一种包含清杂机构的残膜捡拾机构的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种包含清杂机构的残膜捡拾机构。


背景技术：

2.农业种植广泛使用地膜，使用后的地膜需要回收，出现了大量地膜回收机械。
3.如cn206728519、cn207589442、cn207321799、cn206353932、cn107409505、cn106797718、cn216795645u等。
4.cn213819136、cn215648104、cn215592110、cn216795645、cn216853006等专利所公开专利在作业过程中，均使用脱膜辊进行脱膜，由于脱膜辊上含有间隙，捡拾皮带从间隙穿过实现脱膜，因此该间隙内可能会夹杂残留的杂质，堆积过多会影响整机工作。
5.因此，申请人提出了一种结构简单，使用效果好，且能够清除捡拾机构在职的残膜捡拾装置。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，故障率低，具有除杂功能的残膜捡拾机构。
7.为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：
8.一种包含清杂机构的残膜捡拾机构，其特征在于：至少包含除杂机构(14)、起膜辊c(3)和起膜带(5)，所述起膜辊c(3)上设有脱膜辊(4)，所述脱膜辊(4)直径大于起膜辊c(3)，所述脱膜辊(4)上留有间隙，所述起膜带(5)能够从脱膜辊(4)的间隙穿过，所述起膜带(5)上固定有用于挑起地膜的捡拾钩齿(6)，所述除杂机构(14)至少包含能够转动的除杂轴(17)和除杂轴(17)表面沿径向设置的除杂齿(16)，所述除杂齿(16)置于脱膜辊(4)的间隙中。
9.所述除杂轴(17)能够转动，带动除杂齿(16)在间隙中运动，将间隙中的杂质刮除。
10.实际使用时：残膜捡拾机作业时，地块如较潮湿、土质粘度较大时会将脱膜盘带槽填满，且在起膜带的挤压下会很紧实，根本无法自行脱落，土、滴灌带及其它杂物会在脱膜辊的间隙内堆积，从而影响起膜机构正常运行。作业时是通过起膜带(5)和设置在起膜带(5)上的钩齿(6)将地膜捡拾，之后通过脱膜辊(4)将地膜脱除，由于脱膜辊(4)上设有间隙，在间隙处容易掺杂杂质，堆积过多会引起故障，通过在脱膜辊(4)旁边设置除杂机构(14)，实现间隙内的杂质清除，具体清除作业过程如下：除杂轴(17)能够转动，带动除杂齿(16)转动，实现除杂齿(16)在间隙内滑动，除杂齿(16)的端部与起膜辊c(3)的间距在5-7mm，以防止除杂齿(16)刮伤起膜辊c(3)或脱膜辊。
11.作为改进，设有固定套管(18)，所述除杂齿(16)设在固定套管(18)上，所述固定套管(18)能固定套设在除杂轴(17)上，所述固定套管(18)设有至少一个。
12.作为改进，还设有加强筋(15)，加强筋(15)设在除杂齿(16)的至少一侧，所述加强
筋(15)的一端固定连接在固定套管(18)上。
13.作为改进，还包括起膜辊a(1)，起膜带(5)绕在起膜辊a(1)和起膜辊c(3)之间，起膜辊a(1)的直径大于、等于或小于起膜辊c(3)的直径。
14.作为改进，还包括起膜辊a(1)和起膜辊b(2)，所述起膜辊a(1)、起膜辊b(2)和起膜辊c(3)形成三角形，且在起膜辊a(1)、起膜辊b(2)、起膜辊c(3)之间绕设起膜带(5)，起膜带(5)能够以三个起膜辊为支撑转动，三角形呈倒锥形设置。
15.作为改进，所述脱膜辊(4)的间隙间距相同或不同，间距不同时从一端向另一端依次变大再变小；或者，一端向另一端依次变小再变大；或者，从一端向另一端依次变大再变小之后再变大再变小，所述除杂齿(16)的尺寸与间隙尺寸相同。
16.作为改进，还包括清杂装置，所述清杂装置至少包含第一刷辊(7)、第二刷辊(8)和清杂绞龙(9)中的一个，所述第一刷辊(7)、第二刷辊(8)设于起膜带(5)前侧，所述第二刷辊(8)位于第一刷辊(7)上方，所述清杂绞龙(9)位于第一刷辊(7)下方。所述清杂机构通过转动，可以将地膜表面的杂质清除，避免杂质进入后续的打包机构。
17.作为改进，所述第一刷辊(7)和第二刷辊(8)上设有橡胶刷板，所述橡胶刷板呈十字状、一字状或人字状。
18.作为改进，还包括敲击装置(10)，所述敲击装置(10)设于靠近清杂装置的起膜带(5)内侧，所述敲击装置(10)包含旋转辊轴(24)以及设置在旋转辊轴(24)上的敲击单元(25)。所述敲击装置可以在起膜过程中，多起膜带进行敲打，将地膜表面的杂质振动清楚，避免杂质随地膜一起进入打包机构。
19.作为改进，所述起膜齿(6)在除杂轴(17)上同一轴向上间歇设置，即在同一轴向方向的相邻位置不同时设置起膜齿。
20.或者，在n个轴向方向设置除杂齿(16)，n为正整数，每个轴向上所设置的除杂齿(16)数量相同或相近。
21.通过控制除杂齿(16)的数量，目的是为了同时进入间隙的起膜齿数量恒定，不会造成作业负担。
22.与现有技术相比，本实用新型具有结构简单，故障率低，能够在作业时清楚堆积在脱膜辊间隙内的杂质，避免因杂质过多而造成的故障。
附图说明
23.图1是本实用新型公开的残膜回收机结构示意图。
24.图2是图1中a部分结构放大示意图。
25.图3是图2中b箭头方向结构示意图。
26.图4是实施例2的结构示意图。
27.图5是实施例2的结构示意图。
28.图6是实施例3的结构示意图。
29.图7是实施例3的结构示意图。
30.图8是实施例3的结构示意图。
31.图中所示：1是起膜辊a，2是起膜辊b，3是起膜辊c，4是脱模辊，5是起膜带，6是起膜齿，7是第一刷辊，8是第二刷辊，9是清杂绞龙，10是敲击装置，11是地轮，12是行走轮，13是
打包机构，14是除杂机构，15是加强筋，16是除杂齿，17是除杂轴，18是固定套管。
具体实施方式
32.以下通过实施例对本发明的上述内容做进一步详细说明，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.实施例1：参照图1～2，为本实用新型实施例1的结构示意图，一种包含清杂机构的残膜捡拾机构，至少包含除杂机构14、起膜辊c3和起膜带5，所述起膜辊c3上设有脱膜辊4，所述脱膜辊4直径大于起膜辊c3，所述脱膜辊4上留有间隙，所述起膜带5能够从脱膜辊4的间隙穿过，所述起膜带5上固定有用于挑起地膜的捡拾钩齿6，所述除杂机构14至少包含能够转动的除杂轴17和除杂轴17表面沿径向设置的除杂齿16，所述除杂齿16置于脱膜辊4的间隙中。
34.所述除杂轴17能够转动，带动除杂齿16在间隙中运动，将间隙中的杂质刮除。
35.所述脱膜辊4的间隙间距可以相同或可以不同，间距不同时从一端向另一端依次变大再变小；或者，一端向另一端依次变小再变大；或者，从一端向另一端依次变大再变小之后再变大再变小，所述除杂齿16的尺寸与间隙尺寸相同。
36.作为改进，还包括清杂装置，所述清杂装置至少包含第一刷辊7、第二刷辊8和清杂绞龙9中的一个，所述第一刷辊7、第二刷辊8设于起膜带5前侧，所述第二刷辊8位于第一刷辊7上方，所述清杂绞龙9位于第一刷辊7下方。所述清杂机构通过转动，可以将地膜表面的杂质清除，避免杂质进入后续的打包机构。
37.作为改进，所述第一刷辊7和第二刷辊8上设有橡胶刷板，所述橡胶刷板呈十字状、一字状或人字状。
38.作为改进，还包括敲击装置10，所述敲击装置10设于靠近清杂装置的起膜带5内侧，所述敲击装置10包含旋转辊轴24以及设置在旋转辊轴24上的敲击单元25。所述敲击装置可以在起膜过程中，多起膜带进行敲打，将地膜表面的杂质振动清楚，避免杂质随地膜一起进入打包机构。
39.实际使用时：残膜捡拾机作业时，地块如较潮湿、土质粘度较大时会将脱膜盘带槽填满，且在起膜带的挤压下会很紧实，根本无法自行脱落，土、滴灌带及其它杂物会在脱膜辊的间隙内堆积，从而影响起膜机构正常运行。作业时是通过起膜带5和设置在起膜带5上的钩齿6将地膜捡拾，之后通过脱膜辊4将地膜脱除，由于脱膜辊4上设有间隙，在间隙处容易掺杂杂质，堆积过多会引起故障，通过在脱膜辊4旁边设置除杂机构14，实现间隙内的杂质清除，具体清除作业过程如下：除杂轴17能够转动，带动除杂齿16转动，实现除杂齿16在间隙内滑动，除杂齿16的端部与起膜辊c3的间距在5-7mm，以防止除杂齿16刮伤起膜辊c3或脱膜辊。
40.实施例2：参照图3～5，为本实用新型实施例2的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于：还设有固定套管18，所述除杂齿16设在固定套管18上，所述固定套管18能固定套设在除杂轴17上，所述固定套管18设有至少一个。
41.作为改进，还设有加强筋15，加强筋15设在除杂齿16的至少一侧，所述加强筋15的
一端固定连接在固定套管18上。
42.实施例3：参照图6～8，为本实用新型实施例3的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于：还包括起膜辊a1，起膜带5绕在起膜辊a1和起膜辊c3之间，起膜辊a1的直径大于、等于或小于起膜辊c3的直径。
43.实施例4：与实施例1相比，本实施例的区别在于：还包括起膜辊a1和起膜辊b2，所述起膜辊a1、起膜辊b2和起膜辊c3形成三角形，且在起膜辊a1、起膜辊b2、起膜辊c3之间绕设起膜带5，起膜带5能够以三个起膜辊为支撑转动，三角形呈倒锥形设置。
44.实施例5：与实施例1相比，本实施例的区别在于：所述起膜齿6在除杂轴17上同一轴向上间歇设置，即在同一轴向方向的相邻位置不同时设置起膜齿。
45.或者，在n个轴向方向设置除杂齿16，n为正整数，每个轴向上所设置的除杂齿16数量相同或相近。
46.通过控制除杂齿16的数量，目的是为了同时进入间隙的起膜齿数量恒定，不会造成作业负担。