一种新型水果采摘机的制作方法

1.本实用新型涉及水果采摘技术领域，尤其是一种新型水果采摘机。


背景技术：

2.目前，水果采摘作业既有人工采摘，也有水果采摘机器人采摘。
3.但人工采摘效率低、劳动量大、且容易造成水果果实的损伤；水果采摘机械人采摘采摘效率高，劳动量小，但水果采摘机器人结构复杂，成本较高，不便于推广应用，尤其在一些丘陵地区，现有的水果采摘机器人根本无法开展采摘作业，不能满足中小型果农的实际需求。
4.因此，现有技术有待于改进和提高。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的不足之处，本实用新型的目的是提供一种结构简单、成本低、效率高的新型水果采摘机。
6.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
7.一种新型水果采摘机，包括长杆、固定手柄、活动手柄、弹簧、剪刀以及收纳袋，所述长杆为两端开口的中空筒状体，其前端设有所述剪刀，所述剪刀的下方设有所述收纳袋，所述长杆的后端设有所述固定手柄，所述固定手柄与所述活动手柄之间设有所述弹簧，所述活动手柄与所述剪刀之间设有穿置于所述长杆中的拉杆。
8.进一步的，所述长杆为可伸缩长杆。
9.进一步的，所述剪刀包括第一剪刀臂以及与所述第一剪刀臂铰接的第二剪刀臂，所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂均具有刀刃，所述第一剪刀臂、所述第二剪刀臂相对于刀刃的另一端分别铰接第一连接片、第二连接片，所述第一连接片、第二连接片的另一端与所述拉杆铰接。
10.进一步的，所述第一剪刀臂靠近所述长杆前端处设有第一缺口，所述第二剪刀臂靠近所述长杆前端处设有第二缺口，所述长杆的前端相对的两侧壁分别活动位于所述第一缺口、所述第二缺口内。
11.进一步的，所述第一缺口、所述第二缺口均为倒三角形缺口。
12.进一步的，所述收纳袋安装于收纳袋支架上，所述收纳袋支架固定于所述长杆前端的下表面。
13.进一步的，所述固定手柄具有弧形段以及与所述弧形段一体设计的倾斜段，所述倾斜段固定于所述长杆后端的上表面上。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.由于采用上述的结构设计，施加外力于活动手柄带动剪刀开合，实现对水果的采摘，不仅机构简单、成本低，而且水果采摘的效率高，能够满足丘陵地区中小果农的实际需求。
附图说明
16.附图1为本实用新型的结构示意图。
17.图中各标号分别是：
18.10-长杆、20-固定手柄、30-活动手柄、40-弹簧、50-剪刀、60-收纳袋；
19.61-收纳袋支架；
20.51-第一剪刀臂、52-第二剪刀臂、53-第一缺口、54-第二缺口；
21.21-弧形段、22-倾斜段。
具体实施方式
22.下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.实施例：
25.请参见图1，本实用新型一种新型水果采摘机，包括长杆10、固定手柄20、活动手柄30、弹簧40、剪刀50以及收纳袋60，所述长杆10为两端开口的中空筒状体，其前端设有所述剪刀50，所述剪刀50的下方设有所述收纳袋60，所述长杆10的后端设有所述固定手柄20，所述固定手柄20与所述活动手柄30之间设有所述弹簧40，所述活动手柄30与所述剪刀50之间设有穿置于所述长杆10中的拉杆（图上未示出）。
26.具体地说，其中，所述长杆为可伸缩长杆，系现有技术，包括外杆、可伸缩设在外杆内的中杆以及可伸缩设在中杆内的内杆，外杆、内杆的周面分别设有沿轴向间隔分布的多个第一限位槽、第二限位槽，中杆、内杆上分别设有用于与第一限位槽配合以限定外杆伸缩长度的限位组件、用于与第二限位槽配合以限定中杆伸缩长度的第二限位组件，第一限位组件和第二限位组件结构相同，第一限位组件包括限位按钮，限位按钮头部设有用于与第一限位槽配合的限位凸块，限位按钮中部设有用于与中杆上的安装槽侧壁铰接的销轴，限位按钮末端设有用于与安装槽底面抵靠的弹簧，限位组件通过弹簧的弹力使限位凸块压入第一限位槽内，限定外杆的伸缩长度；按压限位按钮末端，限位凸块从第一限位槽内移出，即可伸缩长杆，操作方便，伸缩效率高，能够满足不同高度水果的采摘需求。
27.其中，所述剪刀50包括第一剪刀臂51以及与所述第一剪刀臂51铰接的第二剪刀臂52，所述第一剪刀臂51和所述第二剪刀臂52均具有刀刃，两刀刃夹紧时互相匹配，所述第一剪刀臂51、所述第二剪刀臂52相对于刀刃的另一端分别铰接第一连接片、第二连接片，所述第一连接片、第二连接片的另一端与所述拉杆铰接。
28.其中，所述第一剪刀臂51靠近所述长杆前端处设有第一缺口53，所述第二剪刀臂52靠近所述长杆前端处设有第二缺口54，所述长杆10的前端相对的两侧壁分别活动于所述第一缺口53、所述第二缺口54内，所述第一缺口53、所述第二缺口54均为倒三角形缺口；当
施加外力于活动手柄30时，活动手柄30带动拉杆向固定手柄20方向移动，弹簧40被压缩，拉杆则通过第一连接片、第二连接片分别带动第一剪刀臂51、第二剪刀臂52实现张开和闭合，完成水果的采摘作业，满足丘陵地区中小果农的实际需求；当第一剪刀臂51和第二剪刀臂52张开时，第一剪刀臂51和第二剪刀臂52向长杆10的前端方向移动，使得第一剪刀臂51的第一缺口53、第二剪刀臂52的第二缺口54卡住长杆10的前端的相对的两侧壁，从而对第一剪刀臂51和第二剪刀臂52的行程进行限位。
29.其中，所述收纳袋60安装于收纳袋支架61上，所述收纳袋支架61固定于所述长杆10前端的下表面，剪刀50剪掉的水果直接落入收纳袋60中，防止水果掉落地上造成水果损伤。
30.其中，所述固定手柄20具有弧形段21以及与所述弧形段21一体设计的倾斜段22，所述倾斜段22固定于所述长杆10后端的上表面上，通过将固定手柄20设置弧形段21，使得使用者使用时能够很好地握住本实用新型。
31.综上，本实用新型通过上述的结构设计，解决现有技术中的不足之处，具有结构简单、使用方便、成本低等特点。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.以上所述仅是本技术的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。