一种便于检修的大葱培土机构的制作方法

1.本技术涉及农业机械设备技术领域，特别是涉及一种便于检修的大葱培土机构。


背景技术：

2.我国是农业大国，随着科学技术的发展，农业生产过程中的自动化程度也越来越高，农用机械在农业生产中起到了非常重要的作用，培土机适用于作物种植前对农田进行培土作业。比如种植葱、姜时，培土高低以及土的软硬程度对农作物产量有很大影响。
3.我国作为大葱的原产地及种植大国，近些年来对大葱的种植投入越来越多，在大葱种植过程中，培土是不可或缺的重要一步，适时进行培土，且在大葱种植过程中需要多次间断性培土才能长势良好，可以增加葱白长度，防止倒伏，提高大葱葱白质量，能够提高卖价。
4.目前，国内的大葱培土作业主要是利用大葱培土机构，现有大葱培土机构的培土刀盘通常通过链传动机构，如专利号为201821791723.8的中国实用新型专利公开的大葱培土施肥机中，传动轴穿设悬臂的上端和培土支架，并且传动轴与悬臂的上端、培土支架均转动连接，悬臂的下端连接培土机构，悬臂呈箱形结构，刀盘传动机构设置在箱形结构的内部，并且刀盘传动机构采用链传动机构，培土机构包括两个同轴设置的培土刀盘，培土刀盘的刀盘轴通过链传动机构与传动轴连接。链传动机构设置在箱形结构的内部，当链传动机构出现故障时，即松动时，首先需要将悬臂从培土支架及传动轴上拆卸，然后再拆开箱形结构的悬臂，以调紧链传动机构，检修好之后又要重新安装，可见链传动机构的检修操作十分不便，步骤繁琐，工作效率低，实用性较差，导致大葱培土机构维修繁琐不便。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对现有技术的大葱培土机构中，培土刀盘的刀盘轴通过链传动机构与传动轴连接，链传动机构设置在箱形结构的内部，导致链传动机构的检修操作十分不便，步骤繁琐，工作效率低，实用性较差，进而导致大葱培土机构维修繁琐不便。提供一种便于检修的大葱培土机构，当链传动机构出现故障时，只需通过伸缩调整模组调整第一连接臂与第二连接臂伸缩距离便能够调节链传动机构的松紧，便能够完成链传动机构的故障检修，无需将悬臂从培土支架及传动轴上拆卸，然后再拆开箱形结构的悬臂再维修链传动机构，从而解决了传统大葱培土机构中，链传动机构的检修操作十分不便，步骤繁琐，工作效率低，实用性较差的问题，进而提高链传动机构以及大葱培土机构检修的便捷性。
6.一种便于检修的大葱培土机构，包括培土机架、培土模组、培土支架和伸缩调整模组，所述培土支架固定设置于所述培土机架，所述培土模组包括培土本体，所述培土本体包括筒状的第一连接臂、筒状的第二连接臂和链传动机构，所述第一连接臂的一端设置于所述培土支架，另一端滑动插设于所述第二连接臂的一端内，所述第二连接臂另一端设置有培土刀盘，所述链传动机构安装于所述第一连接臂与所述第二连接臂内，且与所述培土刀盘连接，所述伸缩调整模组包括固定设置于所述第一连接臂的第一安装座、固定设置于所
述第二连接臂的第二安装座、螺杆和两个锁止螺母，所述螺杆的一端固定设置于所述第一安装座，另一端穿过所述第二安装座，且活动配合，两个所述锁止螺母均与所述螺杆螺纹配合，且位于所述第二安装座的两侧，所述第二安装座限位于两个所述锁止螺母之间。
7.优选地，上述一种便于检修的大葱培土机构中，所述培土本体安装有至少两个所述伸缩调整模组，且至少两个所述伸缩调整模组对称分布。
8.优选地，上述一种便于检修的大葱培土机构中，所述培土模组还包括调节模组所述第一连接臂可转动地设置于所述培土支架，所述培土支架延伸出支撑悬臂，所述支撑悬臂开设有开孔，所述调节模组包括丝杆、第一弹性部、第二弹性部、第一螺母和第二螺母，所述丝杆的一端与所述第二连接臂可转动铰接，另一端穿过所述开孔，所述第一螺母与所述第二螺母均与所述丝杆螺纹配合，且位于所述支撑悬臂的两侧，所述第一弹性部与所述第二弹性部均套设于所述丝杆，且所述第一弹性部抵接于所述第一螺母与所述支撑悬臂之间，所述第二弹性部抵接于所述第二螺母与所述支撑悬臂之间，所述调节模组可驱动所述培土本体相对所述培土支架转动。
9.优选地，上述一种便于检修的大葱培土机构中，所述培土机架上设置有减速器，所述减速器具有动力轴，所述培土支架包括固定基板、两个安装板和所述支撑悬臂，两个所述安装板间隔且相对设置，且均固定设置于所述固定基板，所述支撑悬臂固定设置于两个所述安装板之间，两个所述安装板均穿设有套管，所述第一连接臂的一端开设有通孔，且转动设置于两个所述安装板之间，且与所述套管可转动配合，所述动力轴穿过所述套管以及所述通孔，且与所述链传动机构连接。
10.优选地，上述一种便于检修的大葱培土机构中，所述培土本体还包括连接板、转动连接件和侧部挡土板，所述第二连接臂的两侧均固定安装有所述连接板，两个所述连接板之间设置有转轴，所述转动连接件与所述转轴转动配合，且所述丝杆的一端与所述转动连接件螺纹连接，所述第二连接臂的两侧均设置有所述侧部挡土板，两个所述侧部挡土板焊接于两个所述连接板。
11.优选地，上述一种便于检修的大葱培土机构中，所述调节模组还包括抵接垫片，所述第一螺母与所述第一弹性部之间设置有所述抵接垫片，所述第一弹性部与所述支撑悬臂之间设置有所述抵接垫片，所述支撑悬臂与所述第二弹性部之间设置有所述抵接垫片，所述第二弹性部与所述第二螺母之间设置有所述抵接垫片。
12.优选地，上述一种便于检修的大葱培土机构中，还包括滚轮模组，所述滚轮模组包括滚轮和第一升降杆，所述滚轮可转动地设置于所述第一升降杆的一端，所述培土机架包括机架本体和焊接于所述机架本体的滚轮支架，所述培土支架固定设置于所述机架本体，所述滚轮支架具有锁止结构和第一滑动套筒，所述第一滑动套筒开设有第一螺纹孔，所述锁止结构为第一螺丝，所述第一升降杆与所述第一滑动套筒滑动配合，所述第一螺丝与所述第一螺纹孔螺纹配合，且可抵接于所述第一升降杆。
13.优选地，上述一种便于检修的大葱培土机构中，还包括立杆，所述滚轮支架还具有第二滑动套筒，所述第二滑动套筒开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔螺纹配合有第二螺丝，所述立杆与所述第二滑动套筒滑动配合，所述第二螺丝可抵接于所述立杆，且所述立杆位于所述滚轮模组与所述培土本体之间。
14.优选地，上述一种便于检修的大葱培土机构中，所述立杆的一端设置有v形导板，
且所述v形导板的尖部朝向所述滚轮模组。
15.优选地，上述一种便于检修的大葱培土机构中，所述培土模组、所述培土支架和所述伸缩调整模组均对称设置于所述培土机架的两侧。
16.本技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：
17.本技术实施例公开的一种便于检修的大葱培土机构中，当链传动机构出现松动时，转动两个锁止螺母，以使两个锁止螺母向着远离第一安装座的方向移动，然后驱动第二安装座沿着螺杆向着远离第一安装座的方向移动，带动第二连接臂远离第一连接臂，从而能够张紧链传动机构，因此，伸缩调整模组可以调节链传动机构的张紧程度，无需将悬臂从培土支架及传动轴上拆卸，然后再拆开箱形结构的悬臂后维修链传动机构，从而解决了传统大葱培土机构中，链传动机构的检修操作十分不便，步骤繁琐，工作效率低，实用性较差的问题，进而提高链传动机构以及大葱培土机构检修的便捷性。
附图说明
18.图1为本技术实施例公开的一种便于检修的大葱培土机构的示意图；
19.图2为本技术实施例公开的部分结构的示意图；
20.图3为本技术实施例公开的培土本体的示意图；
21.图4为图3在另一视角下的示意图；
22.图5为本技术实施例公开的培土本体的另一示意图；
23.图6为本技术实施例公开的调节模组的示意图；
24.图7为本技术实施例公开的培土支架的示意图；
25.图8为图7在另一视角下的示意图。
26.其中：培土机架100、减速器110、动力轴120、机架本体130、滚轮支架140、锁止结构141、第一滑动套筒142、第二滑动套筒143、第二螺丝144、滚轮模组200、滚轮210、第一升降杆220、培土模组300、培土本体310、第一连接臂311、培土刀盘312、连接板313、转动连接件314、通孔315、转轴316、挡土板317、第二连接臂318、调节模组320、丝杆321、第一弹性部322、第二弹性部323、第一螺母324、第二螺母325、抵接垫片326、培土支架400、支撑悬臂410、开孔411、固定基板420、安装板430、套管431、立杆500、v形导板510、伸缩调整模组600、第一安装座610、第二安装座620、螺杆630、锁止螺母640。
具体实施方式
27.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
28.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
30.请参考图1至图8，本技术实施例公开一种便于检修的大葱培土机构，包括培土机架100、培土模组300、培土支架400和伸缩调整模组600，其中：
31.培土机架100可以与牵引装置相连，通过牵引装置带动培土机架100运动，以使牵引装置带动大葱培土机构运动，牵引装置可以为高架拖拉机。培土支架400固定设置于培土机架100，培土支架400可以焊接于培土机架100，也可以通过螺栓连接，本技术对此不做限制。培土模组300包括培土本体310，培土本体310包括筒状的第一连接臂311、筒状的第二连接臂318和链传动机构，第一连接臂311和第二连接臂318的形状均为筒状，也就是说，第一连接臂311和第二连接臂318中间部位具有贯通的通道空间。
32.第一连接臂311的一端设置于培土支架400，另一端滑动插设于第二连接臂318的一端内，第一连接臂311另一端的至少部分插设在第二连接臂318中间部位的通道空间，且可滑动配合，以使第一连接臂311与第二连接臂318可相对伸缩运动，第一连接臂311内的通道空间与第二连接臂318内的通道空间连通，形成用于安装链传动机构的安装空间。第二连接臂318另一端设置有培土刀盘312，培土刀盘312上的刀具在旋转过程中使土壤向悬臂两侧翻动，完成培土作业。链传动机构安装于第一连接臂311与第二连接臂318内，即链传动机构安装在第一连接臂311和第二连接臂318形成的安装空间内，且链传动机构与培土刀盘312连接，用于驱动培土刀盘312转动。
33.伸缩调整模组600包括固定设置于第一连接臂311的第一安装座610、固定设置于第二连接臂318的第二安装座620、螺杆630和两个锁止螺母640，螺杆630的一端固定设置于第一安装座610，另一端穿过第二安装座620，且活动配合，具体地，第二安装座620上可以开设有贯穿第二安装座620的穿孔，螺杆630的另一端可穿过穿孔，且穿孔的孔径大于螺杆630的外径，以使螺杆630与第二安装座620活动配合。两个锁止螺母640均与螺杆630螺纹配合，且位于第二安装座620的两侧，第二安装座620限位于两个锁止螺母640之间，防止第二安装座620在螺杆630上晃动，通过调整两个锁止螺母640在螺杆630上的位置，以驱动第二安装座620沿着螺杆630移动，从而带动第二连接臂318相对第一连接臂311伸缩运动。
34.本技术实施例公开的一种便于检修的大葱培土机构中，当链传动机构出现松动时，转动两个锁止螺母640，以使两个锁止螺母640向着远离第一安装座610的方向移动，然后驱动第二安装座620沿着螺杆630向着远离第一安装座610的方向移动，带动第二连接臂318远离第一连接臂311，从而能够张紧链传动机构，因此，伸缩调整模组600可以调节链传动机构的张紧程度，无需将悬臂从培土支架及传动轴上拆卸，然后再拆开箱形结构的悬臂后维修链传动机构，从而解决了传统大葱培土机构中，链传动机构的检修操作十分不便，步骤繁琐，工作效率低，实用性较差的问题，进而提高链传动机构以及大葱培土机构检修的便捷性。
35.同时，在需要拆卸第一连接臂311以及培土刀盘312时，转动两个锁止螺母640，以使两个锁止螺母640向着靠近第一安装座610的方向移动，然后驱动第二安装座620沿着螺杆630向着靠近第一安装座610的方向移动，带动第二连接臂318靠近第一连接臂311，从而
能够使得链传动机构松动，在链传动机构松动时，方便拆卸第一连接臂311以及培土刀盘312，防止在安装或拆卸第一连接臂311以及培土刀盘312时因链传动机构处于张紧状态，张紧力的作用而不方便拆卸。在安装第一连接臂311以及培土刀盘312时，首先将第二连接臂318靠近第一连接臂311，以使第二连接臂318与第一连接臂311之间的距离较小，此时，链传动机构较为松动，从而能够方便地安装链传动机构，进而能够方便第一连接臂311以及培土刀盘312的安装。可见申请公开的大葱培土机构在便于检修的同时，还能够方便大葱培土机构的安装及拆卸。
36.为了提高第一连接臂311与第二连接臂318的连接可靠性，提高第二连接臂318相对第一连接臂311伸缩运动的稳定性，以及用于驱动第二连接臂318相对第一连接臂311伸缩运动的驱动力的稳定性。在一种可选的实施例中，培土本体310可以安装有至少两个伸缩调整模组600，至少两个伸缩调整模组600能够提高第一连接臂311与第二连接臂318的连接可靠性，同时，至少两个伸缩调整模组600对称分布，以使伸缩调整模组600在驱动第二连接臂318相对第一连接臂311伸缩运动时的驱动力对称分布，提高用于驱动第二连接臂318相对第一连接臂311伸缩运动的驱动力的稳定性，从而能够稳定驱动第二连接臂318相对第一连接臂311伸缩运动，提高第二连接臂318相对第一连接臂311伸缩运动的稳定性。
37.作为优选，培土模组300还可以包括调节模组320，第一连接臂311可转动地设置于培土支架400，培土支架400延伸出支撑悬臂410，支撑悬臂410开设有开孔411，调节模组320包括丝杆321、第一弹性部322、第二弹性部323、第一螺母324和第二螺母325，丝杆321的一端与第二连接臂318可转动铰接，另一端穿过开孔411，并与开孔411活动配合，第一螺母324与第二螺母325均与丝杆321螺纹配合，且位于支撑悬臂410的两侧，第一弹性部322与第二弹性部323均套设于丝杆321，且第一弹性部322抵接于第一螺母324与支撑悬臂410之间，也就是说，第一弹性部322被压缩，第二弹性部323抵接于第二螺母325与支撑悬臂410之间，也就是说，第二弹性部323被压缩，通过调节第一螺母324与第二螺母325可以调节第一弹性部322与第二弹性部323的压缩量，由于丝杆321与开孔411活动配合，第一弹性部322与第二弹性部323的弹性力相平衡，调节模组320可驱动培土本体310相对培土支架400转动。第一弹性部322和第二弹性部323可以为弹簧。开孔411可以为条形孔。
38.在具体的培土作业过程中，当土壤的部分位置较硬或存在石块时，也就是土壤阻力变大时，第二弹性部323进一步被压缩，第一弹性部322得到一定的释放，丝杆321向上运动，此时培土本体310相对培土支架400向上转动，以使调节模组320驱动培土本体310相对培土支架400向上转动，避让石块或较硬的土壤。由于此时第二弹性部323进一步被压缩，第一弹性部322得到一定的释放，因此第一弹性部322的弹性力较大，第二弹性部323的弹性力较小，第一弹性部322与第二弹性部323的弹性力不平衡，待培土本体310经过土壤的部分位置较硬或存在石块的位置后，也就是土壤变软后，土壤阻力变小时，由于第一弹性部322与第二弹性部323的弹性力不平衡，此时第二弹性部323恢复至初始压缩状态，第一弹性部322压缩至初始压缩状态，丝杆321向下运动，此时培土本体310相对培土支架400向下转动，以使调节模组320驱动培土本体310相对培土支架400向下转动，从而使得培土本体310复位，以使培土本体310复位至初始的培土深度，实现避让功能。
39.随着培土过程中阻力的大小，第一弹性部322与第二弹性部323压缩或者复位，进而丝杆321相对支撑悬臂410上下运动，使得培土本体310能够随着地形高低起伏而上下浮
动，保证培土的平整性以及均匀性。
40.进一步地，可以调整第一螺母324与支撑悬臂410之间的距离以及第二螺母325与支撑悬臂410之间的距离，以调整第一弹性部322与第二弹性部323的初始压缩量，在初始压缩量较大的情况下，只有在土壤阻力较大的情况下调节模组320驱动培土本体310相对培土支架400向上转动，避让石块或较硬的土壤；在初始压缩量较小的情况下，土壤阻力较小时调节模组320便开始驱动培土本体310相对培土支架400向上转动，第一弹性部322与第二弹性部323的初始压缩量视实际情况而定，本技术对此不做限定。
41.同时，在调节培土本体310的初始培土深度时，仅需调整第一螺母324与第二螺母325在丝杆321上的位置，在第一螺母324与第二螺母325位于丝杆321远离培土本体310的部分时，丝杆321位于支撑悬臂410下方的长度较长，因此培土本体310的初始培土深度较深；在第一螺母324与第二螺母325位于丝杆321靠近培土本体310的部分时，丝杆321位于支撑悬臂410下方的长度较短，因此培土本体310的初始培土深度较浅。培土本体310的初始培土深度视实际情况而定，本技术对此不做限制。培土本体310的初始培土深度大葱品种进行调节，在培土量需求较大时，调节培土本体310的初始培土深度较深设置，在培土量需求较少时，调节培土本体310的初始培土深度较浅设置。
42.本技术实施例公开的一种大葱培土机构中，培土本体310能够实现培土作业，调节模组320调节培土本体310的培土深度，通过调整第一螺母324与第二螺母325在丝杆321上的位置，调节培土本体310的初始培土深度，大葱培土机构能够在多个不同初始培土深度的基础上进行培土作业，满足不同大葱品种不同培土量的需求，无需购买多个不同初始培土深度的培土机构，从而能够节省生产成本投入，提高经济性。同时，大葱培土机构在初始培土深度的基础上进行培土作业的过程中，随着培土过程中阻力的大小，第一弹性部322与第二弹性部323压缩或者复位，进而丝杆321相对支撑悬臂410上下运动，使得培土本体310能够随着地形高低起伏而上下浮动，培土刀盘既可以向上浮动，也可以向下浮动，以使在地形高低不平时培土能够均匀，保证培土的平整性以及均匀性，且能够通过调整第一弹性部322与第二弹性部323的初始压缩量，以调整在培土本体310上下浮动的程度，在初始压缩量较大的情况下，只有在土壤阻力较大的情况下调节模组320驱动培土本体310相对培土支架400向上转动，避让石块或较硬的土壤；在初始压缩量较小的情况下，土壤阻力较小时调节模组320便开始驱动培土本体310相对培土支架400向上转动。
43.可见，本技术公开的一种大葱培土机构实现培土作业的机械化，无需人工培土，减少人工的劳动强度，大葱培土机构工作效率高，且能够调节培土深度，培土本体310既可以向上浮动，也可以向下浮动，以使在地形高低不平时培土能够均匀，大葱培土机构能够在多个不同培土深度的基础上进行培土作业，满足不同大葱品种不同培土量的需求，无需购买多个不同培土深度的大葱培土机构，从而能够节省生产成本投入，提高经济性。
44.如上文所述，培土本体310可转动地设置于培土支架400。在一种可选地实施例中，培土机架100上设置有减速器110，减速器110具有动力轴120，培土支架400包括固定基板420、两个安装板430和支撑悬臂410，两个安装板430间隔且相对设置，且均固定设置于固定基板420，支撑悬臂410固定设置于两个安装板430之间，两个安装板430均穿设有套管431，第一连接臂311的一端开设有通孔315，且转动设置于两个安装板430之间，且与套管431可转动配合，动力轴120穿过套管431以及通孔315，且与链传动机构连接。培土支架400结构简
单可靠，方便设置，培土本体310与套管431的转动配合稳定可靠。
45.进一步地，培土本体310还可以包括连接板313、转动连接件314和侧部挡土板317，第二连接臂318的两侧均固定安装有连接板313，两个连接板313之间设置有转轴316，转动连接件314与转轴316转动配合，且丝杆321的一端与转动连接件314螺纹连接，第二连接臂318的两侧均设置有侧部挡土板317，两个侧部挡土板317焊接于两个连接板313。丝杆321通过转动连接件314与培土本体310转动连接，以使结构稳定性较高。培土刀盘312上的刀具在旋转过程中使土壤向悬臂两侧翻动，侧部挡土板317能够将翻起的土壤向着大葱的位置翻转，防止翻起的土壤较难翻动到大葱的位置，从而能够保证培土的效果。
46.在本技术中，第一弹性部322抵接于第一螺母324与支撑悬臂410之间，第二弹性部323抵接于第二螺母325与支撑悬臂410之间，为了使第一弹性部322和第二弹性部323能够稳定可靠地抵接，防止因压缩量较大而变形，变形后穿过开孔411或直接从第一螺母324或第二螺母325上脱出。基于此，在一种可选的实施例中，调节模组320还可以包括抵接垫片326，第一螺母324与第一弹性部322之间设置有抵接垫片326，第一弹性部322与支撑悬臂410之间设置有抵接垫片326，支撑悬臂410与第二弹性部323之间设置有抵接垫片326，第二弹性部323与第二螺母325之间设置有抵接垫片326。
47.抵接垫片326的外径大于开孔411、第一螺母324以及第二螺母325的外径，在第一弹性部322和第二弹性部323压缩量较大时，也能够稳定可靠地抵接，防止变形较大，第一弹性部322或第二弹性部323直接穿过开孔411，不能稳定抵接于支撑悬臂410，或者第一弹性部322或第二弹性部323从第一螺母324或第二螺母325上脱出，也就是第一螺母324或第二螺母325穿过了第一弹性部322或第二弹性部323，不能稳定抵接于第一螺母324和第二螺母325，抵接垫片326能够防止上述问题的出现，提高第一弹性部322或第二弹性部323抵接稳定性与可靠性。
48.作为优选，本技术公开的大葱培土机构还可以包括滚轮模组200，滚轮模组200包括滚轮210和第一升降杆220，滚轮210可转动地设置于第一升降杆220的一端，培土机架100包括机架本体130和焊接于机架本体130的滚轮支架140，培土支架400固定设置于机架本体130，滚轮支架140具有锁止结构141和第一滑动套筒142，第一滑动套筒142开设有第一螺纹孔，锁止结构141为第一螺丝，第一升降杆220与第一滑动套筒142滑动配合，第一螺丝与第一螺纹孔螺纹配合，且可抵接于第一升降杆220。
49.在滚轮模组200需要升降时，转动第一螺丝，以使第一螺丝离开第一升降杆220，以使第一升降杆220相对第一滑动套筒142滑动，待第一升降杆220滑动至所需的位置后，转动第一螺丝，以使第一螺丝抵接于第一升降杆220，然后使得滚轮模组200保持在该位置，从而实现滚轮模组200可相对培土机架100升降运动，以调整大葱培土机构的高度，进而提高大葱培土机构的可操作性，同时，此种升降运动的结构简单可靠，便于设置。
50.进一步地，本技术公开的大葱培土机构还可以包括立杆500，滚轮支架140还具有第二滑动套筒143，第二滑动套筒143开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔螺纹配合有第二螺丝144，立杆500与第二滑动套筒143滑动配合，第二螺丝144可抵接于立杆500，且立杆500位于滚轮模组200与培土本体310之间。立杆500能够在培土本体310培土前，将培土刀盘312行进路线上的大块石头推到一侧，防止培土刀盘312碰到大块石头而损坏，提高大葱培土机构的可靠性。
51.具体地，在大葱培土机构培土的过程中，立杆500可能推着大块石头一直前行，较容易弯折立杆500，可选地，立杆500的一端可以设置有v形导板510，且v形导板510的尖部朝向滚轮模组200。v形导板510能够便于立杆500将大块石头推到一侧，防止大块石头被立杆500一直推着而导致立杆500较容易弯折损坏。
52.作为优选，培土模组300、培土支架400和伸缩调整模组600均对称设置于培土机架100的两侧，以使大葱培土机构每次培土作业均可以完成两行大葱的培土，提高培土效率。
53.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
54.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。