一种蔬菜大棚内轨道式喷洒装置的制作方法

1.本实用新型涉及大棚种植技术领域，具体的说是一种蔬菜大棚内轨道式喷洒装置。


背景技术：

2.蔬菜大棚种植能够有效提高农作物的生长速度，使种植蔬菜提早上市进而提升经济效益，通过一年多期的种植方式能够有效提高作物产量。由于不同作物的生长环境，所需养分存在一定程度的互补性，目前的种植方式也越来越多的采用多种作物混合种植的方式，为了方便对各种农作物进行针对性的打理，往往采用沿大棚长度方向的带状种植，将大棚划分为多条带状种植区域，各带状区域种植不同的作物。
3.如常见的大豆、玉米带状种植，通过利用大豆、玉米的“身高差”解决了两者“争地”的情况，既能充分发挥高位作物玉米的边行优势，又能扩大低位作物大豆的受光空间，还充分利用大豆中的根瘤菌能将空气中的氮转化为有机氮的特点，补充玉米生长所需要的养分，提高土壤肥力，实现“玉米基本不减产、增收一季大豆”的目标。
4.在大棚种植过程中，需要通过配套的喷洒装置对作物施放生长所需的药物、液肥、清水，但是传统的蔬菜大棚内部所配套的喷洒装置(包括轨道式喷洒装置)，往往是对种植区域的农作物统一喷洒事先调配好的药物、液肥，在带状种植方式下，难以针对不同类型的作物进行针对性的施加药物、液肥以及清水的施放量，容易造成有些农作物施肥、药过度而有些农作物施放不足的现象，更有甚者会造成部分农作物减产、根系烧死等现象。
5.而且，传统的蔬菜大棚种植用的轨道式喷洒装置，其行进部件上直接加装储药箱，将所要施放药物直接注入储药箱中，导致在行进部件运行过程中容易出现过载问题，进而导致架设的轨道发生塌陷，存在安全隐患，而且由于轨道架设较高，向其上的行进部件添加药物也存在不便。另一部分轨道式喷洒装置是通过供给管路向行进部件上供送施放物，在行进部件行进过程中，容易造成供给管路打结，影响管路的通畅性以及施放物的正常输送。


技术实现要素：

6.针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种蔬菜大棚内轨道式喷洒装置，能够对状种植的各种作物进行针对性喷洒施放物，能够有效避免相邻喷洒装置之间的相互干涉，不影响轨道件、行进件自身稳定性，使输送施放物的管路稳定布置而不发生打结。
7.本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种蔬菜大棚内轨道式喷洒装置，包括行进轨道、行进座、喷洒管道、输水管路、供水管路、管路收放机构，行进轨道沿蔬菜大棚长度方向水平架设，所述行进座以相对滑动的方式嵌套安装于行进轨道上，且行进座动力连接有驱动机构，所述喷洒管道布置于行进座的下方侧，且喷洒管道的下方侧均匀安装有喷头，所述喷洒管道通过管道调节机构安装于行进座上；所述管路收放机构包括固定座、收放辊，固定座固接于行进座上，收放辊转动安装于固定座上并沿竖直方向布置，固定
座中开设有连通槽，且连通槽通过输水管路与各组喷洒管道相连通，收放辊中开设有连通孔，且连通孔的两端分别与收放辊外侧、连通槽保持连通，供水管路与连通孔保持插接连通并绕制于收放辊上，所述收放辊通过传动机构与所述行进座相联动。
8.在其中一些实施中，为保证行进座能够在行进轨道上稳定安装并实现两者的配套组合，同时保证行进座能够沿行进轨道稳定行进，提供如下技术方案。
9.所述行进轨道上固接有沿导向滑条，所述行进座内侧壁开设有与对应导向滑条嵌套吻合的导向滑槽，所述行进轨道顶壁上固接有轮轨，行进座上转动安装有多组与轮轨配套组合的支撑轮。
10.在其中一些实施中，为保证行进轨道能够稳定架设于蔬菜大棚中，并使行进轨道、行进座处于农作物的上方侧，避免行进座运行过程中与下方农作物相干涉进而影响药物、液肥、清水的喷洒效果，提供如下技术方案。
11.所述行进轨道的两端固定安装有安装座，且行进轨道通过固定螺栓与安装座固定连接，安装座下表面固接有竖直向下布置的支撑柱，且支撑柱底端埋设于地面之下。
12.在其中一些实施中，为保证驱动机构能够驱动行进座沿行进轨道稳定行进，同时保证驱动机构的稳定安装，提供有如下关于驱动机构的技术方案。
13.所述驱动机构包括驱动电机、同步轮、同步带，同步轮包括两组且分别转动安装于行进轨道两端，同步带绕制于两组同步轮上并呈紧绷状态，所述行进座与同步带保持固接，驱动电机的转轴与其中一组同步轮的轴心保持固接。
14.在其中一些实施方式中，为方便对喷洒管道喷洒范围进行有效调节，同时保证喷洒管道能够向下方种植的农作物均匀喷洒施放物，提供有如下关于喷洒管道、管道调节机构的技术方案。
15.所述管道调节机构包括安装底座、导向柱、导向座、旋接座、调节螺杆，安装底座固接于所述行进座的下表面，所述导向柱水平固接于安装底座的两侧并与行进轨道保持垂直分布，调节螺杆的中段转动安装于安装底座上，且调节螺杆水平布置并与导向柱保持垂直，导向座滑动安装于导向柱上并布置于安装底座的两侧，旋接座旋接于调节螺杆上并布置于安装底座的两侧；所述喷洒管道的两端分别与相邻位置处的导向座、旋接座铰接。
16.在其中一些实施中，为保证行进座沿行进轨道行进过程中，能够使收放辊完成对公式管路的自动收放，提供有如下关于传动机构的技术方案。
17.所述传动机构包括传动齿条、传动齿轮组、驱动齿轮，传动齿条固接于行进轨道的侧壁并沿行进轨道长度方向布置，传动齿轮配套安装于所述行进座上，且传动齿轮组与传动齿轮、驱动齿轮相联动，驱动齿轮固接于收放辊的外围。
18.在以上关于传动机构的技术方案中，为明确传动齿轮组如何带动驱动齿轮转动，提供有如下关于传动齿轮组的技术方案。
19.所述传动齿轮组包括转动安装于行进座上的第一小齿轮、第一大齿轮、第二小齿轮、第二大齿轮、输出齿轮，第一小齿轮与所述传动齿条、第一大齿轮保持啮合，第二小齿轮与第一大齿轮保持同轴固接，第二大齿轮与第二小齿轮保持啮合，且第二大齿轮轴心处固接有安装轴，且安装轴与行进座转动连接，输出齿轮固接于安装轴顶端并与所述驱动齿轮啮合。
20.本实用新型的有益效果：在在应用于状种植模式中时，各带状种植区域配套的行
进轨道以及喷洒管道能够针对不同作物生长过程中的肥料、药物、水量的需求差异进行精准化的施放，能够对状种植的各种作物进行针对性喷洒施放物。通过管道调节机构的布置，能够有效避免相邻轨道式喷洒装置上的喷洒管道发生碰撞，保证对应喷洒装置喷洒的施放物能够有效落入对应的带状种植区域中。采用供水管路、输水管路以及管路收放机构的设计，能够保证行进轨道所承载的重量维持在自身承载水平以下，提高自身稳定性，同时行进座行进过程中供水管路始终处于绷紧状态，避免发生打结现象，保证输送畅通性。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为所述图1中a部分的放大细节示意图；
23.图3为行进座及其上配套部件与行进轨道的组合机构示意图；
24.图4为所述图3中b部分的放大细节示意图；
25.图5为以图3为基础，所述行进座即其上部分配套部件的结构示意图；
26.图6为对所述图5进行切剖后的结构示意图；
27.图7为传动齿轮组与收放辊的组合示意图。
28.图中：1行进轨道、2行进座、3喷洒管道、4输水管路、5供水管路、6固定座、7收放辊、8连通槽、9连通孔、10固定套筒、11轮轨、12支撑轮、13导向腔、14安装座、15支撑柱、16驱动电机、17同步轮、18同步带、19安装底座、20导向柱、21导向座、22旋接座、23调节螺杆、24传动齿条、25驱动齿轮。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.请参阅图1-7，一种蔬菜大棚内轨道式喷洒装置，包括行进轨道1、行进座2、喷洒管道3、输水管路4、供水管路5、管路收放机构，行进轨道1沿蔬菜大棚长度方向水平架设，行进座2以相对滑动的方式嵌套安装于行进轨道1上，且行进座2动力连接有驱动机构，喷洒管道3布置于行进座2的下方侧，且喷洒管道3的下方侧均匀安装有喷头，喷洒管道3通过管道调节机构安装于行进座2上；管路收放机构包括固定座6、收放辊7，固定座6固接于行进座2上，收放辊7转动安装于固定座6上并沿竖直方向布置，固定座6中开设有连通槽8，且连通槽8通过输水管路4与各组喷洒管道3相连通，收放辊7中开设有连通孔9，且连通孔9的两端分别与收放辊7外侧、连通槽8保持连通，供水管路5与连通孔9保持插接连通并绕制于收放辊7上，收放辊7通过传动机构与行进座2相联动。
31.供水管路5的一端与连通孔9外侧端相接，另一端与水源或药源相接，在供水管路5上配套安装加压泵，在加压泵工作时能够将药物、液态肥、或清水沿连通孔9、连通槽8以及输水管路4泵送至各组喷洒管道3中，有喷洒管道3向下喷洒药物或清水，实现对蔬菜作物喷洒清水、药物的作用。
32.为保证供水管路5稳定连接，在行进轨道1的一端安装有固定套筒10，供水管路5的
直线段固接于其中。
33.管道调节机构能够调节各组喷洒管道3的有效喷洒范围，为保证各喷洒管道3调节过程中供水、供肥、供药的稳定性，输水管路4、供水管路5均采用软管材质，以保证连通稳定性。
34.在由驱动机构带动行进座2沿行进轨道1行进过程中，通过传动机构带动收放辊7转动，以使绕制在其上的供水管路5放出，或使外部多余的供水管路5绕制于收放辊7上，能够保证行进座2行进过程中供水管路5始终保持紧绷状态。
35.具体的，当行进座2由固定套筒10一侧向远离固定套筒10的方向行进时，收放辊7转动能够将其上绕制的供水管路5放出，避免供水管路5受拉力作用绷断；当行进座2由固定套筒10相反一侧向固定套筒10一侧行进时，收放辊7转动能够将放松的供水管路5绕制在辊身上，避免供水管路5松弛打结，或落入行进轨道1上，影响装置整体的正常运行。
36.本装置在应用于玉米大豆带状种植的种植模式中时，用于种植玉米、大豆的区域均架设有行进轨道1，各行进轨道1上配套的行进座2以及喷洒管道3能够针对玉米、大豆生长过程中的肥料、药物、水量的需求差异进行精准化的施放。同时喷洒管道3所配套的管道调节机构能够独立调整自身的喷洒范围，避免相邻两组行进轨道1所配套的喷洒管道3发生碰撞，而且也能够避免所要喷洒至玉米种植区域(大豆种植区域)的药物、液肥、清水喷洒至大豆种植区域(玉米种植区域)，进而影响大豆、玉米的生产状态。
37.在其中一些实施中，为保证行进座2能够在行进轨道1上稳定安装并实现两者的配套组合，同时保证行进座2能够沿行进轨道1稳定行进，提供如下技术方案。
38.行进轨道1上固接有沿导向滑条，行进座2内侧壁开设有与对应导向滑条嵌套吻合的导向滑槽，行进轨道1顶壁上固接有轮轨11，行进座2上转动安装有多组与轮轨11配套组合的支撑轮12。
39.行进轨道1的横截面设置为横置的h型结构，具体的，包括有上层横板、下层横板以及连接上层横板、下层横板的纵板，行进座2内侧开设有导向腔13，且导向腔13与上述h性结构的外缘保持滑动吻合，导向滑条、导向滑槽均沿行进轨道1的延伸方向布置，且导向滑槽布置于导向腔13的内侧壁，以保证行进座2能够在行进轨道1上稳定行进。
40.轮轨11包括平行布置的两组并固接于上层横板的上表面，且轮轨11沿行进轨道1的延伸方向布置，在行进座2的导向腔13中，顶部与上层横板之间设置有安装间隙，以使支撑轮12转动安装于导向腔13内侧顶部，并实现支撑轮12与轮轨11的配套安装，进而减小行进座2沿行进导轨行进过程中的阻力。
41.在其中一些实施中，为保证行进轨道1能够稳定架设于蔬菜大棚中，并使行进轨道1、行进座2处于农作物的上方侧，避免行进座2运行过程中与下方农作物相干涉进而影响药物、液肥、清水的喷洒效果，提供如下技术方案。
42.行进轨道1的两端固定安装有安装座14，且行进轨道1通过固定螺栓与安装座14固定连接，安装座14下表面固接有竖直向下布置的支撑柱15，且支撑柱15底端埋设于地面之下。
43.以上述所涉及的横截面为h型结构的行进轨道1为基础，在安装座14的侧壁上开设有与行进轨道1嵌套吻合的嵌套槽，在将安装座14与行进轨道1的端部组合固定时，将两者插接组合，通过竖直贯穿布置的固定螺栓完成对两者的固定。
44.将支撑柱15埋设于地面之下，并置于蔬菜大棚之中，能够保证行进轨道1在其中稳定架设于特定高度处，保证行进座2沿行进导轨行进过程中与大棚中所种植的玉米、大豆不发生空间干涉，进而保证喷洒药物、液肥清水的正常进行。
45.如上述方案中所涉及的固定套筒10，在实际应用中即可固定安装于安装座14上。
46.在其中一些实施中，为保证驱动机构能够驱动行进座2沿行进轨道1稳定行进，同时保证驱动机构的稳定安装，提供有如下关于驱动机构的技术方案。
47.驱动机构包括驱动电机16、同步轮17、同步带18，同步轮17包括两组且分别转动安装于行进轨道1两端，同步带18绕制于两组同步轮17上并呈紧绷状态，行进座2与同步带18保持固接，驱动电机16的转轴与其中一组同步轮17的轴心保持固接。
48.在将上述关于驱动机构的技术方案应用于安装座14、支撑柱15的相关技术方案中，两组同步轮17分别转动安装于两侧的安装座14上，驱动电机16固定安装于其中一组安装座14上，以实现驱动机构的稳定安装。
49.在驱动电机16运行时会带动与其转轴固接的同步轮17稳定转动，通过两组同步轮17的配合以驱动行进带稳定行进，进而带动行进座2沿行进轨道1上稳定行进，通过控制驱动电机16的正反转状态以及停机状态，能够实现行进座2在行进轨道1上沿正反方向行进以及行进座2的停止。
50.在其中一些实施方式中，为方便对喷洒管道3喷洒范围进行有效调节，同时保证喷洒管道3能够向下方种植的农作物均匀喷洒施放物，提供有如下关于喷洒管道3、管道调节机构的技术方案。
51.管道调节机构包括安装底座19、导向柱20、导向座21、旋接座22、调节螺杆23，安装底座19固接于行进座2的下表面，导向柱20水平固接于安装底座19的两侧并与行进轨道1保持垂直分布，调节螺杆23的中段转动安装于安装底座19上，且调节螺杆23水平布置并与导向柱20保持垂直，导向座21滑动安装于导向柱20上并布置于安装底座19的两侧，旋接座22旋接于调节螺杆23上并布置于安装底座19的两侧；喷洒管道3的两端分别与相邻位置处的导向座21、旋接座22铰接。
52.喷洒管道3包括四组，旋接座22、导向座21均包括对称布置的两组，因此喷洒管道3、旋接座22、导向座21的组合构成菱形框架。
53.在保证调节螺杆23上处于安装底座19两侧的螺纹螺旋方向相反布置的前提下，控制调节螺杆23转动时，能够驱动其上两组的旋接座22做彼此靠近或远离的运动，在两组旋接座22彼此远离时，能够带动导向座21向靠近安装底座19的方向运动，进而减小四组喷洒管道3垂直于行进轨道1方向的长度，以缩小喷洒范围，在两组旋接座22彼此靠近时，能够带动导向座21向远离安装底座19的方向运动，进而增大四组喷洒管道3垂直于行进轨道1方向的长度，以增大喷洒范围。
54.通过以上关于管道调节机构的技术方案，能够喷洒管道3在不同尺寸的蔬菜大棚中稳定安装，在喷洒管道3运行过程中能够避免与蔬菜大棚的骨架、薄膜发生碰撞。
55.或者在蔬菜大棚中采用大豆玉米带状种植的方式种植农作物时，加装多条并排布置的轨道式喷洒装置，以使各喷洒装置分别对对应带状区域中的大豆或玉米作物进行喷洒，通过管道调节机构的布置，能够有效避免相邻轨道式喷洒装置上的喷洒管道3发生碰撞，保证对应喷洒装置喷洒的施放物能够有效落入对应的带状种植区域中。
56.为方便人为调节喷洒管道3的喷洒范围，在调节螺杆23的其中一端固接驱动轮，通过操作驱动轮能够有效控制调节螺杆23转动。
57.在其中一些实施中，为保证行进座2沿行进轨道1行进过程中，能够使收放辊7完成对公式管路的自动收放，提供有如下关于传动机构的技术方案。
58.传动机构包括传动齿条24、传动齿轮组、驱动齿轮25，传动齿条24固接于行进轨道1的侧壁并沿行进轨道1长度方向布置，传动齿轮配套安装于行进座2上，且传动齿轮组与传动齿轮、驱动齿轮25相联动，驱动齿轮25固接于收放辊7的外围。
59.在采用上述h型结构的行进轨道1时，传动齿条24固接与纵板侧壁，在行进座2行进过程中与传动齿条24作用带动传动齿轮组运转，进而带动驱动齿轮25以及与驱动齿轮25固接的收放辊7转动，实现对供水管路5的自动收放功能。
60.在以上关于传动机构的技术方案中，为明确传动齿轮组如何带动驱动齿轮25转动，提供有如下关于传动齿轮组的技术方案。
61.传动齿轮组包括转动安装于行进座2上的第一小齿轮、第一大齿轮、第二小齿轮、第二大齿轮、输出齿轮，第一小齿轮与传动齿条24、第一大齿轮保持啮合，第二小齿轮与第一大齿轮保持同轴固接，第二大齿轮与第二小齿轮保持啮合，且第二大齿轮轴心处固接有安装轴，且安装轴与行进座2转动连接，输出齿轮固接于安装轴顶端并与驱动齿轮25啮合。
62.在行进座2由驱动机构带动沿行进轨道1行进过程中，受传动齿条24作用会驱动第一小齿轮转动，进而通过第一大齿轮、第二小齿轮、第二大齿轮、安装轴、输出齿轮将动力传输至驱动齿轮25，同时实现减速效果，以使行进座2行进特定距离后，由于行进座2与固定套筒10彼此靠近导致供水管路5直线段松弛的部分能够正好绕制于收放辊7上，或者说由于行进座2与固定套筒10彼此远离，由收放辊7上放下的供水管路5能够避免供水管路5直线段过于紧绷。
63.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
64.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。