割草设备的制作方法

1.本技术属于园艺设备领域，特别涉及一种割草设备。


背景技术：

2.出于提高装配效率的考虑，割草设备也在朝着模块化的方向发展。在割草设备的组装制造过程中，其通常是分为若干个机体，在各机体组装完成后，再进行总装。
3.在割草设备的总装过程中，会出现两个机体需要沿两个装配方向同步完成组装的现象，如此可能会导致两机体在装配过程发生干涉现象。为解决该问题，第一种常规技术手段是使用强力来迫使两机体组装拼合，但该技术手段容易对机体造成损伤。第二种常规技术手段是将机体拆成更小的单元，以解决装配方向的问题，但会导致割草设备的装配效率下降。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种割草设备，旨在解决上述问题中的至少一个。
5.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种割草设备，包括：
6.第一机体，具有第一装配位置和第二装配位置；
7.第二机体，所述第二机体具有相对位置保持固定的第一部件和第二部件；
8.所述第一部件用于沿第一轴线装配于所述第一装配位置，所述第二部件用于沿第二轴线装配于所述第二装配位置，所述第一轴线相对于所述第二轴线形成有偏离角度，所述第一装配位置形成有供所述第一部件的至少部分插入并自由活动的空间。
9.其中，所述第一机体和所述第二机体并不特指割草设备的某一具体功能机体，而是指割草设备内的具有两相对装配关系的机体。
10.在本技术的一个实施例中，所述第一装配位置形成有凹腔，所述凹腔用于容置所述第一部件，并被配置为能够供所述第一部件的至少部分在其内自由活动，所述第一部件通过锁紧件固定于所述凹腔内。
11.在本技术的一个实施例中，所述第一机体具有固定片，所述固定片的一侧壁面为所述凹腔的腔壁，所述固定片开设有通孔，所述固定片通过所述锁紧件穿设所述通孔和所述第一部件，以实现和所述第一部件的锁紧连接。
12.在本技术的一个实施例中，所述第一机体还包括支撑架，所述支撑架形成有呈半开放设置，且作为所述第一装配位置的缺口，所述固定片设置于所述支撑架上，并和所述缺口共同围设形成所述凹腔。
13.在本技术的一个实施例中，所述第一机体还包括两前轮，所述支撑架的相对两侧均连接有一个所述前轮，两所述前轮沿所述割草设备的前进方向，朝向彼此倾斜设置。
14.在本技术的一个实施例中，所述第一机体还包括切割装置，所述切割装置设置于所述支撑架上，所述切割装置的顶部形成有转动连接件，所述转动连接件作为所述第二装配位置，且被配置为和所述第二部件转动连接。
15.在本技术的一个实施例中，所述切割装置包括转动电机、升降机构和切割机构，所述转动电机设置于所述支撑架上，所述升降机构包括升降驱动件和动作部，所述升降驱动件的底部和所述转动电机的驱动轴相连接，所述转动连接件设置于所述升降驱动件的顶部，所述动作部一端连接于所述升降驱动件的驱动部，另一端连接于所述切割机构。
16.在本技术的一个实施例中，所述动作部包括至少两驱动臂，所述至少两驱动臂中的一个驱动臂的一端和所述升降驱动件的驱动端相连接，另一端和所述切割机构转动连接，所述至少两驱动臂中的其他驱动臂的一端和所述升降驱动件转动连接，另一端和所述切割机构转动连接，各所述驱动臂相互间隔设置。
17.在本技术的一个实施例中，所述第二机体包括作为所述第一部件的插板和主机体，所述插板的第一端连接于所述主机体，所述插板的第二端被配置为插设于所述凹腔内，并通过所述锁紧件固定于所述凹腔内，所述主机体被配置为和所述转动连接件实现转动连接。
18.在本技术的一个实施例中，所述插板的第二端具有一个或至少两个插脚件，所述凹腔内具有与所述插脚件的数量相对应的子腔，所述插脚件被配置为插设于对应的所述子腔内，并通过所述锁紧件固定于所述子腔内。
19.本技术实施例提供的割草设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本技术实施例提供的割草设备，其具有第一机体和第二机体。其中，第一机体具有第一装配位置和第二装配位置，而第二机体则具有相对位置保持固定的第一部件和第二部件，在第一机体和第二机体进行装配时，由于第一装配位置形成有供第一部件自由活动的空间，这样既可将第一部件的至少部分插入该空间内，再匹配第二装配位置和第二部件，如此即使第一部件装配于第一装配位置所沿的第一轴线和第二部件装配于第二装配位置所沿的第二轴线之间形成有偏离角度，由于第一部件在第一装配位置处具有较佳地活动量，第二部件和第二装配位置也能够较为容易地匹配安装，从而第一部件和第二部件无需相对拆离即可实现同步装配，较佳地提高了割草设备的装配效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本技术实施例提供的割草设备的结构示意图；
22.图2为本技术实施例提供的割草设备的分解结构示意图；
23.图3为本技术实施例提供的割草设备的插板与凹腔配合处的部分结构示意图；
24.图4为图3中a处的局部放大视图；
25.图5为本技术实施例提供的割草设备的部分结构的分解示意图；
26.图6为本技术实施例提供的割草设备的侧视图；
27.图7为图6中的割草设备的部分结构的分解示意图；
28.图8为本技术实施例提供的割草设备的主机体的结构示意图。
29.其中，图中各附图标记：
30.10—第一机体
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11—第一装配位置
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12—第二装配位置
31.13—第一轴线
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14—固定片
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111—凹腔
32.121—转动连接件
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141—通孔
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15—支撑架
33.151—缺口
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16—前轮
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17—切割装置
34.171—转动电机
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172—升降机构
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173—切割机构
35.174—升降驱动件
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175—动作部
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176—驱动臂
36.20—第二机体
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21—第一部件
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22—第二部件
37.23—第二轴线
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211—插板
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212—主机体
38.213—插脚件
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221—转动适配件。
具体实施方式
39.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～图8描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
40.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
42.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
43.出于提高装配效率的考虑，割草设备也在朝着模块化的方向发展。在割草设备的组装制造过程中，其通常是分为若干个机体，在各机体组装完成后，再进行总装。
44.在割草设备的总装过程中，会出现两个机体需要沿两个装配方向同步完成组装的现象，如此可能会导致两机体在装配过程发生干涉现象。为解决该问题，第一种常规技术手段是使用强力来迫使两机体组装拼合，但该技术手段容易对机体造成损伤。第二种常规技术手段是将机体拆成更小的单元，以解决装配方向的问题，但会导致割草设备的装配效率下降。
45.由此，如图1～图3所示，本技术实施例提供了一种割草设备，能够在不损伤割草设备的机体的条件下，提高割草设备的装配效率。在本实施例中，割草设备可以是自移动割草机、手扶式割草机或骑乘式割草机等。
46.如图4～图6所示，本技术实施例提供的割草设备，其包括有第一机体10和第二机
体20。在本实施例中，第一机体10和第二机体20并不特指割草设备的某一具体功能机体，而是指割草设备内的具有两相对装配关系的机体。
47.示例性地，第一机体10可以由割草机的两前轮16、切割装置17和搭载两前轮16和切割装置17的支撑架15组成的机体。第二机体20则可以是由割草机的主机体212(主机体212可以包括割草机的主壳体，及容置于其内的控制模块、导航通信模块和电池组)和两驱动轮组成的机体。
48.具体地，如图4、图7和图8所示，第一机体10具有第一装配位置11和第二装配位置12，第二机体20则相应地具有相对位置保持固定的第一部件21和第二部件22，其中，第一部件21用于沿第一轴线13装配固定于第一装配位置11，第二部件22用于沿第二轴线23装配固定于第二装配位置12，第一轴线13相对于第二轴线23形成有偏离角度，第一装配位置11形成有供第一部件21的至少部分插入并自由活动的空间。
49.示例性地，第一轴线13相对于第二轴线23形成的偏离角度可为3
°
～10
°
之间。
50.以下对本技术实施例提供的割草设备作进一步说明：本技术实施例提供的割草设备，其第一机体10具有第一装配位置11和第二装配位置12，而第二机体20则具有相对位置保持固定的第一部件21和第二部件22，在第一机体10和第二机体20进行装配时，由于第一装配位置11形成有供第一部件21自由活动的空间，这样既可将第一部件21的至少部分插入该空间内，再匹配第二装配位置12和第二部件22，如此即使第一部件21装配于第一装配位置11所沿的第一轴线13和第二部件22装配于第二装配位置12所沿的第二轴线23之间形成有偏离角度，由于第一部件21在第一装配位置11处具有较佳地活动量，第二部件22和第二装配位置12也能够较为容易地匹配安装，从而第一部件21和第二部件22无需相对拆离即可实现同步装配，较佳地提高了割草设备的装配效率。
51.在本技术的一个实施例中，如图3和图4所示，第一装配位置11形成有凹腔111，凹腔111用于容置第一部件21，并被配置为能够供第一部件21的至少部分在其内自由活动，第一部件21通过锁紧件固定于凹腔111内。
52.具体地，通过使得第一装配位置11处形成有凹腔111，这样第一部件21的至少部分在伸入凹腔111后，能够在其内自由活动，进而也便于第二部件22和第二装配位置12的匹配，如此即使第一轴线13和第二轴线23不保持平行，第一部件21和第二部件22也能够分别顺利和第一装配位置11以及第二装配位置12实现装配。而当第二部件22和第二装配位置12完成装配配合后，第一部件21即可通过锁紧件固定于凹腔111内，如此便可较为便利地完成第一机体10和第二机体20便利且稳固地装配。
53.在本技术的一个实施例中，如图4和图5所示，第一机体10具有固定片14，固定片14的一侧壁面为凹腔111的腔壁，固定片14开设有通孔141，固定片14通过锁紧件穿设通孔141和第一部件21，以实现和第一部件21的锁紧连接。
54.具体地，通过在第一机体10内设置固定片14，并使得锁紧件穿设于固定片14的通孔141并和第一部件21相连接，这样则能够简单可靠地实现第一机体10和第一部件21的装配固定。
55.示例性地，锁紧件可以是锁紧螺栓，锁紧螺栓可以是穿设于通孔141并和第一部件21相螺合，如此一方面能够使得第一机体10和第一部件21可靠装配，另一方面也有利于第一机体10和第一部件21之间的快速拆装。
56.在本技术的一个实施例中，如图5所示，第一机体10还包括支撑架15，支撑架15形成有呈半开放设置，且作为第一装配位置11的缺口151，固定片14设置于支撑架15上，并和缺口151共同围设形成凹腔111。
57.具体地，在本实施例中，第一机体10具体可以是支撑架15，支撑架15可以是用于支撑第二机体20的至少部分的架体。通过使得固定片14和支撑架15上的缺口151共同围设形成凹腔111，这样可以降低凹腔111的形成成本。
58.示例性地，支撑架15和固定片14可以是一体压铸件或是一体钣金件，如此可以提高固定片14和支撑架15的连接强度。可选地，支撑架15和固定片14可以是铝合金件一体冲压件，这样一方面能够使得支撑架15和固定片14形成的整体具有良好的结构强度，以实现对第二机体20的良好支撑，另一方面也有利于第一机体10的整体减重。
59.在本技术的一个实施例中，如图1～图3所示，第一机体10还包括两前轮16，支撑架15的相对两侧均连接有一个前轮16，两前轮16沿割草设备的前进方向，朝向彼此倾斜设置。
60.具体地，在本实施例中，通过使得分别设置于支撑架15相对两侧的两前轮16沿割草设备的前进方向，朝向彼此倾斜设置，这样则提高了割草设备在通过狭窄通道和转弯以及直行时的越障能力。在本实施例中，两前轮16超项彼此倾斜设置是指，两前轮16均呈竖立状态，其直径所在面相互交叉。
61.可选地，两前轮16均可以是全向轮或者是麦克纳姆轮，如此可以使得割草设备具有更佳地越障能力。
62.在本技术的一个实施例中，如图6～图8所示，第一机体10还包括切割装置17，切割装置17设置于支撑架15上，切割装置17的顶部形成有转动连接件121，转动连接件121作为第二装配位置12，且被配置为和第二部件22转动连接。
63.具体地，在本实施例中，第一机体10具体可以是包括由支撑架15、设置于支撑架15两侧的两前轮16以及设置于支撑架15上的切割装置17的整体装置所组成。其中，切割装置17包括转动电机171、升降机构172和切割机构173，转动电机171设置于支撑架15上，升降机构172包括升降驱动件174和动作部175，升降驱动件174的底部和转动电机171的驱动轴相连接，转动连接件121设置于升降驱动件174的顶部，动作部175一端连接于升降驱动件174的驱动部，另一端连接于切割机构173。
64.在本实施例中，第一机体10可以是由割草设备的一些主要部件来组成，这样的配置也提高了割草设备的整体装配效率。在装配时，两前轮16、支撑架15和切割装置17可以先组成一个整体装置，再在总装线上和割草设备的第二机体20实现组装，提高割草设备的装配效率。
65.示例性地，切割装置17在工作时，其转动电机171可以带动升降机构172和切割机构173相对于第二机体20摆动，从而能够使得切割机构173能够摆动至割草机的前后轮所围成的区域的外侧，从而实现割草设备的贴边割草，而升降机构172则可以驱动切割机构173升降，以实现不同割草高度的调节。
66.在本技术的一个实施例中，如图7所示，动作部175包括至少两驱动臂176，至少两驱动臂176中的一个驱动臂176的一端和升降驱动件174的驱动端相连接，另一端和切割机构173转动连接，至少两驱动臂176中的其他驱动臂176的一端和升降驱动件174转动连接，另一端和切割机构173转动连接，各驱动臂176相互间隔设置。
67.具体地，通过使得各驱动臂176间隔设置，且两端分别连接切割机构173和升降驱动件174，这样各驱动臂176可以构成类似于平行四边形的结构，从而有利于使得切割机构173的升降姿态保持稳定。
68.示例性地，升降驱动件174可以是驱动电机，也可以是驱动电机和减速器的结合体。
69.在本技术的一个实施例中，如图2、图5和图7所示，第二机体20包括主机体212和作为第一部件21的插板211，插板211的第一端连接于主机体212，插板211的第二端被配置为插设于凹腔111内，并通过锁紧件固定于凹腔111内，主机体212被配置为和转动连接件121实现转动连接。
70.具体地，在本实施例中，通过在第一机体10内配置插板211，并使得插板211通过锁紧件固定于凹腔111内，由于插板211的平直构型，如此则更佳地提高了第一机体10和第二机体20的装配便利性。
71.示例性地，主机体212可以具有大粱结构和后机体，割草设备的控制模组及电池包均设置于大粱结构上，后机体转动连接于大粱结构的后端，割草设备的两驱动轮连接于后机体。大粱结构还具有转动适配件221，转动适配件221作为第二部件22与转动连接件121相配合，同时，切割装置17内的电连接线也可以贯穿于转动适配件221和转动连接件121所组成的连接结构而实现与割草设备的控制模组电连接。
72.在本技术的一个实施例中，如图5和图8所示，插板211的第二端具有一个或至少两个插脚件213，凹腔111内具有与插脚件213的数量相对应的子腔，插脚件213被配置为插设于对应的子腔内，并通过锁紧件固定于子腔内。
73.具体地，通过在插板211上配置插脚件213，这样插脚件213通过锁紧件固定于对应的子腔内，则更佳地插板211与第一机体10的装配稳固性。容易理解地，在本实施例中，子腔可以供对应的插脚件213自如活动。
74.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。