一种收获机械粮仓翻转的控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及玉米收获机械技术领域，具体为一种收获机械粮仓翻转的控制装置。


背景技术：

2.为了方便卸粮，目前市场上玉米收获机械配置的粮仓都是翻转结构，卸粮方式有两种，一种是机械卸粮，即通过操作卸粮手柄，驱动粮仓的翻转与回位；一种是电控卸粮，即通过按钮开关驱动两位电磁阀，驱动粮仓的翻转与回位。不配卸粮筒的小麦收获机械，其卸粮方式同玉米机。无论是机械卸粮还是电控卸粮，如果操作不当或误动作，都会导致粮仓损害或粮食损失。
3.对于电控卸粮，常规的粮仓翻转与回位方式是开关直接驱动电磁阀，没有任何逻辑保护，在正常卸粮状态，这种单一的控制是没有风险的，如果车辆在作业过程中或运输过程中，一旦误操作，触发了粮仓翻转开关，粮仓执行翻转动作，粮食损失是一个方面，更重要的是若车速过快，道路又凹凸不平，存在翻车的可能，造成人身伤亡。
4.收获机械粮仓翻转的控制装置在使用时还存在一些问题，如：
5.1、控制装置难以实时监测粮仓限位开关信号的特性，难以对粮仓的智能控制，并且控制装置的拆卸维护也极为麻烦；
6.2、控制装置内部的电路元器件在长时间运行时产生的热量无法导出，会造成控制装置内部产生高温，从而会影响元器件的使用；
7.因此要对上述问题进行改进。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于提供一种收获机械粮仓翻转的控制装置，以解决上述背景技术提出的控制装置难以实时监测粮仓限位开关信号的特性，难以对粮仓的智能控制，并且控制装置的拆卸维护也极为麻烦；控制装置内部的电路元器件在长时间运行时产生的热量无法导出，会造成控制装置内部产生高温，从而会影响元器件的使用的问题。
9.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种收获机械粮仓翻转的控制装置，包括控制底板和外壳，所述控制底板的上表面设置有电路板，且电路板的上表面依次设置有信号采集及处理模块、驱动模块和通讯模块，所述控制底板的两侧固定有限位机构，且限位机构包括有限位座、螺丝孔、螺钉、对接槽和凸起；
10.所述控制底板的外侧设置有外壳，且外壳的内壁两侧设置有挡块，并且挡块的下方固定有插销。
11.优选的，所述限位座对称固定在控制底板的两侧，且限位座的内侧下方开设有螺丝孔，并且螺丝孔的内部对接有螺钉，所述限位座的内侧上方开设有对接槽，且对接槽内壁的一侧设置有凸起。
12.优选的，所述挡块下方的插销与对接槽内壁的凸起进行对接。
13.优选的，所述外壳外部的一端安装有接线端子，且外壳靠近接线端子的相邻两侧边缘固定有安装板。
14.优选的，所述外壳靠近安装板的表面上方开设有凹槽，且凹槽的内侧设置有导向片。
15.优选的，所述外壳靠近凹槽的内壁贯穿设置有散热板，且散热板伸进外壳的一侧设置有吸热片，所述散热板伸出外壳的一侧表面开设有导向槽。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该收获机械粮仓翻转的控制装置，设置信号采集及处理模块、驱动模块和通讯模块，实时监测粮仓限位开关信号的特性，自动判断粮仓当前的状态，回位后电磁阀自动断电，不需要机手手动、目视操作粮仓回位过程，旋转螺钉挤压对接槽中对接的插销，从而将插销和限位座进行脱离，方便进行拆卸维修，气流沿着散热板表面的导向槽进行流通，通过散热板可以对外壳的内侧进行降温。
17.1、该收获机械粮仓翻转的控制装置，设置信号采集及处理模块、驱动模块和通讯模块，实时监测粮仓限位开关信号的特性，自动判断粮仓当前的状态，回位后电磁阀自动断电，不需要机手手动、目视操作粮仓回位过程，通过采集车速信号，同时兼容粮仓限位开关信号，共同约束粮仓的动作，在限位开关信号失效的情况下，通过系统判断自动控制粮仓的翻转与回位，在螺丝孔中旋转螺钉，使得螺钉挤压对接槽中对接的插销，从而将插销和限位座进行脱离，方便对该装置进行拆卸维修；
18.2、该收获机械粮仓翻转的控制装置，流通的气流沿着外壳两侧的凹槽进入到导向片之间，相邻导向片之间的气流沿着散热板表面的导向槽进行流通，从而吸热片上的热量传递给散热板，通过散热板的冷却可以对外壳的内侧进行降温。
附图说明
19.图1为本实用新型主视截面结构示意图；
20.图2为本实用新型控制底板的俯视结构示意图；
21.图3为本实用新型限位机构的主视截面结构示意图；
22.图4为本实用新型俯视结构示意图；
23.图5为本实用新型外壳的仰视截面结构示意图；
24.图6为本实用新型散热板的立体结构示意图；
25.图7为本实用新型图5中a处局部放大结构示意图；
26.图8为本实用新型原理示意图。
27.图中：1、控制底板；2、电路板；3、信号采集及处理模块；4、驱动模块；5、通讯模块；6、限位机构；61、限位座；62、螺丝孔；63、螺钉；64、对接槽；65、凸起；7、外壳；8、挡块；9、插销；10、接线端子；11、安装板；12、凹槽；13、导向片；14、散热板；15、吸热片；16、导向槽。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种收获机械粮仓翻转的控制装置，包括控制底板1和外壳7，控制底板1的上表面设置有电路板2，且电路板2的上表面依次设置有信号采集及处理模块3、驱动模块4和通讯模块5，控制底板1的两侧固定有限位机构6，且限位机构6包括有限位座61、螺丝孔62、螺钉63、对接槽64和凸起65，控制底板1的外侧设置有外壳7，且外壳7的内壁两侧设置有挡块8，并且挡块8的下方固定有插销9。
30.限位座61对称固定在控制底板1的两侧，且限位座61的内侧下方开设有螺丝孔62，并且螺丝孔62的内部对接有螺钉63，螺丝孔62的深度大于螺钉63的长度，限位座61的内侧上方开设有对接槽64，且对接槽64内壁的一侧设置有凸起65；挡块8下方的插销9与对接槽64内壁的凸起65进行对接，且插销9和凸起65为卡合连接，插销9为钩状结构。
31.参阅图1-3可知，将外壳7和控制底板1对接，使得外壳7内侧的插销9和控制底板1两侧的限位座61进行对接，通过插销9和对接槽64内壁的凸起65进行卡接，方便将该控制装置进行快速安装，反之，在螺丝孔62中旋转螺钉63，使得螺钉63挤压对接槽64中对接的插销9，从而将插销9和限位座61进行脱离，方便对该装置进行拆卸维修。
32.外壳7外部的一端安装有接线端子10，且外壳7靠近接线端子10的相邻两侧边缘固定有安装板11；外壳7靠近安装板11的表面上方开设有凹槽12，且凹槽12的内侧设置有导向片13，凹槽12关于外壳7的中心线呈对称分布；外壳7靠近凹槽12的内壁贯穿设置有散热板14，且散热板14伸进外壳7的一侧设置有吸热片15，散热板14伸出外壳7的一侧表面开设有导向槽16，散热板14呈弧形结构，且散热板14呈等间隔分布，并且散热板14的一端位于两个导向片13之间，散热板14和吸热片15均为铜材质，且吸热片15呈同心圆设置，导向槽16呈等间隔分布。
33.参阅图5-7可知，流通的气流沿着外壳7两侧的凹槽12进入到导向片13之间，相邻导向片13之间的气流沿着散热板14表面的导向槽16进行流通，从而吸热片15上的热量传递给散热板14，通过散热板14的冷却可以对外壳7的内侧进行降温。
34.综上所述，将电路板2安装在控制底板1的内侧，将外壳7和控制底板1对接，通过插销9和对接槽64内壁的凸起65进行卡接，方便将该控制装置进行快速安装，该控制装置在通电时，信号采集及处理模块3、驱动模块4和通讯模块5产生的热量被外壳7内侧的吸热片15吸收，通过散热板14的冷却可以对外壳7的内侧进行降温，首先，将粮仓的限位开关安装在粮仓的底部，可以配置接近开关结构，无接触型，无撞击风险，高、低电平均可用，其次，将车速信号采集安装在前桥半轴上或变速箱上的车速传感器，控制器根据信号特性判断车辆的状态，随后，正常卸粮状态下触发粮仓回位开关后，如果此时控制器检测到限位开关信号正常，控制器内信号采集及处理模块3，经数据处理，由驱动模块4输出高电平给回位电磁阀，粮仓按预设定的速度回位，当粮仓回到原始位置，并且限位开关信号正常，回位阀断电，粮仓停止运动，此时继续操作粮仓的回位开关，则无效，安全保护液压系统，之后，车辆从静止状态变为行驶状态，若控制器中信号采集及处理模块3检测到此时粮仓限位开关信号不正确，则车辆按下列状态运行，当行驶速度＞0且≤0.5km/h，驱动模块4输出高电平，粮仓回位阀自动得电，直到限位开关输出高电平，回位阀自动断电，若信号采集及处理模块3接收不到限位开关信号，则粮仓回位阀工作10s后自动断电；当行驶速度＞1.5km/h，操作粮仓翻转或回位开关，均无效，最后，限位开关信号、行驶速度信号、粮仓翻转与回位开关及电磁阀的工作状态，均通过控制器中通讯模块5向显示单元发送报文显示其实际数据及状态，并且误
操作有提醒及报警功能，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
35.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。