一种大蒜收获机的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械领域，具体为一种大蒜收获机。


背景技术：

2.大蒜因有较强的经济效益而被广泛推广种植，目前，其收获主要以人工挖掘和收获机械挖掘两种，传统的人工挖掘使用小铲挖掘，劳动强度高，效率低；收获机械如授权公布号：cn105409421b的一种大蒜收获机，通过机械将地下部分起出地面，然后再由人工收集或通过夹持运输装置将作物收集，虽然生产效率有所提升，但机械设备的夹持输送装置采用链条传动，使得设备整体沉重，传动效率不高。
3.且大蒜在种植时多采用双行或多行的种植方式，现有的收获机前部的支撑轮多是单个或成对固定的方式，在行进时不能根据大蒜的行数进行间距的调节，容易压坏大蒜的叶部，影响收货的效率。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种前轮间距可调节，利用皮带夹持大蒜的地上部分进行大蒜收货，使整体机构轻便的大蒜收获机。
5.为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：
6.一种支撑板，其两侧对称设置有两行走轮，所述支撑板上设置有行走轮驱动机构；
7.扶手，通过扶手支撑立柱设置在所述支撑板上；
8.大蒜输送机构，通过输送机构支撑架倾斜设置在所述支撑板的上方，其包括两组“l”形状的皮带传送组件，两所述皮带传送组件的皮带相抵形成大蒜地上部分夹持通道；
9.前轮调节机构，包括滑道、相对滑动设置在所述滑道上的两组前轮组件和设置在所述滑道上的前轮调节驱动组件，所述滑道通过前轮连接架与所述输送机构支撑架连接且位于所述大蒜输送机构前方，所述前轮调节驱动组件用于调节两所述前轮组件之间的间距；
10.两组聚拢器，设置在所述前轮调节机构和所述大蒜输送机构之间，用于将大蒜的地上部分聚拢到所述大蒜地上部分夹持通道前方；
11.翻土铲，设置在所述大蒜地上部分夹持通道的后方，用于将大蒜的地下部分从土中铲出。
12.作为一种优选的实施方式，所述前轮调节驱动组件包括两个相对滑动设置在所述滑道内的前轮调节齿条、啮合连接设置在两所述前轮调节齿条之间的齿条驱动齿轮和用于驱动所述齿条驱动齿轮转动的抱闸步进电机；
13.所述前轮调节齿条远离所述齿条驱动齿轮的一端与所述前轮组件连接，两所述前轮调节齿条相向或背离滑动用于驱动两所述前轮组件相向或背离滑动。
14.作为一种优选的实施方式，所述滑道的截面呈矩形状，其上贯通开设有截面呈矩形的滑条通道，所述滑道的下端面上对应所述前轮组件开设有连接杆滑动槽孔，用于所述
前轮组件滑动。
15.作为一种优选的实施方式，所述前轮调节齿条朝向所述滑道竖直部的内壁一侧设置有燕尾形的凸台，所述滑道竖直部的内壁上对应所述凸台开设有燕尾形的凹槽，所述前轮调节齿条通过所述凸台滑动设置在所述滑道竖直部的凹槽内。
16.作为一种优选的实施方式，所述前轮组件包括连接设置在所述前轮调节齿条端部的前轮连接滑块、连接设置在所述前轮连接滑块的下端面上的前轮连接杆和转动设置在所述前轮连接杆下端的前轮；
17.所述前轮连接滑块的尺寸满足其滑动设置在所述滑条通道内，且避让另一所述前轮调节齿条滑动；
18.所述前轮连接杆上设置有减震器，用于减少所述大蒜收获机前部的振动。
19.作为一种优选的实施方式，所述滑道上可拆卸设置有取放盖板，所述齿条驱动齿轮通过所述取放盖板放入所述滑道内，所述取放盖板上对应所述抱闸步进电机的输出轴开设有输出轴过孔。
20.作为一种优选的实施方式，所述聚拢器通过聚拢器固定杆连接设置在所述前轮连接架上，所述聚拢器包括圆形的聚拢器盘、呈辐射状设置在所述聚拢器盘上的若干聚拢器辐条和用于驱动所述聚拢器中心旋转的聚拢盘驱动电机；
21.两组所述聚拢器左右对称设置在所述大蒜地上部分夹持通道两侧，两组所述聚拢器的聚拢器辐条交错设置。
22.作为一种优选的实施方式，所述大蒜输送机构还包括设置在所述输送机构支撑架上的输送机构支撑板，所述输送机构支撑板上对应所述大蒜地上部分夹持通道开设有“l”形状的输送通道；
23.皮带传送组件包括若干皮带张紧辊、若干皮带变向辊和用于驱动所述皮带转动的皮带驱动辊，所述输送机构支撑板背向所述皮带的一面设置有皮带驱动电机。
24.采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
25.本技术通过设置在收获机前部的滑道、相对滑动设置在所述滑道上的两组前轮组件和设置在所述滑道上的前轮调节驱动组件，使得前轮组件之间的间距可在前轮调节驱动组件驱动下进行调节，使用者可根据大蒜不同的种植方式进行调节，避免了因大蒜叶部被收获机前轮压坏而影响收货的效率及大蒜收货的品相。
26.本技术的大蒜输送机构，包括两组“l”形状的皮带传送组件，两所述皮带传送组件的皮带相抵形成大蒜地上部分夹持通道，大蒜的地上部分在皮带的夹持下输送的收获机的一侧，实现大蒜的堆放，利用皮带进行夹持相对于链条结构，机器整体更轻便灵活。
附图说明
27.图1是实施例的主视图。
28.图2是实施例的结构示意图。
29.图3是实施例的另一角度的结构示意图。
30.图4是实施例的前轮调节机构和聚拢器的结构示意图。
31.其中：1 扶手；1-1 扶手支撑立柱；2 支撑板；2-1 输送机构支撑立柱；2-2 输送机构支撑架；2-3 前轮连接架；2-4 聚拢器固定杆；3 输送机构支撑板；3-1 输送通道；4 大蒜
输送机构；4-1 皮带驱动辊；4-2 皮带变向辊；4-3 皮带张紧辊；4-4 皮带；4-5 皮带驱动电机；5 聚拢器；5-1 聚拢盘驱动电机；6 翻土铲；7 行走轮；8 前轮；8-1 前轮连接杆；8-2 前轮连接滑块；8-3 前轮调节齿条；9 抱闸步进电机；9-1 齿条驱动齿轮；10 滑道；10-1 取放盖板；11 蓄电池；12 发电机。
具体实施方式
32.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述。
33.如图1 至图4所示的一种大蒜收获机，其包括：
34.支撑板2，其两侧对称设置有两行走轮7，所述支撑板2上设置有行走轮驱动机构，本实施例中的行走轮驱动机构包括设置在所述支撑板2上的行走轮驱动电机，行走轮驱动电机驱动行走轮7转动，为收获机的前进提供动力；
35.扶手1，通过扶手支撑立柱1-1设置在所述支撑板2上，本实施例中的扶手1上设置有控制器，用于控制收获机；
36.如图2和图3所示的大蒜输送机构，通过输送机构支撑架2-2倾斜设置在所述支撑板2的上方，其包括两组“l”形状的皮带传送组件4，两所述皮带传送组件4的皮带4-4相抵形成大蒜地上部分夹持通道；
37.如图4所示的前轮调节机构，包括滑道10、相对滑动设置在所述滑道10上的两组前轮组件和设置在所述滑道10上的前轮调节驱动组件，所述滑道10通过前轮连接架2-3与所述输送机构支撑架2-2连接且位于所述大蒜输送机构前方，所述前轮调节驱动组件用于调节两所述前轮组件之间的间距；
38.如图1至图4的两组聚拢器5，设置在所述前轮调节机构和所述大蒜输送机构之间，用于将大蒜的地上部分聚拢到所述大蒜地上部分夹持通道前方；
39.如图1至图3的翻土铲6，设置在所述大蒜地上部分夹持通道的后方，用于将大蒜的地下部分从土中铲出，本实施例中，翻土铲6前端的铲头的数量和位置与大蒜的行数和间距相对应。
40.如图4所示的前轮调节驱动组件包括两个相对滑动设置在所述滑道10内的前轮调节齿条8-3、啮合连接设置在两所述前轮调节齿条8-3之间的齿条驱动齿轮9-1和用于驱动所述齿条驱动齿轮9-1转动的抱闸步进电机9。所述前轮调节齿条8-3远离所述齿条驱动齿轮9-1的一端与所述前轮组件连接，两所述前轮调节齿条8-3相向或背离滑动用于驱动两所述前轮组件相向或背离滑动。
41.如图4和图1所示，所述滑道10的截面呈矩形状，其上贯通开设有截面呈矩形的滑条通道，所述滑道10的下端面上对应所述前轮组件开设有连接杆滑动槽孔，用于所述前轮组件滑动。所述前轮调节齿条8-3朝向所述滑道10竖直部的内壁一侧设置有燕尾形的凸台，所述滑道10竖直部的内壁上对应所述凸台开设有燕尾形的凹槽，所述前轮调节齿条8-3通过所述凸台滑动设置在所述滑道10竖直部的凹槽内。所述前轮组件包括连接设置在所述前轮调节齿条8-3端部的前轮连接滑块8-2、连接设置在所述前轮连接滑块8-2的下端面上的前轮连接杆8-1和转动设置在所述前轮连接杆8-1下端的前轮8。
42.所述前轮连接滑块8-2的尺寸满足其滑动设置在所述滑条通道内，且避让另一所
述前轮调节齿条8-3滑动，参见图4，本实施例中前轮连接滑块8-2整体呈长方体状，其下端面的两长边搭接在连接杆滑动槽孔两侧用于支撑前轮组件不脱离滑道10，其朝向滑道10另一竖直部的内壁一侧和内壁之间的间距大于前轮调节齿条8-3的宽度，用于避让前轮调节齿条8-3滑动。所述前轮连接杆8-1上设置有减震器，用于减少所述大蒜收获机前部的振动，同时减少了抱闸步进电机9的抱闸压力。
43.如图4所示，所述滑道10上可拆卸设置有取放盖板10-1，所述齿条驱动齿轮9-1通过所述取放盖板10-1放入所述滑道10内，所述取放盖板10-1上对应所述抱闸步进电机9的输出轴开设有输出轴过孔。
44.如图2和4所示，所述聚拢器5通过聚拢器固定杆2-4连接设置在所述前轮连接架2-3上，所述聚拢器5包括圆形的聚拢器盘、呈辐射状设置在所述聚拢器盘上的若干聚拢器辐条和用于驱动所述聚拢器中心旋转的聚拢盘驱动电机5-1。两组所述聚拢器5左右对称设置在所述大蒜地上部分夹持通道两侧，两组所述聚拢器5的聚拢器辐条交错设置，用于将大蒜的地上部分聚拢在大蒜地上部分夹持通道前方。
45.如图2和图3所示，所述大蒜输送机构还包括设置在所述输送机构支撑架2-2上的输送机构支撑板3，所述输送机构支撑板3上对应所述大蒜地上部分夹持通道开设有“l”形状的输送通道3-1。皮带传送组件4包括若干皮带张紧辊4-3、若干皮带变向辊4-2和用于驱动所述皮带4-4转动的皮带驱动辊4-1，所述输送机构支撑板3背向所述皮带4-4的一面设置有皮带驱动电机4-5，参考图2，本实施例中的若干皮带张紧辊4-3、若干皮带变向辊4-2和用于驱动所述皮带4-4转动的皮带驱动辊4-1将皮带4-4支撑为l状，其竖部的尖端朝向地面，具体的与大蒜的叶部相对应，两组皮带传送组件4的竖部相平行，横部相平行，两皮带4-4相抵处形成大蒜地上部分夹持通道。
46.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域技术人员依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。