一种柑橘采摘装置的制作方法

1.本实用新型涉及柑橘采摘器械相关领域，具体为一种柑橘采摘装置。


背景技术：

2.中国是柑橘的重要原产地之一，柑橘资源丰富，优良品种繁多，有四千多年的栽培历史。南方大部分的柑橘种植园的柑橘即将成熟时，需要大量的采摘工人进行采摘。对于生长在高处的柑橘，需要搭建梯子才能进行采摘，而且大多数的柑橘种植园处于山地丘陵上不适合大型机器采摘。所以，使用采摘工具采摘柑橘成为主要的途径。现阶段，柑橘采摘的工具是由剪刀安装在长杆上组成，适合采摘的柑橘角度为竖直向下，对于其他角度的柑橘不能便捷的采摘，而且不能确保采摘的柑橘落入兜网中，容易把柑橘摔坏，工作效率低。因此，需要一种柑橘采摘装置来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本技术方案所要解决的技术问题为：传统柑橘采摘的工具是由剪刀安装在长杆上组成，适合采摘的柑橘角度为竖直向下，对于其他角度的柑橘不能便捷的采摘，而且不能确保采摘的柑橘落入兜网中，容易把柑橘摔坏，工作效率低。
4.为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：一种柑橘采摘装置，它包括伸缩杆,伸缩杆底部的一侧设置有剪刀开关,剪刀开关的上方设置限位环，限位环的上方设置有定滑轮,剪刀开关的上端设置有钢丝绳，钢丝绳穿插过限位环与定滑轮的上端连接，定滑轮的一侧设置有采摘组件,采摘组件包括采摘筒,采摘筒的一端设置有采摘开口,采摘开口为梯形，采摘筒的上端设置有剪切组件,钢丝绳穿插采摘筒的内壁连接剪切组件的一端，采摘筒的下端设置有采摘网,采摘网的末端连接在储物背篓内。
5.本技术方案的有益效果为：采摘组件实现多角度的柑橘采摘，保证脱落的柑橘落入采摘网中，提高工作效率。
6.本技术方案改进所要解决的技术问题为：剪切组件结构复杂，工作行程长，复位困难且不省力。
7.为实现以上目的，本实用新型改进后采用的技术方案：所述剪切组件包括安装板，安装板上活动设置有剪切刀片,剪切刀片对称设置有两个，两个剪切刀片的中间设置有连接杆,连接杆的下端连接着拉杆滑块,拉杆滑块的两端设置在限位导轨内,拉杆滑块的中间连接着钢丝绳；剪切刀片的外侧设置有挂钩，挂钩连接着弹簧的上端，弹簧的末端连接着弹簧底座，弹簧底座固定在安装板上。
8.本技术方案改进后的有益效果为：剪切组件实现结构优化，工作行程短复位容易，省力便于长时间工作。
9.本技术方案改进所要解决的技术问题为：固定连接无法实现结构之间的转动。
10.为实现以上目的，本实用新型改进后采用的技术方案：所述剪切刀片的下端铰接在安装板上，且铰接点设置有两个，连接杆的两端通过铰链连接剪切刀片，连接杆的中间设
置有可活动的铰接点，拉杆滑块的拉杆与连接杆通过铰链连接。
11.本技术方案改进后的有益效果为：铰链连接实现各构件之间相互转动，满足工作需求。
12.本技术方案改进所要解决的技术问题为：过于紧固，不便于拆卸和安装。
13.为实现以上目的，本实用新型改进后采用的技术方案：所述伸缩杆采用螺栓固定在采摘筒的内壁上。
14.本技术方案改进后的有益效果为：螺栓连接实现构件的紧固，便于安装和拆卸。
15.本技术方案改进所要解决的技术问题为：剪切组件伸出采摘筒的部分采摘时容易对柑橘造成破坏。
16.为实现以上目的，本实用新型改进后采用的技术方案：所述安装板固定在采摘筒内壁的上端，且剪切组件最高点低于采摘筒的筒壁。
17.本技术方案改进后的有益效果为：剪切组件的设置实现采摘时对柑橘的保护。
附图说明
18.图1为本实用新型的主视图。
19.图2为图1中采摘组件的放大示意图。
20.图3为图1中剪切组件的放大示意图。
21.图4为图1中a处的放大示意图。
22.图5为图2中拉杆滑块和限位导轨的示意图。
23.图中所述文字标注标识为：1、伸缩杆；2、剪刀开关；3、限位环；4、定滑轮；5、剪切组件；501、安装板；502、剪切刀片；503、连接杆；504、拉杆滑块；505、限位导轨；506、弹簧；507、挂钩；508、弹簧底座；6、采摘组件；601、采摘开口；602、采摘筒；7、采摘网；8、储物背篓；9、钢丝绳。
具体实施方式
24.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
25.实施例1：
26.如图1和图2所示，它包括伸缩杆1,伸缩杆1底部的一侧设置有剪刀开关2,剪刀开关2的上方设置限位环3，限位环3的上方设置有定滑轮4,剪刀开关2的上端设置有钢丝绳9，钢丝绳9穿插过限位环3与定滑轮4的上端连接，定滑轮4的一侧设置有采摘组件6,采摘组件6包括采摘筒602,采摘筒602的一端设置有采摘开口601,采摘开口601为梯形，采摘筒602的上端设置有剪切组件5,钢丝绳9穿插采摘筒602的内壁连接剪切组件5的一端，采摘筒602的下端设置有采摘网7,采摘网7的末端连接在储物背篓8内。
27.具体使用时，伸缩杆1是三级可调节的伸缩长杆，伸缩杆1的底部的一侧设置有可按压的剪刀开关2,剪刀开关2的上端固定连接着钢丝绳9，剪刀开关2和限位环3固定在伸缩杆1的一侧，定滑轮4固定在采摘筒602的一侧，钢丝绳9穿插过限位环3与定滑轮4的上端连接，且穿插采摘筒602的内壁连接剪切组件5的一端，采摘开口601设置在采摘筒602的一角
上，且形状为梯形，采摘网7通过紧固箍固定在采摘筒602的下端，储物背篓8中设置有固定环，采摘网7的末端穿插在固定环中，举起伸缩杆1通过不断调整操作者相对于果实的位置来适应不同角度的果实，将采摘开口601对准柑橘的下端，柑橘果实通过采摘开口601进入采摘筒602中，使得柑橘梗在剪切组件5的上方，柑橘果实在剪切组件5的下方，按压剪刀开关2带动钢丝绳9使剪切组件5剪切柑橘桔梗，柑橘落入采摘筒602中，在重力的作用下进入采摘网7中，在采摘网7的运送下进入储物背篓8中；采摘组件6实现多角度的柑橘采摘，保证脱落的柑橘落入采摘网7中，提高工作效率。
28.实施例2：
29.如图3所示，剪切组件5包括安装板501，安装板501上活动设置有剪切刀片502,剪切刀片502对称设置有两个，两个剪切刀片502的中间设置有连接杆503,连接杆503的下端连接着拉杆滑块504,拉杆滑块504的两端设置在限位导轨505内,拉杆滑块504的中间连接着钢丝绳9；剪切刀片502的外侧设置有挂钩507，挂钩507连接着弹簧506的上端，弹簧506的末端连接着弹簧底座508，弹簧底座508固定在安装板501上。
30.具体使用时，安装板501固定在采摘筒602的上端，剪切刀片502的下端通过铰链连接在安装板501上，剪切刀片502对称设置有两个，两个剪切刀片502的中间设置有连接杆503,连接杆503的两端通过铰链连接剪切刀片502,连接杆503的中部通过铰链连接拉杆滑块504,拉杆滑块504设置在可滑动的限位导轨505中，钢丝绳9固定在拉杆滑块504的一端上，弹簧506的上端连接剪切刀片502一侧的挂钩507，弹簧506的下端连接弹簧底座508，弹簧底座508固定在安装板501上，钢丝绳9拉动拉杆滑块504在限位导轨505中滑动，拉杆滑块504带动连接杆503,连接杆503绕中部的铰接点使夹角减小带动剪切刀片502绕铰接点转动，两个剪切刀片502之间的截面积不断减小，使得剪切刀片502的刀面剪切柑橘的桔梗，由于剪切刀片502转动使得弹簧506拉长，回程时，弹簧506收缩带动剪切刀片502复位；剪切组件5实现结构优化，工作行程短复位容易，省力便于长时间工作。
31.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。