技术特征：
1.一种沙柳种植机构，其特征在于，包括：固定框；至少三组旋转驱动组件，每组旋转驱动组件均包括摆杆、旋转驱动器和旋转轮，所述摆杆的第一端铰接于固定框上，其第二端向固定框内延伸，所述旋转驱动器装配于所述摆杆的第二端上，并驱动连接所述旋转轮；摆动驱动组件，驱动连接三组旋转驱动组件的摆杆，以带动所述摆杆摆动，进而驱使三组旋转驱动组件的旋转轮相互分离或相互靠拢；三组旋转驱动组件的旋转轮的相互靠拢以夹持并驱动沙柳旋转；钻头，其为倒锥体钻头，所述钻头具有用于固定沙柳下端部的容纳腔以及设置于外壁上的螺旋破土刃。2.根据权利要求1所述的沙柳种植机构，其特征在于：所述摆动驱动组件包括外环和传动件，所述外环设置于固定框的外围，所述传动件连接所述外环和摆杆；所述外环的旋转通过传动件驱动所述摆杆摆动。3.根据权利要求2所述的沙柳种植机构，其特征在于：所述外环和所述固定框形状均为多边形或者均为圆形，或者多边形和圆形的组合。4.根据权利要求2所述的沙柳种植机构，其特征在于：所述传动件包括相铰接的第一部和第二部，所述第一部连接所述外环，所述第二部连接所述摆杆。5.根据权利要求2所述的沙柳种植机构，其特征在于，还包括：复位装置，其一端连接于所述外环上，另一端连接于所述固定框上。6.根据权利要求5所述的沙柳种植机构，其特征在于：所述复位装置为弹簧或者气缸。7.根据权利要求1所述的沙柳种植机构，其特征在于：所述钻头为可降解钻头。8.根据权利要求1所述的沙柳种植机构，其特征在于：所述钻头的容纳腔设置有倒刺结构。9.根据权利要求1所述的沙柳种植机构，其特征在于：所述旋转驱动器为驱动电机。10.根据权利要求1所述的沙柳种植机构，其特征在于：所述摆动驱动组件含有至少三组驱动器，驱动器与旋转驱动组件一一对应，所述驱动器分别连接相对应的旋转驱动组件的所述摆杆，用于驱动摆杆摆动，进而驱使至少三组旋转驱动组件的旋转轮相互分离或相互靠拢。
技术总结
本实用新型提供的一种沙柳种植机构，先将沙柳放置于分离的旋转轮间，再通过摆动驱动组件，驱动连接三组旋转驱动组件的摆杆，以带动所述摆杆摆动，进而驱使三组旋转驱动组件的旋转轮相互靠拢；三组旋转驱动组件的旋转轮的相互靠拢以夹持并驱动沙柳旋转，此时，沙柳随之转动，由于沙柳下端部固定在钻头的容纳腔中，沙柳转动带动钻头转动，在钻头外壁的螺旋破土刃的作用下，沙柳高效地伸入沙地，完成种植；接着，摆动驱动组件再次驱动三组旋转驱动组件的摆杆，以带动所述摆杆摆动，进而驱使三组旋转驱动组件的旋转轮相互分离，准备下一次的种植；这样的沙柳种植方式效率高，沙柳种植机构结构简单，便于操作和携带。便于操作和携带。便于操作和携带。
技术研发人员：金凯鑫 叶媛 董帅 刘如一
受保护的技术使用者：厦门大学
技术研发日：2022.08.17
技术公布日：2023/2/2