一种应用于起垄机的清理装置的制作方法

1.本实用新型涉及导向装置的领域，特别是一种应用于起垄机的清理装置。


背景技术：

2.起垄机主要适用于薯类、豆类、蔬菜类的田间耕后起垄作业。
3.公告号为cn201976406u的中国实用新型专利公开了一种小型旋耕分沟起垄机，属农用机械技术领域。它由动力装置、变速传动箱、旋耕刀辊、防护罩、分沟起垄刀构成，动力装置的后端设有旋耕刀辊，旋耕刀辊与动力装置之间设有变速传动箱，旋耕刀辊上方设有防护罩，防护罩上方通过动力装置安装有分沟起垄刀架，分沟起垄刀通过安装杆活动安装在分沟起垄刀架上。本实用新型在作业过程中，碎土、松土和分沟起垄作业一次性完成，解决了现有小型旋耕机，只能对农田进行旋耕作业，不能对农田进行分沟起垄作业的问题。该旋耕分沟起垄机通过安装杆上的销钉，可调节分沟起垄刀的作业位置，且沟体、垄体的成型效果好，满足了农作物的种植要求；特别适用于小块农田的旋耕分沟起垄作业使用。
4.旋耕刀辊的顶部设置有防护罩，旋耕刀棍转动时会带动泥土沿转动的切线方向飞出，此时防护罩阻挡飞出的泥土从而使泥土重新向下掉落至耕作后的小沟内。
5.针对上述泥土掉落至耕作后的泥沟的情况，后续需要工人重新用刮板将泥沟内多余的泥土刮除，较为繁琐。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种应用于起垄机的导向装置，以解决现有技术中所存在的一个问题。
7.本实用新型解决其技术问题的解决方案是：
8.一种应用于起垄机的清理装置，其具有相互正交的上下、前后和左右方向，包括：车体；升降机构，其连接于所述车体；清理板，其位于所述车体的后方，所述升降机构驱动连接所述清理板沿上下方向运动。
9.车体运动前，升降机构带动清理板沿上下方向运动，从而限定清理板和车体的相对位置，运动的车体会耕作泥土，从而使泥土回落至耕作后的泥沟中，而由于清理板位于车体的后方，清理板会刮开回落的泥土，上述车体单次运动能进行耕作以及平整泥沟的操作，有助于加快起垄效率，另外，不需要工人重新整理泥沟上回落的泥土，较为方便。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构包括手动杆，所述手动杆沿上下方向滑动连接于所述车体，所述手动杆的底端与所述清理板连接。
11.车体运动过程中，可以根据泥沟的实际形状，手动直接改变手动杆和车体的相对位置，进而能及时改变清理板和车体的相对位置。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述车体上连接有导向件，所述手动杆沿上下方向滑动连接于所述导向件。
13.增设导向件以限定手动杆的滑动路径，进而使清理板的运动路径受到限定。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构还包括插销，所述插销插设于所述导向件和所述手动杆。
15.当清理板和车体的相对位置固定后，可以在导向件和手动杆之间穿设插销，以限定清理板和车体之间的相对位置。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构包括：套筒，其连接于所述车体；套杆，其沿上下方向滑动连接于所述套筒，所述套杆的底端与所述清理板连接，所述套杆的外侧壁沿其长度方向设置有多个锁定齿；锁定杆，其一端转动连接于所述套筒，所述锁定杆的转动轴线沿水平方向设置；锁定气缸，其连接于所述套筒，所述锁定气缸驱动连接所述锁定杆转动，且使所述锁定杆的另一端卡接于任意相邻两个所述锁定齿之间。
17.首先驱动锁定气缸使锁定气缸的输出轴驱动锁定杆朝上方转动，此时锁定杆的另一端朝远离锁定齿的方向运动，然后推动套杆使其沿着套筒的内侧壁滑动，则同步的改变清理板相对于车体的位置，然后再次驱动锁定气缸使锁定气缸的输出轴驱动锁定杆朝下方转动，此时锁定杆的另一端朝靠近锁定齿的方向运动，直至锁定杆的另一端与锁定齿相抵，至此能锁定车体和清理板的相对位置，上述过程通过锁定气缸的配合以实现锁定杆和锁定齿的锁定，较为稳固。
18.作为上述技术方案的进一步改进，所述套杆滑动连接于所述套筒的内侧。
19.套杆在套筒的内侧壁滑动，套筒能限定套杆的滑动路径。
20.作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸连接于所述车体，所述升降气缸驱动连接所述清理板。
21.升降气缸直接改变清理板相对于车体的位置，较为方便。
22.作为上述技术方案的进一步改进，所述清理板和所述升降机构可拆卸连接。
23.清理板多次使用后会造成一定程度的损坏，清理板和升降机构可拆卸连接便于对清理板进行更换。
24.作为上述技术方案的进一步改进，还包括连接架，所述升降机构驱动连接所述连接架沿上下方向运动，所述清理板连接有穿设所述连接架的螺栓，所述螺栓上螺纹连接有与所述连接架相抵的螺母。
25.通过螺栓和螺纹的配合，使连接架和清理板呈可拆卸连接，上述连接方式较为方便，便于使用者使用。
26.作为上述技术方案的进一步改进，所述清理板位于所述连接架的前方。
27.位于清理板后方的连接架对整平后的泥沟的形状影响较小。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
29.图1是本实用新型实施例1的整体结构示意图；
30.图2是图1中a部分的局部放大示意图；
31.图3是本实用新型实施例1的侧视图；
32.图4是本实用新型实施例1的局部剖视图；
33.图5是图4中b部分的局部放大示意图；
34.图6是本实用新型实施例1中清理板的结构示意图；
35.图7是本实用新型实施例2的整体结构示意图；
36.图8是本实用新型实施例2的局部剖视图；
37.图9是图8中c部分的局部放大示意图；
38.图10是本实用新型实施例3的整体结构示意图。
39.图中，1、车体；11、导向件；2、升降机构；21、手动杆；22、插销；23、套筒；24、套杆；25、锁定杆；26、锁定气缸；27、升降气缸；3、清理板；31、主板；32、副板；33、螺栓；331、凸起；34、螺母；35、弹性管；351、槽体；4、连接架。
具体实施方式
40.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
41.参照图1至图6，本实用新型的一种应用于起垄机的清理装置作出如下实施例1：
42.一种应用于起垄机的清理装置，其具有相互正交的上下、前后和左右方向，其中，以起垄机的前进方向为前方。
43.一种应用于起垄机的清理装置，包括车体1、升降机构2和清理板3，升降机构2连接于车体1，清理板3呈竖直设置，清理板3位于车体1的后方，升降机构2驱动连接清理板3沿上下方向运动。
44.在车体1向前运动时，车体1对泥土进行耕作，车体1对泥土耕作时会有部分碎泥沿周向飞出，而碎泥受重力的影响会重新掉落至耕作后的泥沟上，此时清理板3随着车体1的移动而移动，根据清理板3的形状能在泥土上刮出更整齐的泥沟，则不需要工人重新对耕作后的泥沟进行清理碎泥的操作；另外，由于耕作的泥沟的深度不一，因此可以通过升降机构2调整清理板3和车体1的相对位置，以保证清理板3所刮出的泥沟为工人所需的形状。
45.更具体的，车体1上连接有前轮和后轮，清理板3位于前轮和后轮之间，且清理板3靠近于后轮，但清理板3和后轮之间留有间距。
46.在一些实施例中，清理板3包括相互连接的主板31和副板32，主板31的竖向截面呈长方形状，副板32的竖向截面呈梯形状，且上述梯形状为等腰梯形，主板31和副板32均呈竖直设置，主板31的底部与副板32的顶部连接，主板31和副板32连接在同一平面上，副板32的顶部的边沿大于副板32的底部的边沿，主板31的底面的边沿大于副板32的顶部的边沿，具体的，升降机构2与主板31的顶部连接。
47.在一些实施例中，主板31和副板32的连接呈圆弧过渡连接。
48.在一些实施例中，升降机构2包括手动杆21，手动杆21沿上下方向滑动连接于车体
1，手动杆21的底端与清理板3固定。
49.工人通过手调手动杆21相对于车体1的位置，从而改变清理板3与车体1的相对位置。
50.更具体的，手动杆21呈圆柱状，手动杆21的顶端伸出车体1的外侧壁，手动杆21的底端与主板31连接。
51.在一些实施例中，手动杆21的顶端连接有手柄。
52.在一些实施例中，车体1上连接有导向件11，手动杆21滑动连接于导向件11，手动杆21的滑动方向沿上下方向设置。
53.更具体的，导向件11呈圆柱且呈中空设置，手动杆21插设于导向件11，且手动杆21和导向件11呈间隙配合，导向件11沿上下方向的长度小于手动杆21沿上下方向的长度。
54.工人拉动手动杆21时，手动杆21沿着导向件11的内侧壁滑动，通过导向件11从而能限定手动杆21的运动路径。
55.在其他实施例中，导向件11可以是块状结构，而手动杆21的外侧壁可设置凸块，导向件11的外侧壁可设置供凸块滑动的凹槽，凹槽的延伸方向沿上下方向设置。
56.在一些实施例中，升降机构2还包括插销22，插销22穿设导向件11和手动杆21。
57.当手动杆21和导向件11之间的相对位置固定后，最后在导向件11和手动杆21之间插设插销22，从而可以限定导向件11和手动杆21之间的相对位置。
58.更具体的，导向件11和手动杆21的外侧壁均设置有刻度尺，刻度尺沿上下方向设置；插销22和导向件11的外侧壁之间可连接拉绳，避免插销22掉入泥沟被掩埋的情形。
59.在一些实施例中，清理板3和升降机构2呈可拆卸连接。
60.在一些实施例中，还包括连接架4，升降机构2驱动连接连接架4，连接架4可沿上下方向运动，清理板3连接有螺栓33，螺栓33穿设连接架4，螺栓33上螺纹连接有螺母34，螺母34与连接架4相抵。
61.更具体的，手动杆21的底端与连接架4连接，螺栓33呈水平设置，螺栓33连接于清理板3的后侧壁，螺母34与连接架4背向清理板3的侧壁相抵，连接架4上设置有供螺栓33穿设的孔位。
62.旋松螺母34从而使螺栓33可从连接架4上脱出，从而便于更换新的清理板3。
63.在一些实施例中，清理板3位于连接架4的前方。
64.在一些实施例中，螺母34与连接架4相抵的侧壁设置有弹性管35，弹性管35沿水平方向设置，弹性管35的一端与螺母34连接，弹性管35的另一端插向连接架4；弹性管35的另一端沿其轴线方向开设有槽体351，槽体351沿弹性管35的周侧设置有多个，螺栓33的外侧壁设置有凸起331，凸起331沿螺栓33的径向方向延伸，凸起331设置有多个，多个凸起331沿螺栓33的外侧壁周向间隔设置，而连接架4上的孔位也可供对应的凸起331穿设，当凸起331与弹性管35相抵后会将弹性管35撑开，而弹性管35的另一端会卡在连接架4上。
65.在使用应用于起垄机的清理装置时，松开插销22便于拉动手动杆21，使清理板3运动至合适位置，然后往导向件11和手动杆21之间插入插销22，进而固定清理板3和车体1之间的相对位置。
66.车体1运动同步带动清理板3运动，进而使清理板3同步对泥沟进行整理。
67.清理结束后，旋松螺母34从而将螺栓33从连接架4的孔位上退出，然后更换新的清
理板3。
68.参照图7至图9，本实用新型的一种应用于起垄机的清理装置作出如下实施例2：
69.与实施例1的不同之处在于，升降机构2包括套筒23、套杆24、锁定杆25和锁定气缸26，套筒23连接在车体1，更具体的，套筒23的底部连接在车体1的外侧壁；套杆24沿上下方向滑动连接于套筒23，套杆24的底端与清理板3连接，套杆24的外侧壁沿其长度方向设置有多个锁定齿，更具体的，套杆24的两端均伸出套筒23，套杆24的底端与主板31连接；锁定杆25的一端转动连接于套筒23的内侧壁，锁定杆25的转动轴线沿水平方向设置，锁定杆25的另一端呈斜面设置，且斜面与任意一个锁定齿的面适配；锁定气缸26呈竖直设置，锁定气缸26的固定端连接在套筒23的内侧，锁定气缸26的输出端与锁定杆25下侧转动连接，且使锁定杆25的另一端卡接于任意相邻两个锁定齿之间。
70.在本实施例中，套杆24伸入套筒23内，套杆24滑动连接于套筒23的内侧。
71.在使用应用于起垄机的清理装置时，首先驱动锁定气缸26使锁定气缸26的输出轴驱动锁定杆25朝上方转动，此时锁定杆25的另一端朝远离锁定齿的方向运动，然后推动套杆24使其沿着套筒23的内侧壁滑动，则同步的改变清理板3相对于车体1的位置，然后再次驱动锁定气缸26使锁定气缸26的输出轴驱动锁定杆25朝下方转动，此时锁定杆25的另一端朝靠近锁定齿的方向运动，直至锁定杆25的另一端与锁定齿相抵，至此能锁定车体1和清理板3的相对位置。
72.车体1运动同步带动清理板3运动，进而使清理板3同步对泥沟进行整理。
73.清理结束后，旋松螺母34从而将螺栓33从连接架4的孔位上退出，然后更换新的清理板3。
74.参照图10，本实用新型的一种应用于起垄机的清理装置作出如下实施例3：
75.与实施例1的不同之处在于，升降机构2包括升降气缸27，升降气缸27连接于车体1，升降气缸27驱动连接清理板3，更具体的，升降气缸27与主板31连接。
76.在使用应用于起垄机的清理装置时，通过升降气缸27改变清理板3的位置。
77.车体1运动同步带动清理板3运动，进而使清理板3同步对泥沟进行整理。
78.清理结束后，旋松螺母34从而将螺栓33从连接架4的孔位上退出，然后更换新的清理板3。
79.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。