养殖框垛加盖机用顶盖提升机构的制作方法

1.本实用新型属于工厂化养殖设备技术领域，具体涉及养殖框垛加盖机用顶盖提升机构。


背景技术：

2.传统的养殖方式为家庭式的小作坊养殖方式，一般采用小竹筐饲养，这种小竹筐结构简单，制造方便，可手工编织，成本低廉；小作坊式的养殖是一种全人工的养殖方法，从蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现，费时费力，养殖效率非常低，且受季节条件限制，只能在特定的时间饲养蚕虫，蚕茧的年产量极低，根本无法满足当今社会的需求，已经逐步被社会所淘汰。
3.为了弥补传统作坊式养蚕的不足，规模化、工厂化的养蚕技术应用而生。为了满足规模化养殖的要求，设计了养殖用蚕框与载体等养殖器具，基于该养殖器具能够实现蚕虫养殖、蚕虫在各龄养殖间转移、饲料投放等工序，在工厂化养蚕技术中扮演了重要的角色。
4.养殖框清洗完成后，通过上下码垛后进行存放，但是位于顶部的养殖框裸露在外，容易导致外界杂物进入到养殖框垛中；同时养殖框内放置蚕虫后，同样需要对养殖框进行上下码垛，然后集中放入到培育室进行培育，同样的位于顶部的养殖框裸露在外，容易导致外界杂物进入到养殖框中，因此，养殖框在码垛完成后，需要在养殖框垛的顶部安装顶盖，顶盖通过加盖机安装到养殖框垛的顶部，现有技术中，顶盖抬升过程中，稳定性较低，容易导致顶盖上升时脱落，从而无法完成对养殖框垛的加盖，需要重复进行，降低了工作效率。


技术实现要素：

5.本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供养殖框垛加盖机用顶盖提升机构，通过在机架一内设置输送台一与提升组件，提升组件用于控制输送台一进行升降，首先顶盖送入到输送台一上，接着提升组件控制输送台一带动顶盖上升，使得移栽机构能够抓取输送台一上顶盖，顶盖通过移栽机构抓取后安装到养殖框垛上，最后提升机构控制输送台一下降复位，通过将顶盖送入至输送台一上，提升组件控制输送台一进行升降，从而提高了顶盖升降的稳定性，同时输送台一支撑顶盖，从而提高了顶盖放置的稳定性，从而避免了顶盖升降过程中发生滑脱，保证了养殖框垛的加盖效率。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
7.养殖框垛加盖机用顶盖提升机构，包括设于机架一内的输送台一与提升组件，所述提升组件设于所述机架一的两侧，所述输送台一活动连接在所述提升组件中，所述提升组件控制所述输送台一进行升降。本实用新型通过在机架一内设置输送台一与提升组件，提升组件用于控制输送台一进行升降，首先顶盖送入到输送台一上，接着提升组件控制输送台一带动顶盖上升，使得移栽机构能够抓取输送台一上顶盖，顶盖通过移栽机构抓取后安装到养殖框垛上，最后提升机构控制输送台一下降复位，通过将顶盖送入至输送台一上，提升组件控制输送台一进行升降，从而提高了顶盖升降的稳定性，同时输送台一支撑顶盖，
从而提高了顶盖放置的稳定性，从而避免了顶盖升降过程中发生滑脱，保证了养殖框垛的加盖效率。
8.进一步，提升组件包括驱动件与升降件，两个升降件镜像设置在机架一的两侧，输送台一通过连接组件连接在两个升降件之间，驱动件通过连接组件控制升降件带动输送台一进行升降。驱动件控制两侧的升降件同步运行，使得升降件通过连接组件带动输送台一进行升降，连接组件的设置使得用于将输送台一与升降件进行连接，从而实现了输送台一的升降。
9.进一步，升降件包括固定座一与轴承座一，轴承座一固定连接在机架一底部的两侧，固定座一对应固定连接在机架一顶部的两侧，轴承座一之间转动连接有同步连杆，同步连杆的两端均设有从动轮一，固定座一对应从动轮一转动连接有从动轮二，从动轮一与从动轮二之间转动连接有链条一，输送台一通过连接组件连接在链条一上，驱动件驱动同步连杆转动带动链条一进行转动，链条一带动输送台一进行升降。驱动件控制同步连杆转动，使得同步连杆带动从动轮一进行转动，配合从动轮的设置，使得链条一进行转动，从而实现输送台一的升降，同步连杆的设置使得两侧的链条一能够同步转动，从而实现了输送台一的两侧能够同步升降，提高了输送台一升降的稳定性。
10.进一步，驱动件包括驱动电机一、主动轮一与传动轮一，驱动电机一的端部连接有主动轮一，同步连杆连接有传动轮一，主动轮一与传动轮一之间转动连接有链条二，驱动电机一驱动主动轮一转动，通过链条二带动同步连杆转动。驱动电机一用于控制主动轮一转动，使得链条二与传动轮一进行转动，传动轮一带动同步连杆转动，从而驱动升降件进行升降。
11.进一步，连接组件包括连接座、连杆、安装板、安装框与螺纹连杆，连接座固定连接在输送台一上，连杆的一端与连接座连接，两个连杆的另一端之间固定连接有安装板，安装板上固定连接有安装框，两个螺纹连杆的一端分别穿过安装框的上下两端，螺纹连杆的一端拧入有两个螺母，两个螺母分别拧紧在安装框的内外两侧，螺纹连杆的另一端设有连接部，连接部与链条一固定连接。通过拧松两个螺母，从而驱动螺纹连杆带动连接部进行调整，实现了连接部的位置具有可调节性，便于连接部与链条一之间的连接，同时可调整链条一的张紧度，通过链条一的转动带动连接部进行升降，连接部带动安装框与安装板进行升降，安装板带动连接座与输送台一进行升降。
12.进一步，机架一的底部设有支撑杆一，输送台一的底部抵在支撑杆一上。支撑杆一对输送台一起到一个支撑作用，同时升降件带动输送台一下降到最底部时，输送台一的底部抵在支撑杆一上，使得支撑杆一对输送台一起到限位作用。
13.进一步，输送台一固定连接有挡板一。挡板一的设置对顶盖起到一个限位作用，顶盖送入到输送台一后，挡板一抵在顶盖的一侧，保证了移栽机构能够精确抓取输送台一上的顶盖，挡板一的设置提高了顶盖的安装精度。
14.进一步，机架一的上下两端对应输送台一设有缓冲组件，缓冲组件用于缓冲定位输送台一的升降。缓冲组件的设置对输送台一的升降起到限位缓冲的作用。
15.进一步，缓冲组件包括光电支架、光电传感器与缓冲头，安装板固定连接有限位板，机架一的上下两端对应设有缓冲座，缓冲座上螺纹连接有螺纹杆，缓冲头固定连接在螺纹杆的端部，输送台一上升后，位于顶部的缓冲头抵在限位板的顶面，输送台一下降至抵在
支撑杆一上后，位于底部的缓冲头抵在限位板的底面，机架的上下两端对应缓冲头固定连接有光电支架，光电支架上设有调节孔，光电传感器连接在调节孔中。当输送台一上升或下降时，光电传感器检测到输送台一后，控制驱动电机一停止运行，从而对输送台一的升降位置进行定位，通过调节孔调节光电传感器的位置，从而提高光电传感器的精确度，从而提高了输送台一的升降精度，缓冲头与限位板的设置，对输送台一的升降起到一个限位作用，避免了光电传感器失效后，可通过缓冲头抵在限位板，实现对输送台一的限位。
16.本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
17.本实用新型通过在机架一内设置输送台一与提升组件，提升组件用于控制输送台一进行升降，首先顶盖送入到输送台一上，接着提升组件控制输送台一带动顶盖上升，使得移栽机构能够抓取输送台一上顶盖，顶盖通过移栽机构抓取后安装到养殖框垛上，最后提升机构控制输送台一下降复位，通过将顶盖送入至输送台一上，提升组件控制输送台一进行升降，从而提高了顶盖升降的稳定性，同时输送台一支撑顶盖，从而提高了顶盖放置的稳定性，从而避免了顶盖升降过程中发生滑脱，保证了养殖框垛的加盖效率。
18.本实用新型中缓冲组件包括光电支架、光电传感器与缓冲头，安装板固定连接有限位板，机架一的上下两端对应设有缓冲座，缓冲座上螺纹连接有螺纹杆，缓冲头固定连接在螺纹杆的端部，输送台一上升后，位于顶部的缓冲头抵在限位板的顶面，输送台一下降至抵在支撑杆一上后，位于底部的缓冲头抵在限位板的底面，机架的上下两端对应缓冲头固定连接有光电支架，光电支架上设有调节孔，光电传感器连接在调节孔中。当输送台一上升或下降时，光电传感器检测到输送台一后，控制驱动电机一停止运行，从而对输送台一的升降位置进行定位，通过调节孔调节光电传感器的位置，从而提高光电传感器的精确度，从而提高了输送台一的升降精度，缓冲头与限位板的设置，对输送台一的升降起到一个限位作用，避免了光电传感器失效后，可通过缓冲头抵在限位板，实现对输送台一的限位。
附图说明
19.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
20.图1为本实用新型养殖框垛加盖机的结构示意图；
21.图2为图1中a向的结构示意图；
22.图3为本实用新型中机架一与顶盖提升机构连接的结构示意图；
23.图4为本实用新型中机架二与抱夹臂组件连接的结构示意图；
24.图5为本实用新型中移栽机构与框架连接的结构示意图；
25.图6为本实用新型中输送台一的结构示意图；
26.图7为本实用新型中输送台二的结构示意图；
27.图8为本实用新型中连接组件的结构示意图；
28.图9为本实用新型中移栽台与卡爪连接的结构示意图；
29.图10为图1中b处放大的结构示意图；
30.图11为图5中c处放大的结构示意图。
31.图中，1-框架；2-机架一；3-机架二；4-顶盖提升机构；5-框垛定位机构； 6-移栽机构；7-输送台一；8-提升组件；9-支撑杆一；10-挡板一；11-连接组件；12-驱动电机一；13-固定座一；14-轴承座一；15-同步连杆；16-从动轮一； 17-从动轮二；18-链条一；19-电机安装
座一；20-主动轮一；21-传动轮一；22
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链条二；23-连接座；24-连杆；25-安装板；26-安装框；27-螺纹连杆；28-螺母；29-连接部；30-光电支架；31-光电传感器；32-缓冲头；33-限位板；34
‑ꢀ
缓冲座；35-螺纹杆；36-调节孔；37-输送台二；38-定位组件；39-支撑杆二； 40-固定板；41-升降气缸一；42-挡板二；43-定位气缸；44-l型定位板；45
‑ꢀ
气缸安装座；46-抱夹臂组件；47-顶推气缸一；48-抱夹架；49-顶紧杆；50-l 型限位板；51-驱动件；52-调节座；53-升降气缸二；54-移栽台；55-电机安装座二；56-转动电机；57-轴承座二；58-固定座二；59-转动杆；60-主动轮二； 61-传动轮二；62-从动轮三；63-从动轮四；64-皮带一；65-皮带二；66-导轨一；67-滑块一；68-卡爪；69-顶推气缸二；70固定块-；71-导轨二。
具体实施方式
32.如图1至图11所示，为本实用新型养殖框垛加盖机，包括框架1，框架1 包括机架一2与机架二3，机架一2设有顶盖提升机构4，机架二3对应设有框垛定位机构5，框架1的顶部设有移栽机构6，码垛的养殖框送入到框垛定位机构5中，框垛定位机构5对养殖框垛进行定位，顶盖提升机构4控制顶盖上升，通过移栽机构6将顶盖加装到养殖框垛的顶部。
33.顶盖提升机构4包括输送台一7与提升组件8，机架一2的底部设有支撑杆一9，支撑杆一9抵在输送台一7的底部，输送台一7固定连接有挡板一10，输送台一7的两侧分别与提升组件8之间通过连接组件11连接，顶盖送入到输送台一7，提升组件8通过连接组件11带动输送台一7与顶盖上升。首先提升组件8控制输送台一7降低至最底部，使得输送台一7的底部抵在支撑杆一9 上，然后顶盖送入到输送台一7上，接着提升组件8控制输送台一7带动顶盖上升，使得移栽机构6能够抓取输送台一7上顶盖，顶盖通过移栽机构6抓取后安装到养殖框垛上，最后提升机构控制输送台一7下降，使得输送台一7抵在支撑杆一9上。提升组件8包括驱动件与升降件，升降件包括固定座一13与轴承座一14，驱动件包括驱动电机一12、主动轮一20与传动轮一21，驱动电机一12、固定座一13与轴承座一14，轴承座一14固定连接在机架一2底部的两侧，固定座一13对应固定连接在机架一2顶部的两侧，两个轴承座一14之间转动连接有同步连杆15，同步连杆15的两端均设有从动轮一16，固定座一 13对应从动轮一16转动连接有从动轮二17，从动轮一16与从动轮二17之间转动连接有链条一18，机架一2的底部设有电机安装座一19，驱动电机一12 固定连接在电机安装座一19上，驱动电机一12转动连接有主动轮一20，同步连杆15对应主动轮一20设有传动轮一21，主动轮一20与传动轮一21之间转动连接有链条二22。驱动电机一12控制主动轮一20转动，主动轮一20通过链条二22控制传动轮一21转动，传动轮21的转动带动同步连杆15进行转动，同步连杆15带动从动轮一16进行转动，从动轮一16的转动配合从动轮二17 实现了链条一18的转动，链条一18的转动从而带动输送台一7的升降。连接组件包括连接座23、连杆24、安装板25、安装框26与螺纹连杆27，连接座23 固定连接在输送台一7上，连杆24的一端与连接座23连接，两个连杆24的另一端之间固定连接有安装板25，安装板25上固定连接有安装框26，两个螺纹连杆27的一端分别穿过安装框26的上下两端，螺纹连杆的一端拧入有两个螺母28，两个螺母28分别拧紧在安装框26的内外两侧，螺纹连杆27的另一端设有连接部29，连接部29与链条一18固定连接。通过拧松两个螺母28，从而驱动螺纹连杆27带动连接部29进行调整，实现了连接部29的位置具有可调节性，便于连接部29与链条一18之间的连接，同时可调整链条一18的张紧度，通过链条一18的转动带动连接部29进行升降，连接部29带动安装框26与安装板 25
进行升降，安装板25带动连接座23与输送台一进行升降。机架一2的上下两端对应输送台一7设有缓冲组件，缓冲组件用于缓冲定位输送台一7的升降。缓冲组件的设置对输送台一7的升降起到限位缓冲的作用。缓冲组件包括光电支架30、光电传感器31与缓冲头32，安装板25固定连接有限位板33，机架一的上下两端对应设有缓冲座34，缓冲座34上螺纹连接有螺纹杆35，缓冲头32 固定连接在螺纹杆35的端部，输送台一7上升后，位于顶部的缓冲头32抵在限位板33的顶面，输送台一7下降至抵在支撑杆一9上后，位于底部的缓冲头 32抵在限位板33的底面，机架的上下两端对应缓冲头32固定连接有光电支架 30，光电支架30上设有调节孔36，光电传感器31连接在调节孔36中。当输送台一7上升或下降时，光电传感器31检测到输送台一7后，控制驱动电机一12 停止运行，从而对输送台一7的升降位置进行定位，通过调节孔36调节光电传感器31的位置，从而提高光电传感器31的精确度，从而提高了输送台一7的升降精度，缓冲头32与限位板33的设置，对输送台一7的升降起到一个限位作用，避免了光电传感器31失效后，可通过缓冲头32抵在限位板33，实现对输送台一7的限位。
34.框垛定位机构5包括输送台二37与定位组件38，机架二3的底部设有支撑杆二39，输送台二37的底部固定连接在支撑杆二39上，定位组件38对应输送台二37设于机架二3的顶部。支撑杆二39的设置用于支撑固定输送台二37，养殖框垛送入到输送台二37后，通过定位组件38对养殖框垛进行定位固定，从而提高了移栽机构6将顶盖安装到养殖框垛顶部时的稳定型，定位组件38的设置避免了养殖框垛发生晃动，从而提高了顶盖的安装精度。支撑杆二39上固定连接有固定板40，固定板40上设有升降气缸一41，升降气缸一41连接有挡板二42，养殖框垛送入到输送台二37后，升降气缸一41控制挡板二42上升，挡板二42限位养殖框垛。输送台二37对养殖框垛输送时，升降气缸一41控制挡板二42上升，使得挡板二42对养殖框垛起到一个限位作用，提高了养殖框垛安装顶盖的精度。定位组件38包括定位气缸43与l型定位板44，机架二顶部对应输送台二37的四角处均固定连接有气缸安装座45，定位气缸43固定连接在气缸安装座45上，l型定位板44固定连接在定位气缸43的端部，定位气缸43控制l型定位板44顶紧在养殖框垛的顶角处。通过定位气缸43控制l型定位板44伸出，使得l型定位板44顶紧在养殖框垛的顶角处，从而完成对养殖框垛的定位以及固定，从而避免了养殖框垛在安装顶盖时发生晃动。机架二3 的两侧均设有抱夹臂组件46，抱夹臂组件46夹角在养殖框垛的两侧。通过抱夹臂组件46夹紧在养殖框垛的两侧，从而对养殖框垛起到限位固定的作用。抱夹臂组件46包括顶推气缸一47、抱夹架48与顶紧杆49，顶推气缸一47固定连接在机架二3的一侧，抱夹架48的一侧与顶推气缸一47连接，顶紧杆49固定连接在抱夹架48的另一侧，顶推气缸一47驱动抱夹架48带动顶紧杆49向机架二3中心一侧一端，使得顶紧杆49夹角在养殖框垛的两侧，抱夹架48靠近机架二3中心的一侧还固定连接有l型限位板50，l型限位板50抵在养殖框垛的一端的顶角处。顶推气缸一47控制抱夹架48带动顶紧杆49向机架二3中心一侧移动，使得顶紧杆49顶紧在养殖框垛的两侧，从而实现对养殖框垛的固定，同时抱夹架48带动l型限位板50夹紧在养殖框垛的顶角处，从而对养殖框垛进行限位，避免顶盖在安装过程中养殖框垛产生晃动现象，提高了养殖框垛加盖的精度。
35.移栽机构6包括驱动件51、调节座52、升降气缸二53与移栽台54，框架 1的顶部固定连接有驱动件51，调节座52连接在驱动件51上，调节座52的底部与升降气缸二53固定连接，移栽台54与升降气缸二53连接，驱动件51驱动调节座52带动移栽台54进行滑移，升降气缸二53控制移栽台54进行升降，移栽台54用于夹紧顶盖。驱动件51控制调节座52在机架一2
与机架二3的上方滑移，移栽台54通过升降气缸二53连接在调节座52下方，升降气缸二53 控制移栽台54进行升降，移栽台54用于夹取并安装顶盖；首先驱动件51控制调节座52带动移栽台54输送至机架一2上，升降气缸二53控制移栽台54下降，移栽台54夹取机架一2中输送台一7上的顶盖，升降气缸二53带动移栽台54与顶盖复位后，驱动件51再次控制调节座52带动移栽台54输送至机架二3上，升降气缸二53控制移栽台54下降并将顶盖安装在养殖框垛上，从而完成顶盖的安装。驱动件51包括电机安装座二55、转动电机56、轴承座二57 与固定座二58，电机安装座二55固定连接在框架1的顶部，转动电机56固定连接在电机安装座二55上，轴承座固定连接在电机安装座二55上，轴承座上转动连接有转动杆59，转动电机56连接有主动轮二60，转动杆59的一端连接有传动轮二61，转动杆59的另一端连接有从动轮三62，固定座二58对应轴承座二57固定连接在框架1的顶部，固定座二58对应从动轮三62连接有从动轮四63，主动轮二60与传动轮二61之间转动连接有皮带一64，从动轮三62与从动轮四63之间转动连接有皮带二65，调节座52固定连接在皮带二65上。转动电机56驱动主动轮二60进行转动，主动轮二60通过皮带一64带动传动轮二61转动，传动轮二61的转动控制转动杆59进行转动，转动杆59带动从动轮三62同步进行转动，从动轮三62通过皮带二65带动从动轮四63进行转动，使得皮带二65围绕在从动轮三62与从动轮四63之间进行转动，皮带二65的转动带动调节座52在机架一2与机架二3之间进行滑移。框架1顶部设有导轨一66，调节座52底部固定连接有滑块一67，滑块一67滑动连接在导轨一66 上。导轨一66与滑块一67的设置对调节座52的滑移起到一个导向作用，从而提高了移栽台54的滑移精度。移栽台54的两侧均滑动连接有卡爪68，移栽台 54顶面的两侧均固定连接有顶推气缸二69，卡爪68的顶面对应设有固定块70，顶推气缸二69与固定块70连接，顶推气缸二69驱动固定块70带动卡爪68进行移动。顶推气缸二69通过控制固定块70带动卡爪68向移栽台54中心一侧进行滑移，使得卡爪68卡紧在顶盖的两侧，从而实现移栽台54对顶盖的夹取，当需要将顶盖装配到养殖框垛上时，顶推气缸二69控制卡爪68反向运行，使得卡爪68松开顶盖，顶盖自动装配到养殖框垛上，从而完成顶盖的安装。移栽台54两侧对应卡爪68设有导轨二71，卡爪68固定连接有滑块二，滑块二滑动连接在导轨二71上。导轨二71与滑块二的设置对卡爪68的移动起到一个导向作用。
36.本实用新型通过设置框架1，在框架1内设置机架一2与机架二3，机架一 2设置顶盖提升机构4，机架二3设置框垛定位机构5，并在框架1的顶部设置移栽机构6，码垛好的养殖框送入到机架二3中，机架二3中的框垛定位机构5 对养殖框垛进行定位固定，同时顶盖送入到机架一2种的顶盖提升机构4中，顶盖提升机构4控制顶盖上升至移栽机构6中，移栽机构6夹取顶盖后安装在养殖框垛的顶部，从而实现了顶盖的自动安装，大大提高了顶盖的安装效率，节省了人力的同时，保证了顶盖能够稳定安装在养殖框垛的顶部，避免了养殖框垛发生倾倒的现象产生。
37.以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。