一种养殖用减速机限位装置的制作方法

1.本实用新型属于养殖设备技术领域，具体涉及一种养殖用减速机限位装置。


背景技术：

2.随着国家经济的快速发展，人们的生活水平逐渐的提高，健康生活成了人们追逐的目标。人们对人体所需的各类营养物质越来越重视，对各类营养物质的品质要求也变得越来越高,禽肉类及禽蛋类已作为人们需求的重要组成部分。传统笼养方式往往追求经济利益，高密度进行饲养，每只禽类活动的空间非常有限，只能靠药品来维持禽类的健康，而忽略了禽肉类与禽蛋类的品质，从口感和营养方面已慢慢的无法满足人们的需求。
3.提高禽肉类及禽蛋类的品质，成为了需要解决的问题。要解决该问题，那就必须让禽类自身健康起来，只有高品质、健康的禽类才能提供高品质的禽肉类及禽蛋类产品。为了禽类的健康，为其提供福利，让其健康成长，要保证禽类有足够的活动空间，让其自由采食，自由饮水，自由产蛋，自由栖息，自由展现其天性。因此，禽类福利养殖的研发是必要的，重视禽类的福利便是提升了人类自身的健康。
4.目前的禽类福利养殖设备多采用层叠式养殖笼，以节约占地面积，增大养殖空间。通常层叠式养殖笼的最上面一层为产蛋专用笼，产蛋专用笼皆设置有笼门，方便禽类进出。当禽类没有进入产蛋年龄前，需要将产蛋专用笼的笼门关闭，防止禽类破坏产蛋设备；待禽类进入产蛋年龄后，才将产蛋专用笼的笼门打开让禽类进入产蛋。现有产蛋专用笼的笼门一般设置为电动控制，即采用减速电机控制笼门的开关，减速电机正转时打开笼门，减速电机反转时关闭笼门，或者减速电机正转关闭笼门，减速电机反转时打开笼门。该减速电机主要为按钮控制，养殖人员一直按住开启按钮时，笼门打开；养殖人员一直按住关闭按钮时，笼门关闭。该方式工作效率较低，如果笼门的开关不到位，还需要重复以上动作，再次调节笼门状态，直到调节合适为止，其操作非常不方便。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种养殖用减速机限位装置，用于解决现有技术中存在的上述问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种养殖用减速机限位装置，包括活动件，所述活动件与减速机的输出轴螺纹连接，活动件配设有限制其转动的限位机构，所述输出轴沿其长度方向设有第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置和第二检测装置均与减速机连接的电机相连，所述活动件位于第一检测装置和第二检测装置之间。
7.作为上述技术方案的一种可选设计结构，所述活动件包括活动螺纹套，所述活动螺纹套设有内螺纹，所述输出轴设有与所述内螺纹适配的外螺纹。
8.作为上述技术方案的一种可选设计结构，所述限位机构包括限位座，所述限位座设置于活动螺纹套的一侧，限位座上设有限位件，所述限位件用于限制所述活动螺纹套转
动。
9.作为上述技术方案的一种可选设计结构，所述限位件包括限位板，所述活动螺纹套的表面沿其长度方向开设有限位槽，所述限位板的一端伸入所述限位槽中，以限制所述活动螺纹套转动。
10.作为上述技术方案的一种可选设计结构，所述限位座包括侧板，所述侧板安装在减速机的表面，所述限位板的一端与所述侧板连接。
11.作为上述技术方案的一种可选设计结构，所述侧板开设有与所述输出轴适配的弧形缺口。
12.作为上述技术方案的一种可选设计结构，所述限位座还包括加强底板，所述加强底板的一端与侧板连接，且加强底板与限位板连接呈l形结构。
13.作为上述技术方案的一种可选设计结构，所述第一检测装置包括第一微动开关，所述第一微动开关与电机相连，所述活动件可触发所述第一微动开关以使电机停止转动。
14.作为上述技术方案的一种可选设计结构，所述第二检测装置包括第二微动开关，所述第二微动开关与电机相连，所述活动件位于第一微动开关和第二微动开关之间，活动件可触发所述第二微动开关以使电机停止转动。
15.作为上述技术方案的一种可选设计结构，所述第一微动开关和第二微动开关均安装在限位板上，且第一微动开关和第二微动开关的动作簧片均向外延伸至活动螺纹套的活动轨迹内。
16.本实用新型的有益效果为：
17.本实用新型提供了一种养殖用减速机限位装置，活动件与减速机的输出轴螺纹连接，活动件配设有限制其转动的限位机构，输出轴沿其长度方向设有第一检测装置和第二检测装置。输出轴与笼门的传动部件连接，输出轴转动时，笼门可开启或者关闭，当第一检测装置检测或第二检测装置检测到活动件到位后，电机、减速机和输出轴均停止运转，此时笼门保持完全开启或者完全关闭状态，实现笼门的开关一次到位。本实用新型的限位装置结构紧凑，安装方便，而且通用型强，行程控制稳定、精准，可以用在养殖设备的大多数场合，方便家禽的养殖管理，具有较高的实用性。
附图说明
18.图1是本实用新型一种实施方式中减速机限位装置的立体结构示意图；
19.图2是本实用新型一种实施方式中减速机限位装置的俯视图；
20.图3是本实用新型一种实施方式中输出轴的立体结构示意图；
21.图4是本实用新型一种实施方式中活动螺纹套的立体结构示意图；
22.图5是本实用新型一种实施方式中限位机构的立体结构示意图。
23.图中：1-活动件；2-减速机；3-输出轴；4-限位机构；5-第一检测装置；6-第二检测装置；7-电机；8-活动螺纹套；9-内螺纹；10-外螺纹；11-限位板；12-限位槽；13-侧板；14-弧形缺口；15-加强底板。
具体实施方式
24.实施例
25.如图1-图5所示，本实施例提供了一种养殖用减速机限位装置，该减速机限位装置主要应用于家禽养殖的层叠式养殖笼中，如养殖笼的产蛋专用笼中，通过自动控制笼门开关，以防止家禽破坏产蛋专用笼的产蛋设备，该减速机限位装置也可以应用于养殖笼的其它笼子中，方便家禽的管理。
26.如图1所示，该减速机限位装置主要包括活动件1，所述活动件1与减速机2的输出轴3螺纹连接，活动件1配设有限制其转动的限位机构4，活动件1安装在减速机2的输出轴3上，输出轴3与笼门的传动部件(如传动轮、拉绳等结构)连接，输出轴3转动时可控制笼门的开关。限位机构4可对活动件1进行限位，输出轴3转动时，活动件1在限位机构4的作用下沿着输出轴3作直线运动。
27.如图2所示，所述输出轴3沿其长度方向设有第一检测装置5和第二检测装置6，所述第一检测装置5和第二检测装置6均与减速机2连接的电机7相连，所述活动件1位于第一检测装置5和第二检测装置6之间。第一检测装置5位于输出轴3靠近减速机2的一端，第二检测装置6位于输出轴3远离减速机2的一端，第一检测装置5和第二检测装置6可采用现有的位置传感器来实现，第一检测装置5和第二检测装置6检测活动件1的到位状态，以对电机7的运转状态进行控制，从而对减速机2的进行控制。
28.其中，第一检测装置5和第二检测装置6的位置可根据需求设置，通过调节第一检测装置5和第二检测装置6的位置，使得活动件1具有合适的行程，从而满足不同的笼门开关需求。输出轴3转动时，笼门可开启或者关闭，养殖人员可一直按住开启或者关闭按钮时，当第一检测装置5检测或第二检测装置6检测到活动件1到位后，电机7、减速机2和输出轴3均停止运转，此时笼门保持完全开启或者完全关闭状态，实现笼门的开关一次到位。本实用新型的限位装置结构紧凑，安装方便，而且通用型强，行程控制稳定、精准，可以用在养殖设备的大多数场合，方便家禽的养殖管理，具有较高的实用性。
29.在家禽养殖设备中需要用到减速电机，即减速机和电机的集成体，减速电机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等各种通用机械设备的减速传动机构。减速电机的作用主要有：1)降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。2)降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。家禽养殖设备中使用减速电机的优点是简化设计、节省空间，此外，减速电机还具有其它优点：减速电机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量；节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达95kw以上；能耗低，性能优越，减速机效率高达95％以上；振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；经过精密加工，确保定位精度，这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征；产品采用了系列化、模块化的设计思想，有广泛的适应性，本系列产品有极其多的电机组合、安装位置和结构方案，可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。
30.在本实施例中，电机7正向转动时，输出轴3沿着顺时针转动，在限位机构4的作用下，活动件1沿着输出轴3向外作直线运动，使活动件1逐渐靠近第二检测装置6，当第二检测装置6检测到活动件1时，第二检测装置6向电机7发出一个到位信号，然后电机7停止运转；电机7反向转动时，输出轴3沿着逆时针转动，在限位机构4的作用下，活动件1沿着输出轴3向内作直线运动，使活动件1逐渐靠近第一检测装置5，当第一检测装置5检测到活动件1时，
第一检测装置5向电机7发出一个到位信号，然后电机7停止运转。本实用新型的减速机限位装置结构紧凑，设计合理，减少空间的占用，行程控制稳定、精准，使用方便，使用成本大大降低。
31.如图3和图4所示，在一种示例性的实施方式中，所述活动件1包括活动螺纹套8，所述活动螺纹套8设有内螺纹9，所述输出轴3设有与所述内螺纹9适配的外螺纹10。活动螺纹套8呈圆筒状，其两端的端面有倒角结构，活动螺纹套8套设在输出轴3上，输出轴3上的外螺纹10具有一定长度，使得活动螺纹套8具有一定行程。输出轴3的外螺纹10靠近减速机2设置，输出轴3的最外端连接其它笼门的传动部件，其结构可根据所连接的部件灵活设计。限位机构4可限制活动螺纹套8转动，使其保持直线运动，电机7驱动输出轴3转动时，笼门可开启或者关闭，当第一检测装置5检测或第二检测装置6检测到活动螺纹套8到位后，电机7、减速机2和输出轴3均停止运转，此时笼门保持完全开启或者完全关闭状态。
32.在一种实施方式中，所述限位机构4包括限位座，所述限位座设置于活动螺纹套8的一侧，限位座上设有限位件，所述限位件用于限制所述活动螺纹套8转动。限位件安装在限位座上，限位件可限制活动螺纹套8转动，以使活动螺纹套8沿着输出轴3作直线运动。
33.如图5所示，优选地，所述限位件包括限位板11，所述活动螺纹套8的表面沿其长度方向开设有限位槽12，所述限位板11的一端伸入所述限位槽12中，以限制所述活动螺纹套8转动。限位槽12具有一定深度，限位板11的一端伸入限位槽12中对活动螺纹套8进行抵挡，防止活动螺纹套8转动。限位槽12的两端可设置为封闭结构，限位板11的长度较小，限位板11的一端可在限位槽12内活动；也可以将限位槽12的两端设置为开放结构，即限位槽12为通槽，限位槽12沿着活动螺纹套8的长度方向设置，限位板11与限位槽12可分离。
34.其中，限位件也可以采用其它的结构实现，比如限位件设置为限位滑块，在限位座上设置一限位滑轨，限位滑轨与输出轴3相互平行，限位滑块与活动螺纹套8固定连接，输出轴3转动时，限位滑块沿着限位滑轨滑动，同时活动螺纹套8沿着输出轴3作直线运动。
35.在本实施例中，所述限位座包括侧板13，所述侧板13安装在减速机2的表面，所述限位板11的一端与所述侧板13连接。侧板13通过多个螺栓固定在减速机2上，侧板13与限位板11相互垂直，侧板13竖直设置，限位板11水平设置，限位板11的一端向外延伸并插入活动螺纹套8的限位槽12中，从而限制活动螺纹套8转动。通常侧板13开设有与输出轴3适配的弧形缺口14，方便侧板13的安装，其不影响输出轴3的正常运行，该侧板13可直接在现有的减速机2上进行组装，无需改变减速机2的结构。
36.如图5所示，优选地，所述限位座还包括加强底板15，所述加强底板15的一端与侧板13连接，且加强底板15与限位板11连接呈l形结构。由于限位板11可阻挡活动螺纹套8，限位板11需要承受一定的作用力，通过设置加强底板15对限位板11进行加固，提高限位板11的结构稳定性。为了进一步提高限位板11的结构稳定性，所述加强底板15与限位板11采用一体成型的结构设计。
37.在本实施例中，所述第一检测装置5包括第一微动开关，所述第一微动开关与电机7的电源相连，所述活动件1可触发所述第一微动开关以使电机7停止转动。所述第一微动开关安装在限位板11上，且第一微动开关的动作簧片向外延伸至活动螺纹套8的活动轨迹内，活动螺纹套8沿着输出轴3向内移动时，活动螺纹套8能够与第一微动开关的动作簧片接触，活动螺纹套8触发第一微动开关动作，第一微动开关可关闭电机7的电源，阻止活动螺纹套8
继续向内运动。
38.所述第二检测装置6包括第二微动开关，所述第二微动开关与电机7的电源相连，所述活动件1位于第一微动开关和第二微动开关之间，活动件1可触发所述第二微动开关以使电机7停止转动。所述第二微动开关安装在限位板11上，且第二微动开关的动作簧片均向外延伸至活动螺纹套8的活动轨迹内。活动螺纹套8沿着输出轴3向外移动时，活动螺纹套8能够与第二微动开关的动作簧片接触，活动螺纹套8触发第二微动开关动作，第二微动开关可关闭电机7的电源，阻止活动螺纹套8继续向外运动。
39.微动开关是具有微小接点间隔和快动机构，用规定的行程和规定的力进行开关动作的接点机构，用外壳覆盖，其外部有驱动杆的一种开关，因为其开关的触点间距比较小，故名微动开关，又叫灵敏开关。本实用新型的第一检测装置5和第二检测装置6均采用微动开关对电机7的电源进行控制，其机械结构简单，成本低，节点动作速度快，电流通断迅速，电流分断能力强，可靠性高，有利于对减速机2行程的准确控制。
40.在一种实施方式中，所述第一检测装置5包括第一红外检测探头，所述第二检测装置6包括第二红外检测探头，所述第一红外检测探头和第二红外检测探头均与电机7的控制器连接。所述活动螺纹套8可在第一红外检测探头和第二红外检测探头之间移动，活动螺纹套8沿着输出轴3向内移动时，第一红外检测探头能够对活动螺纹套8的到位状态进行检测，当第一红外检测探头检测到活动螺纹套8时，第一红外检测探头向电机7的控制器发送一个检测信号，此时控制器控制电机7停止运行，活动螺纹套8继续向内移动。活动螺纹套8沿着输出轴3向外移动时，第二红外检测探头能够对活动螺纹套8的到位状态进行检测，当第二红外检测探头检测到活动螺纹套8时，第二红外检测探头向电机7的控制器发送一个检测信号，此时控制器控制电机7停止运行，活动螺纹套8继续向外移动。
41.本实用新型的减速机限位装置在使用时，将笼门的传动部件与输出轴3连接，养殖人员一直按住开启或者关闭按钮时，启动电机7，减速机2带动输出轴3转动，由于限位板11的一端伸入活动螺纹套8的限位槽12中，活动螺纹套8不会转动，活动螺纹套8可沿着输出轴3作直线运动，当活动螺纹套8与第一微动开关的动作簧片接触，活动螺纹套8触发第一微动开关动作，第一微动开关可关闭电机7的电源，减速机2和输出轴3停止运转，活动螺纹套8停止向内运动。当活动螺纹套8与第二微动开关的动作簧片接触，活动螺纹套8触发第二微动开关动作，第二微动开关可关闭电机7的电源，减速机2和输出轴3停止运转，活动螺纹套8停止向外运动，通过对输出轴3的运转状态起到限制作用，实现笼门的开关一次到位。
42.在本实用新型描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，可以是固定连接，可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对本领域技术人员而言，可以理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，实施例描述的具体特征、结构等包含于至少一种实施方式中，在不相互矛盾的情况下，本领域技术人员可以将不同实施方式的特征进行组合。本实用新型的保护范围并不局限于上述具体实施方式，根据本实用新型的基本技术构思，本领域普通技术人员无需经过创造性劳动，即可联想到的实施方式，均属于本实用新型的保护范围。