装底板的一侧，所述转动底座的一侧设置有托夹马达，所述托夹马达的输出端设置有托夹支架，所述托夹支架与转动底座转动连接，所述托夹支架的一侧设置有红外传感器，所述托夹支架的外侧通过轴销转动连接有多个托夹辊轴。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述定位器和红外传感器均与控制器电性连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述控制机构包括控制面板，所述控制面板通过螺栓固定于安装底板的一侧，所述控制面板的一侧设置有控制按钮，所述控制面板靠近控制按钮的一侧设置有显示屏。
12.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
13.本装置通过设置有托夹机构，红外传感器对圆草捆进行识别，滚轮转动带动输送
机构移动，多个托夹辊轴配合将圆草捆托起，托夹马达启动，托夹马达带动托夹支架在转动底座上转动，将圆草捆搬运至输送带上，移动机构、输送机构和托夹机构配合对圆草捆进行收集搬运，代替人工操作，降低了人力成本的消耗，提高了收集操作的自动化程度的和效率；通过设置有防护栏放置圆草捆在运输时发生掉落；通过设置有输送机构，输送马达启动，输送马达带动滚轴转动，滚轴通过输送带对圆草捆进行输送，完成对圆草捆地收集和搬运操作，设置有防滑块，防止圆草捆在输送时发生滑动，影响搬运的效率；通过设置有控制机构，通过控制按钮设置装置的运行参数，显示屏显示装置的运行数据，提高了装置的自动化程度和可视化程度。
附图说明
14.图1示出了根据本实用新型实施例提供的轴测结构示意图；
15.图2示出了根据本实用新型实施例提供的轴测剖视结构示意图；
16.图3示出了根据本实用新型实施例提供的图2中a部位放大结构示意图；
17.图4示出了根据本实用新型实施例提供的图2中b部位放大结构示意图；
18.图5示出了根据本实用新型实施例提供的左视剖视结构示意图；
19.图6示出了根据本实用新型实施例提供的图5中c部位放大结构示意图。
20.图例说明：
21.100安装底板、110防护栏、210转向电机、211驱动轴、220移动底座、230驱动电机、240滚轮、250定位器、260控制器、310输送支架、320输送马达、330滚轴、340输送带、341防滑块、410转动底座、420托夹马达、430托夹支架、440红外传感器、450托夹辊轴、510控制面板、511控制按钮、512显示屏。
具体实施方式
22.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：包括安装底板100，所述安装底板100的底部设置有移动机构，所述移动机构包括转向电机210，所述转向电机210通过螺栓固定于安装底板100的底部，所述转向电机210的输出端固定有驱动轴211，所述驱动轴211的外侧固定有移动底座220，所述移动底座220的底部通过螺栓固定有驱动电机230，所述驱动电机230的输出端固定有滚轮240，所述安装底板100底部的边缘通过螺栓固定有定位器250，所述安装底板100底部的中央通过螺栓固定有控制器260，所述安装底板100的顶部设置有输送机构，所述安装底板100的外侧设置有托夹机构，所述安装底板100的一侧设置有控制机构；通过设置有移动机构，转向电机210带动驱动轴211转动，驱动轴211转动带动移动底座220转动，驱动电机230带动滚轮240转动，转向电机210和驱动电机230配合实现对装置的多方向移动，设置有输送机构对圆草捆进行输送，设置有托夹机构对圆草捆进行托夹操作，移动机构、输送机构和托夹机构配合对圆草捆进行收集搬运，代替人工操作，降低了人力成本的消耗，提高了收集操作的自动化程度的和效率。
23.具体的，所述安装底板100的侧壁通过螺栓固定有防护栏110；通过设置有防护栏110放置圆草捆在运输时发生掉落。
24.具体的，所述输送机构包括输送支架310，所述输送支架310通过螺栓固定于安装底板100的顶部，所述输送支架310的一侧通过螺栓固定有输送马达320，所述输送马达320
的输出端固定有滚轴330，所述滚轴330的外侧设置有输送带340；通过设置有输送机构，输送马达320启动，输送马达320带动滚轴330转动，滚轴330通过输送带340对圆草捆进行输送，完成对圆草捆地收集和搬运操作。
25.具体的，所述输送带340的外侧固定有多个防滑块341；通过设置有防滑块341，防止圆草捆在输送时发生滑动，影响搬运的效率。
26.具体的，所述托夹机构包括转动底座410，所述转动底座410通过螺栓固定于安装底板100的一侧，所述转动底座410的一侧通过螺栓固定有托夹马达420，所述托夹马达420的输出端固定有托夹支架430，所述托夹支架430与转动底座410转动连接，所述托夹支架430的一侧固定有红外传感器440，所述托夹支架430的外侧通过轴销转动连接有多个托夹辊轴450；通过设置有托夹机构，红外传感器440对圆草捆进行识别，滚轮240转动带动输送机构移动，多个托夹辊轴450配合将圆草捆托起，托夹马达420启动，托夹马达420带动托夹支架430在转动底座410上转动，将圆草捆搬运至输送带340上，移动机构、输送机构和托夹机构配合对圆草捆进行收集搬运，代替人工操作，降低了人力成本的消耗，提高了收集操作的自动化程度的和效率。
27.具体的，所述定位器250和红外传感器440均与控制器260电性连接；通过设置有控制器260控制装置的运行。
28.具体的，所述控制机构包括控制面板510，所述控制面板510通过螺栓固定于安装底板100的一侧，所述控制面板510的一侧设置有控制按钮511，所述控制面板510靠近控制按钮511的一侧设置有显示屏512；通过设置有控制机构，通过控制按钮511设置装置的运行参数，显示屏512显示装置的运行数据，提高了装置的自动化程度和可视化程度。
29.工作原理：使用时，通过控制按钮511设置装置的运行参数，显示屏512显示装置的运行数据，定位器250对装置的位置进行定位，通过控制器260控制转向电机210和驱动电机230的启动，转向电机210带动驱动轴211转动，驱动轴211转动带动移动底座220转动，驱动电机230带动滚轮240转动，转向电机210和驱动电机230配合实现对装置的多方向移动，红外传感器440对圆草捆进行识别，滚轮240转动带动输送机构移动，多个托夹辊轴450配合将圆草捆托起，托夹马达420启动，托夹马达420带动托夹支架430在转动底座410上转动，将圆草捆搬运至输送带340上，输送马达320启动，输送马达320带动滚轴330转动，滚轴330通过输送带340对圆草捆进行输送，完成对圆草捆地收集和搬运操作。
30.本实用新型虽公开了实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。