一种包围式蓝靛果采收装置

1.本技术涉及果实采收技术领域，尤其涉及一种包围式蓝靛果采收装置。


背景技术：

2.蓝靛果是一种世界珍稀的野生可食用浆果，可被加工成蓝靛果保健品，具有广阔的经济发展前景。
3.在实际生产中，蓝靛果的采摘通常通过人工进行。具体地，首先在蓝靛果树的底端的周围铺设布，然后摇晃蓝靛果树，使树上的蓝靛果掉落在布上，然后再进行收集。
4.虽然相比于徒手采摘，上述方法已经提高了采摘效率，但是位于蓝靛果树较高位置的蓝靛果由于距离地面较远，所以很可能在掉落后被损坏，导致产生较多的坏果，这不止需要额外耗时在后期对蓝靛果进行仔细地挑选筛检，还会降低蓝靛果的整体品质，造成不可预估的经济损失。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种包围式蓝靛果采收装置，能够解决现有的蓝靛果采摘方法可能导致产生较多坏果的问题。
6.本技术的技术方案是一种包围式蓝靛果采收装置，包括：沿着竖直方向延伸的内圆座、从所述内圆座的外缘向远离所述内圆座一侧的上方呈倾斜延伸的若干个连接杆、设置在若干个连接杆顶端的外圆环，以及承接布；
7.所述内圆座和外圆环均为可拆分设置，用于在拆分和连接的过程中围合住蓝靛果树；
8.所述内圆座和外圆环的顶端上均开设有若干个沿着竖直方向向下延伸的槽孔；
9.所述承接布设置有可与所述槽孔可拆卸连接的若干个插板。
10.可选地，所述内圆座的设置形状为圆筒状或者圆台状，以及所述内圆座可拆分为两个均为半圆筒状或者均为半圆台状的半圆座；
11.以及，所述外圆环可拆分为两个半圆环状的半圆杆；
12.所述外圆环上设置有连接两个所述半圆杆端侧的转轴；
13.两个所述半圆杆可围绕所述转轴转动；
14.当所述半圆杆围绕所述转轴转动时，可通过所述连接杆带动一个所述半圆座转动；
15.当所述半圆杆转到至于另一个所述半圆杆组合成所述外圆环，两个所述外圆环中远离所述转轴的一侧呈可拆卸连接。
16.可选地，所述连接杆与所述内圆座的底端连接；
17.以及，所述内圆座呈镂空设置并且所述内圆座上的所述槽孔位于所述内圆座的顶端；
18.以及，当所述插板与位于所述内圆座的顶端的槽孔连接时，所述承接布可覆盖住
所述内圆座的侧壁。
19.可选地，所述承接布中在所述内圆座和外圆环的之间的部分开设有转运口；
20.以及，所述承接布在靠近地面的一侧还设置有可覆盖住所述转运口并且可开闭的转运门。
21.可选地，所述装置还包括：设置在所述内圆座底端的圆柱状的圆底台；
22.所述圆底台的顶端在所述内圆座的周围也开设有所述槽孔；
23.以及，所述内圆座、外圆环和圆底台被构成为俯视呈同心设置。
24.可选地，所述装置还包括：设置在所述内圆座的上方并且可夹住蓝靛果树的夹持结构，以及推杆和电机；
25.所述夹持结构包括：沿着水平方向延伸的伸出杆；
26.所述电机设置在所述内圆座上；
27.所述推杆可被所述电机推动在竖直平面内沿着圆环状轨迹进行转动，以及在转动过程中可对所述伸出杆进行周期性挤压，用于使所述伸出杆带动蓝靛果树进行周期性振动。
28.可选地，所述夹持结构还包括：两个圆弧状的外围板和两个圆弧状的挤压板，以及连接块；
29.两个所述外围板的凹坑侧和两个所述挤压板的凹坑侧均呈相对设置，以及两个所述外围板和两个所述挤压板被构成为俯视呈同心设置，以及所述挤压板的半径的设置长度小于所述外围板的半径的设置长度；
30.两个所述外围板中位于同侧的端侧活动连接有一个连接块并且两个所述外围板均可围绕所述连接块在水平方向上转动，以及两个所述外围板中远离所述连接块的端侧呈可拆卸连接；
31.所述伸出杆设置在所述连接块上远离所述外围板的端侧；
32.以及，所述夹持结构还包括：两个弹簧；
33.所述弹簧的一端与所述外围板的凹坑侧连接并且所述弹簧的另一端与所述挤压板的凸出侧连接；
34.所述弹簧的弹性方向与所述外围板的圆心和挤压板的圆心之间的连接呈共线设置。
35.可选地，所述夹持结构还包括：设置在所述弹簧内的定位杆；
36.所述定位杆的一端贯穿所述外围板的凹坑侧并且与所述外围板的凹坑侧活动连接，以及所述弹簧的另一端与所述挤压板的凸出侧固定连接。
37.有益效果：
38.本技术通过设置内圆座、连接杆和外圆环可组合成可拆卸地围合在蓝靛果树下的基础框架，既可全方位覆盖住蓝靛果树的下侧，用于收集所有的蓝靛果，也因为可拆卸的组合方式，使装置便于安装。
39.本技术通过设置槽孔和插板的设置，使承接布可与内圆座和外圆环呈可拆卸连接，既方便了承接布的收纳整理，也方便了承接布的换洗。当蓝靛果都掉落在承接布上后，选择性地拆开承接布与内圆座和外圆环的连接，可方便蓝靛果的收集。
40.由于承接布与内圆座的顶端连接，所以承接布不与地面直接接触并且距离地面有
一定的高度，因此当蓝靛果从蓝靛果树上掉落至承接布上时，可有效减小因为蓝靛果掉落速度过快或者因为与地面碰撞而产生坏果的可能。
41.综上所述，本技术能够解决现有的蓝靛果采摘方法可能导致产生较多坏果的问题。
附图说明
42.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1为本技术实施例中一种包围式蓝靛果采收装置的俯视图；
44.图2为本技术实施例中内圆座、连接杆与外圆环的俯视图；
45.图3为图1中a部分的局部示意图；
46.图4为本技术实施例中一种包围式蓝靛果采收装置的侧视图；
47.图5为本技术实施例中夹持结构的俯视图；
48.图6为本技术实施例中夹持结构、推杆和电机的侧视图；
49.其中，1-内圆座；11-第一槽孔；12-半圆座；2-连接杆；3-外圆环；31-第二槽孔；32-半圆杆；33-转轴；4-承接布；41-插板；42-转运口；43-转运门；5-圆底台；51-第三槽孔；6-夹持结构；61-伸出杆；62-外围板；63-挤压板；64-连接块；65-弹簧；66-定位杆；7-推杆；8-电机。
具体实施方式
50.下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的系统和方法的示例。
51.本技术提供了一种包围式蓝靛果采收装置，如图1和图2所示，图1为本技术实施例中一种包围式蓝靛果采收装置的俯视图，图2为本技术实施例中内圆座、连接杆与外圆环的俯视图，装置包括：内圆座1、连接杆2、外圆环3、承接布4、圆底台5、夹持结构6、推杆7和电机8。
52.内圆座1的设置形状为圆筒状或者圆台状并且沿着竖直方向延伸。内圆座1呈镂空设置。
53.内圆座1上开设有若干个沿着竖直方向向下延伸的第一槽孔11。第一槽孔11位于内圆座1的顶端。
54.内圆座1为可拆分设置并且可拆分为两个半圆筒状的半圆座12。
55.连接杆2的一端从内圆座1的底端的外缘向远离内圆座1一侧的上方呈倾斜延伸。
56.连接杆2的设置数量为若干个。在一些实施例中，连接杆2的设置数量为四个。
57.外圆环3设置在若干个连接杆2顶端。
58.外圆环3上开设有若干个沿着竖直方向向下延伸的第二槽孔31。
59.外圆环3为可拆分设置并且可拆分为两个半圆环状或者半圆台状的半圆杆32。
60.具体地，半圆座12和半圆杆32的设置是为了方便将装置安装在蓝靛果树下。当分别将内圆座1和外圆环3拆分成半圆座12和半圆杆32时，将半圆座12和半圆杆32摆在蓝靛果树下，再扣合半圆座12和半圆杆32，即可将装置固定在蓝靛果树下。
61.外圆环3上设置有连接两个半圆杆32端侧的转轴33。两个半圆杆32可围绕转轴33转动。
62.当半圆杆32围绕转轴33转动时，可通过连接杆2带动一个半圆座12转动；
63.当半圆杆32转到至于另一个半圆杆32组合成外圆环3，两个外圆环3中远离转轴33的一侧呈可拆卸连接。
64.承接布4用于承接蓝靛果。可用软质布料或者其他便于清洗的物料。如图3和图4所示，图3为图1中a部分的局部示意图，图4为本技术实施例中一种包围式蓝靛果采收装置的侧视图，承接布4设置有可与第一槽孔11和第二槽孔31可拆卸连接的若干个插板41。当插板41与位于内圆座1的顶端的第一槽孔11连接时，承接布4可覆盖住内圆座1的侧壁。
65.承接布4中在内圆座1和外圆环3的之间的部分开设有转运口42。承接布4在靠近地面的一侧还设置有可覆盖住转运口42并且可开闭的转运门43。
66.具体地，转运口42和转运门43的设置是为了方便将收集好的蓝靛果有序地进行收纳。当蓝靛果收集完毕后，在转运门43下面放置盆或者罐等收纳结构，然后打开转运门43，使蓝靛果可通过转运门43落入收纳结构，即可完成蓝靛果的有序收集。
67.圆底台5的设置形状为圆柱状并且设置在内圆座1的底端。
68.圆底台5的顶端在内圆座1的周围开设有若干个第三槽孔51。内圆座1、外圆环3和圆底台5被构成为俯视呈同心设置。
69.具体地，圆底台5的设置是为了增强承接布4分别与内圆座1和外圆环3连接时的稳定性。
70.夹持结构6设置在内圆座1的上方并且可夹住蓝靛果树。
71.如图5所示，图5为本技术实施例中夹持结构的俯视图，夹持结构6包括：伸出杆61、外围板62、挤压板63、连接块64、弹簧65和定位杆66。
72.伸出杆61沿着水平方向延伸。
73.两个外围板62和两个挤压板63的设置形状均呈圆弧状。
74.两个外围板62的凹坑侧和两个挤压板63的凹坑侧均呈相对设置，以及两个外围板62和两个挤压板63被构成为俯视呈同心设置，以及挤压板63的半径的设置长度小于外围板62的半径的设置长度。
75.两个外围板62中位于同侧的端侧活动连接有一个连接块64并且两个外围板62均可围绕连接块64在水平方向上转动，以及两个外围板62中远离连接块64的端侧呈可拆卸连接。伸出杆61设置在连接块64上远离外围板62的端侧。
76.弹簧65的一端与外围板62的凹坑侧连接并且弹簧65的另一端与挤压板63的凸出侧连接。
77.弹簧65的弹性方向与外围板62的圆心和挤压板63的圆心之间的连接呈共线设置。
78.定位杆66设置在弹簧65内。定位杆66的一端贯穿外围板62的凹坑侧并且与外围板62的凹坑侧活动连接，以及弹簧65的另一端与挤压板63的凸出侧固定连接
79.电机8设置在内圆座1上。
80.如图6所示，图6为本技术实施例中夹持结构、推杆和电机的侧视图，推杆7可被电机8推动在竖直平面内沿着圆环状轨迹进行转动，以及在转动过程中可对伸出杆61进行周期性挤压，用于使伸出杆61带动蓝靛果树进行周期性振动。
81.具体地，在挤压板63进行安装时，需要根据伸出杆61与电机8的相对位置进行安装。
82.工作原理：
83.(一)安装部分：
84.当需要将装置安装在蓝靛果树上时，先将内圆座1和外圆环3分别拆分为半圆座12和半圆杆32，然后将半圆座12和半圆杆32放置在蓝靛果树下并且组合半圆座12和半圆杆32。
85.再将承接布4放置在内圆座1和外圆环3上并且通过插板41和第一槽孔11和第二槽孔31的配合使承接布4固定在内圆座1和外圆环3上。
86.(二)采摘部分：
87.由于推杆7可被电机8驱动沿着圆环状轨迹进行转动，所以当推杆7的圆环状轨迹的中心轴距离伸出杆61的距离适当时，当推杆7经过伸出杆61时，推杆7可挤压水平设置的伸出杆61。
88.由于伸出杆61通过连接块64与外围板62连接，又因为外围板62通过弹簧65与挤压板63弹性连接，所以当推杆7挤压伸出杆61时，伸出杆61产生水平方向上的移动并且间接带动弹簧65或者被压缩或者被拉伸，当推杆7继续转动至与伸出杆61断开接触后，由于弹簧65的弹力，促使夹持结构6和被夹持结构6夹住的蓝靛果树产生振动。
89.当推杆7的转动速率较快时，可使蓝靛果树产生周期性振动，用于使成熟的蓝靛果掉落在承接布4上。
90.再通过转运口42和转运门43的配合收集蓝靛果。
91.以上对本技术的实施例进行了详细说明，但内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术范围所作的均等变化与改进等，均应仍属于本技术的专利涵盖范围之内。