一种主动旋转压沟式水稻旱直播机的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，具体而言，涉及一种主动旋转压沟式水稻旱直播机。


背景技术：

2.中国是农业大国，而水稻是我国种植面积最大，单产最高，总产最多的主要粮食作物。水稻育秧移栽作业环节多，对耕整地和育秧要求高。机械旱直播是水稻栽培技术中最简单的机械种植方式，可以减少育秧环节，省工、省时、省力，节省秧田，生产效率高。
3.现有公开号为cn109196988a的中国发明专利，公开了一种旋耕开沟施肥播种镇压喷药多功能水稻旱直播机，包括有安装在拖拉机上的机架，机架前方安装有地轮驱动装置；机架上设有罩壳，罩壳下方安装有旋耕开沟装置，开沟装置包括开沟刀、侧直刀、成型铲、开沟刀固定圆盘，所述开沟刀安装在开沟刀固定圆盘上，所述侧直刀安装在旋耕刀轴上；机架上位于罩壳后上方的部位安装有施肥装置；所述机架上位于施肥装置的后侧依次安装有播种装置、镇压装置和喷药装置。
4.现有技术中使用了多模块小容量的料箱在机具作业时增加了劳动量，旋耕开沟装置面对复杂的耕地情况具有通过性差的问题，在耕地中遇到石头藤蔓缠绕时影响播种效率，尤其在目前农村劳动力匮乏的情况下，耕整地和种植质量不高，为提高水稻生产效率，降低劳动强度，研制一种对耕地适应性强，上料简便的水稻旱直播机，是水稻生产的迫切需要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种主动旋转压沟式水稻旱直播机，其能够通过牵引农机的动力输出经过传动系统，使压沟毂主动旋转以适应在各种复杂土地情况下压沟，通过五个料槽连接形成的料箱可以减少操作者添加肥料和种子的工作量。
6.本实用新型的实施例是这样实现的：
7.本技术实施例提供一种主动旋转压沟式水稻旱直播机，其包括底盘和播种机构，所述底盘包括变速箱，所述变速箱左边依次连接有万向联轴器和第一传动箱，所述变速箱右边依次连接有万向联轴器和第二传动箱，所述第一传动箱和第二传动箱之间依次连接有第一主轴、第二主轴、第三主轴以及第四主轴，所述第一主轴上设置有若干开沟轮，所述第二主轴上设置有第一滚筒，所述第一滚筒上连接有若干第一压沟毂，所述第三主轴上设置有第二滚筒，所述第二滚筒上连接有若干第二压沟毂，所述第一传动箱和第二传动箱上方连接有两条主梁，所述主梁中部连接有变速箱，所述主梁上连接有播种机构，所述播种机构包括料箱，所述料箱包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板之间依次设置有第一料槽、第二料槽、第三料槽、第四料槽以及第五料槽。
8.通过上述技术方案，使动力输入经过变速箱输出到两根万向联轴器再传递到传动箱，经过传动箱的传动，使四根主轴主动旋转，相比于现有技术开沟轮主动旋转可以有效减
少开沟阻力，从而提升播种速度，压沟毂的主动旋转能保证在不同土壤情况下所压出的沟深度均匀，相比于五个料槽的设置相比于现有技术多模块化设置能减少上料的工作量，提升工作效率。
9.在本实用新型的一些实施例中，上述第一压沟毂半径比第一滚筒大4cm，所述第二压沟毂半径比第二滚筒大4cm。
10.通过上述技术方案，可以使压沟深度均匀保持在4cm，相比于现有技术播种深度深浅不一，本实用新型的一些实施例中采用的滚筒和压沟毂的组合，在主动旋转的作用下，滚筒能起到平整土地的作用，从而保证压沟深度保持4cm，从而获得更好的施肥和播种效果。
11.在本实用新型的一些实施例中，上述第一压沟毂和第二压沟毂宽度为8cm-12cm。
12.通过上述技术方案，可以使水稻播种宽度保持在最佳分蘖宽度，相对于现有技术，稳定合适的分蘖宽度能保持水稻处于高产量。
13.在本实用新型的一些实施例中，上述第一压沟毂位于第二压沟毂正前方，所述开沟轮位于两个第一压沟毂中心连线的中间位置的正前方。
14.通过上述技术方案，开沟轮所开的侧深施的沟距离两条播种带的距离相等，第一压沟毂压出沟经过施肥后，被第二压沟毂碾压与泥土充分混合，相比于现有技术，能够给水稻种子提供更好的肥料环境。
15.在本实用新型的一些实施例中，上述第一料槽下端连接有若干第一立式排料盘，所述第一立式排料盘下端连接有第一粗管，所述第二料槽下端连接有若干第二立式排料盘，所述第二立式排料盘下端连接有第二粗管，所述第一粗管和第二粗管连接有第一三通，所述第一三通下端连接有第一排料管，所述第三料槽下端连接有若干第三立式排料盘，所述第三立式排料盘下端连接有第三粗管，所述第四料槽下端连接有若干第四立式排料盘，所述第三立式排料盘下端连接有第四粗管，所述第三粗管和第四粗管连接有第二三通，所述第二三通下端连接有第二排料管，所述第五料槽下端连接有若干立式排种盘，所述立式排种盘下端连接有排种管。
16.通过上述技术方案，相比于现有技术，第一料槽和第二料槽的肥料可以在第一三通里面混合后排出，第三料槽的肥料和第四料槽的肥料可以在第二三通里面混合后排出，节约了拌肥的工作量，提高了工作效率。
17.在本实用新型的一些实施例中，上述第一侧板和第二侧板连接有篷布杆。
18.通过上述技术方案，相比于现有技术使用的料箱，天气晴朗时可以打开篷布照射料箱，天气阴雨时可以关闭篷布防雨。
19.在本实用新型的一些实施例中，上述第一传动箱包括第一驱动轴，所述第一驱动轴一端连接有万向联轴器，所述第一驱动轴另一端链传动连接有第一主轴，所述第一主轴链传动连接有第二主轴，所述第二主轴链传动连接有第三主轴，所述第三主轴链传动连接有第四主轴。
20.通过上述技术方案，通过链传动可以提供更大的扭力，使主动旋转效果更好，四根主轴依次串联的链传动，可以使四根主轴保持同步。
21.在本实用新型的一些实施例中，上述第二传动箱外侧设置有驱动地轮，所述驱动地轮连接有传动轴，所述传动轴连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴链传动连接有第一副轴，所述第一副轴链传动连接有第二副轴，所述第二副轴链传动连接有第三副轴，所述第三
副轴链传动连接有第四副轴，所述第四副轴链传动连接有第五副轴，所述第一副轴上连接有若干第一立式排料盘，所述第二副轴上连接有若干第二立式排料盘，所述第三副轴上连接有若干第三立式排料盘，所述第四副轴上连接有若干第四立式排料盘，所述第五副轴上连接有若干立式排种盘。
22.通过上述技术方案，通过使五根副轴依次串联的链传动，可以使四根主轴保持同步，控制肥料和种子的数量均匀。
23.在本实用新型的一些实施例中，上述第四主轴上设置有若干覆土轮，所述覆土轮上方设置有踏板，所述踏板连接于第一传动箱和第二传动箱尾部，所述踏板后端连接有防尘帘。
24.通过上述技术方案，覆土轮上方设置踏板，可以让操作者方便上肥料和种子，防尘帘的设置减少扬尘。
25.在本实用新型的一些实施例中，上述防尘帘(172)为布帘或者塑料帘。
26.通过上述技术方案，选择布帘或者塑料帘，在发生缠绕时拉扯力会使之自动断裂，不损伤覆土轮。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
28.图1为本实用新型实施例一种主动旋转压沟式水稻旱直播机的轴测图；
29.图2为本实用新型实施例一种主动旋转压沟式水稻旱直播机的底盘俯视图；
30.图3为本实用新型实施例一种主动旋转压沟式水稻旱直播机的播种机构剖视图；
31.图4为本实用新型实施例一种主动旋转压沟式水稻旱直播机的播种机构传动示意图；
32.图5为本实用新型实施例一种主动旋转压沟式水稻旱直播机的底盘传动示意图。
33.图标：1-底盘；2-播种机构；10-第一传动箱；11-开沟轮；111-第一主轴；112-第二主轴；113-第三主轴；114-第四主轴；115-第一驱动轴；12-第一压沟毂；121-第一滚筒；122-第二滚筒；13-第二压沟毂；14-变速箱；15-第二传动箱；16-主梁；17-覆土轮；171-踏板；172-防尘帘；18-万向联轴器；19-连接环；191-龙门架；20-第一侧板；21-第二侧板；22-料箱；221-第一料槽；222-第二料槽；223-第三料槽；224-第四料槽；225-第五料槽；23-篷布杆；2411-第一立式排料盘；2421-第二立式排料盘；2431-第三立式排料盘；2441-第四立式排料盘；2451-立式排种盘；241-第一副轴；242-第二副轴；243-第三副轴；244-第四副轴；245-第五副轴；251-第一粗管；252-第二粗管；253-第三粗管；254-第四粗管；261-第一三通；262-第二三通；271-第一排料管；272-第二排料管；28-排种管；291-料管；292-横梁；30-驱动地轮；31-传动轴；32-第二驱动轴；33-弹簧。
具体实施方式
34.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新
型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
35.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
37.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
39.在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
40.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.实施例1
42.请参照图1-图5，如图1-图5所示为本实用新型的一种实施例。
43.本实施例提供一种主动旋转压沟式水稻旱直播机，其包括底盘1和播种机构2，底盘1包括变速箱14，变速箱14左边依次连接有万向联轴器18和第一传动箱10，变速箱14右边依次连接有万向联轴器18和第二传动箱15，第一传动箱10和第二传动箱15之间依次连接有第一主轴111、第二主轴112、第三主轴113以及第四主轴114，第一主轴111上设置有若干开沟轮11，第二主轴112上设置有第一滚筒121，第一滚筒121上连接有若干第一压沟毂12，第三主轴113上设置有第二滚筒122，第二滚筒122上连接有若干第二压沟毂13，第一压沟毂12位于第二压沟毂13正前方，开沟轮11位于两个第一压沟毂12中心位置的正前方，第一传动箱10和第二传动箱15上方连接有两条主梁16，主梁16中部连接有变速箱14，主梁16上设置有连接环19和龙门架191，变速箱14的输入端与农机的动力输出端连接，主梁16上连接有播种机构2，播种机构2包括料箱22，料箱22包括第一侧板20和第二侧板21，第一侧板20和第二侧板21之间依次设置有第一料槽221、第二料槽222、第三料槽223、第四料槽224以及第五料槽225，第一料槽221下端连接有若干第一立式排料盘2411，第一立式排料盘2411下端连接有第一粗管251，第二料槽222下端连接有若干第二立式排料盘2421，第二立式排料盘2421
下端连接有第二粗管252，第一粗管251和第二粗管252连接有第一三通261，第一三通261下端连接有第一排料管271，第三料槽223下端连接有若干第三立式排料盘2431，第三立式排料盘2431下端连接有第三粗管253，第四料槽224下端连接有若干第四立式排料盘2441，第三立式排料盘2441下端连接有第四粗管254，第三粗管253和第四粗管254连接有第二三通262，第二三通262下端连接有第二排料管272，第五料槽225下端连接有若干立式排种盘2451，立式排种盘2451下端连接有排种管28，第一排料管271插接与开沟轮11后方的料管291中，第二排料管272插接于第一压沟毂12后方的料管291中，排种管28插接于第二压沟毂13后方的料管291中，料管291连接于焊接在第一传动箱10与第二传动箱15之间的方钢管上，第一传动箱10包括第一驱动轴115，第一驱动轴115一端连接有万向联轴器18，第一驱动轴115另一端链传动连接有第一主轴111，第一主轴111链传动连接有第二主轴112，第二主轴112链传动连接有第三主轴113，第三主轴113链传动连接有第四主轴114，第二传动箱15外侧设置有驱动地轮30，驱动地轮30连接有传动轴31，传动轴31连接有第二驱动轴32，第二驱动轴32链传动连接有第一副轴241，第一副轴241链传动连接有第二副轴242，第二副轴242链传动连接有第三副轴243，第三副轴243链传动连接有第四副轴244，第四副轴244链传动连接有第五副轴245，第一副轴241上连接有若干第一立式排料盘2411，第二副轴242上连接有若干第二立式排料盘2421，第三副轴243上连接有若干第三立式排料盘2431，第四副轴244上连接有若干第四立式排料盘2441，第五副轴245上连接有若干立式排种盘2451。
44.需要说明的是，变速箱14为现有技术，根据旱直播机宽度本领域技术人员可以不需要创造性工作的选择合适的型号，这里不作具体限定，立式排料盘和立式排种盘结构实质相同命名仅区分具体工作内容，立式排种盘也为本领域常用技术，本领域技术人员可以不需要创造性工作的选择合适的型号，这里不作具体限定。
45.在使用时，农机的举升机构与连接环19和龙门架191，可以举起播种机转向，换道，动力输出口与变速箱14连接，输出的动力经过变速箱14传递到两端的万向联轴器18，再由万向联轴器18传递到两侧的第一传动箱10和第二传动箱15上的第一区驱动轴115，通过链传动带动四根主轴同时旋转，驱动地轮30根据农机牵引速度旋转，将旋转产生的动力经过传动轴31传递到第二驱动轴32，第二驱动轴32通过链传动将动力传递给位于料箱下方的五根副轴，带动所有立式排料盘和立式排种盘旋转，将肥料或种子送到粗管中，第一料槽221中的尿素和第二料槽222中的钾肥通过第一三通261混合后排入侧深施沟，第三料槽223中的壮苗剂和第四料槽224中的磷酸二铵通过第二三通262混合后排入第一压沟毂12压出的种带中，第二压沟毂13复压使肥料和土壤充分混合，然后第五料槽225中的水稻种子通过立式排种盘2451进入排种管28通过料管291排入第二压沟毂13复压后的种带中，然后经过覆土轮17覆土，完成播种。
46.通过上述技术方案，在实际播种过程中，相对于现有技术的旋耕轮，在遇到石块等坚硬物时，主动旋转的开沟轮11和第一压沟毂12具有更好的通过性，而且更不容易损坏，现有技术的模块化料箱需要逐个添加肥料或者种子前期准备时间较长，本实施例中使用五个料槽操作者减少了大量的准备时间，各个主轴和副轴的链传动模式可以避免因为泥土粘性过大导致主动旋转的开沟轮11和第一压沟毂12打滑影响开沟和压沟质量。
47.作为一种较优的实施方式，上述第一压沟毂12半径比第一滚筒121大4cm，第二压沟毂13半径比第二滚筒122大4cm，第一压沟毂12和第二压沟毂13宽度为8cm。
48.在使用中因为水稻具有自动分蘖的特性，经过大量实验，播种宽度8cm播种深度2cm时水稻生长最优产量最大，压沟深度4cm播种后经过覆土和镇压播种深度刚好在2cm。
49.通过上述技术方案，相比于现有技术的仿形轮设置，滚筒具有的平整土地的效果更突出，从而保证压沟毂压出的沟深度均匀保持在4cm深。
50.作为一种较优的实施方式，上述踏板171连接于第一传动箱10和第二传动箱15尾部，踏板171后端连接有防尘帘172，防尘帘172为布帘或者塑料帘。
51.在使用时，操作人员可以站在踏板171上将肥料带和种子袋按照需要加入料箱22中，踏板171后端连接的防尘帘172可以将覆土轮17带起的飞土和扬尘挡下，布料或者塑料的防尘帘可以避免缠绕在覆土轮17上导致覆土轮17损坏。
52.通过上述技术方案，可以做到动态添料，相比于现有技术料箱空了之后，需要停机添料，节约了大量准备时间。
53.作为一种较优的实施方式，上述第一侧板20和第二侧板21连接有篷布杆。
54.在使用时，天气较好的时候可以打开篷布，协同人员可以随时观察肥料和种子剩余量及时添加，下雨天也可以关上篷布防雨。
55.通过上述技术方案，可以随时掌控余料情况，及时添加相比于现有技术节约了大量的播种时间。
56.本实施例中，旱水稻播种速度达到8km/h，超过现有技术纯机械旱水稻直播机4km/h-6km/h。每小时可播种30亩-35亩的旱水稻，相比于现有技术15亩-30亩，播种效率也有显著提升。
57.实施例2
58.请参照图1-图4，如图1-图4所示为本实用新型的另一种实施例。
59.本实施例提供一种主动旋转压沟式水稻旱直播机，其大体结构与实施例1相同，不同的地方在于，第一传动箱10包括有第一驱动轴115，第一驱动轴115链传动连接有第二主轴112和第四主轴114，第二传动箱15与第一传动箱10为镜像关系，与第一传动箱10所不同的在于第二传动箱15中的第一驱动轴115链传动连接有第一主轴111和第三主轴113。
60.通过上述技术方案，第一传动箱10只需要驱动第二主轴112和第四主轴114，第二传动箱15只需要驱动第一主轴111和第三主轴113，减少了单个传动箱的结构复杂程度，减低成本。
61.作为一种较优的实施方式，上述第一副轴241、第二副轴242、第三副轴243和第四副轴244之间相互带传动连接，其传动带的一侧设置有一个或多个张紧轮组件。
62.通过上述技术方案，通过张紧轮组件的设置，可以增加传动带的摩擦力，避免出现传动打滑的问题。
63.综上，本实用新型的实施例提供一种主动旋转压沟式水稻旱直播机，具有以下有点：
64.1、主动旋转压沟，对土地适应性好，可快速播种并且压沟深度均匀；
65.2、大容量料箱，减少前期准备工作，提高效率；
66.3、两个料槽的三通连接，节约了前期拌肥的工作，提高效率。
67.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，
所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。