一种花卉移栽机的制作方法

1.本实用新型涉及移栽机技术领域，尤其涉及一种花卉移栽机。


背景技术：

2.在园林中需要将大量的花卉进行垄上移栽，目前花卉移栽机已经逐渐代替的传统的手动移栽方式，然而现有的花卉移栽机在使用时存在下述不足之处：
3.其一，现有技术中花卉移栽机上安装的两个移栽机械手之间的间距是固定不变的，进而无法在行进方向上形成不同间距的行进移栽作业，从而无法适用于不同行距的垄上花卉移栽工况；
4.其二，现有技术中无法对花卉移栽机上的两个移动机械手的工作角度进行灵活的调节，从而无法适应复杂的地貌环境，降低了花卉移栽的效果。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种花卉移栽机，通过间距调节结构和倾斜角度调节结构的配合使用，克服了现有技术的不足，有效的解决了现有的花卉移栽机的无法适用于不同行距的垄上花卉移栽工况以及无法适应复杂的地貌环境的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种花卉移栽机，包括连接座和固设于连接座顶部外壁的竖向机架，所述竖向机架上通过倾斜角度调节结构连接有横向机架，且横向机架上设有间距调节结构，所述横向机架的的背面外壁固设有转套，且转套通过铰接架铰接于竖向机架的上部。
8.优选的，所述间距调节结构包括开设于横向机架上的滑道、转动安装于滑道内的双向螺杆、固设于横向机架侧壁的一号伺服电机、对称螺接于双向螺杆两个相反螺纹端的两个螺块和依次固设于两个螺块底部外壁的两个花卉移栽机械手；
9.通过采用上述技术方案，通过一号伺服电机的操控使得两个花卉移栽机械手之间的间距能够进行灵活的调节，能够在行进方向上形成不同间距的行进移栽作业，从而能够适用于不同行距的垄上花卉移栽工况。
10.优选的，所述滑道的一侧内壁固设有一号轴承座，且双向螺杆的一端通过轴承与一号轴承座的内壁连接，所述一号伺服电机的输出轴通过轴承与滑道的另一侧内壁贯穿连接，且双向螺杆的另一端通过联轴器与一号伺服电机的输出轴连接；
11.通过采用上述技术方案，便于保证一号伺服电机控制双向螺杆在滑道内稳定的转动。
12.优选的，两个所述螺块的外壁均与滑道的内壁滑动连接；
13.通过采用上述技术方案，便于保证两个螺块在水平方向上进行直线运动。
14.优选的，所述倾斜角度调节结构包括开设于竖向机架正面的滑槽、转动安装于滑槽内的竖向螺杆、固设于竖向机架顶部外壁的二号伺服电机、螺接于竖向螺杆中部的升降螺套和铰接于升降螺套上的斜支架，且斜支架的顶端铰接于横向机架的底部；
15.通过采用上述技术方案，通过二号伺服电机的操控使得两个花卉移栽机械手的工作角度能够进行灵活的调节，从而能够适应复杂的地貌环境，提高了花卉移栽的效果。
16.优选的，所述滑槽的底部内壁固设有二号轴承座，且竖向螺杆的底端通过轴承与二号轴承座的内壁连接；
17.所述二号伺服电机的输出轴通过轴承与滑槽的顶部内壁贯穿连接，竖向螺杆的顶端通过联轴器与二号伺服电机的输出轴连接；
18.通过采用上述技术方案，便于保证二号伺服电机控制竖向螺杆在滑槽内稳定的转动；
19.优选的，升降螺套的外壁与滑槽的内壁滑动连接；
20.通过采用上述技术方案，便于保证升降螺套在竖直方向上做直线运动。
21.本实用新型的有益效果为：
22.1、设置有间距调节结构，通过一号伺服电机的操控使得两个花卉移栽机械手之间的间距能够进行灵活的调节，能够在行进方向上形成不同间距的行进移栽作业，从而能够适用于不同行距的垄上花卉移栽工况；
23.2、设置有倾斜角度调节结构，通过二号伺服电机的操控使得两个花卉移栽机械手的工作角度能够进行灵活的调节，从而能够适应复杂的地貌环境，提高了花卉移栽的效果。
附图说明
24.图1为本实用新型提出的一种花卉移栽机正视的三维结构示意图；
25.图2为本实用新型提出的一种花卉移栽机底视的三维结构示意图；
26.图3为本实用新型提出的一种花卉移栽机中间距调节结构的三维放大结构示意图；
27.图4为本实用新型提出的一种花卉移栽机中倾斜角度调节结构的三维放大结构示意图。
28.图中：1、连接座；2、竖向机架；3、横向机架；4、转套；5、铰接架；6、滑道；7、双向螺杆；8、一号伺服电机；9、螺块；10、花卉移栽机械手；11、一号轴承座；12、滑槽；13、竖向螺杆；14、二号伺服电机；15、升降螺套；16、斜支架；17、二号轴承座。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.实施例1，参照图1和图3，一种花卉移栽机，包括横向机架3和间距调节结构，间距调节结构具体是由下述部件组成：
31.滑道6：滑道6开设于横向机架3的顶部，滑道6的左侧内壁通过螺栓固定有一号轴承座11；
32.双向螺杆7：双向螺杆7的左端通过轴承与一号轴承座11的内壁连接；
33.一号伺服电机8：一号伺服电机8通过螺栓固定于横向机架3的右侧外壁，一号伺服电机8的输出轴通过轴承与滑道6的右侧内壁贯穿连接，一号伺服电机8的输出轴通过联轴
器与双向螺杆7的右端同轴固定连接，便于保证一号伺服电机8控制双向螺杆7在滑道6内稳定的转动；
34.两个螺块9：两个螺块9对称螺接于双向螺杆7两个相反的螺纹端上，两个螺块9的外壁均与滑道6的内壁滑动连接，便于保证两个螺块9在水平方向上进行直线运动；
35.两个花卉移栽机械手10：两个花卉移栽机械手10依次固定于两个螺块9的底部外壁；
36.在本实施例中，通过一号伺服电机8的操控使得双向螺杆7转动，在滑道6的限位下使得两个螺块9相互靠近或远离，进而能够对两个花卉移栽机械手10之间的间距进行灵活的调节，能够在行进方向上形成不同间距的行进移栽作业，从而能够适用于不同行距的垄上花卉移栽工况。
37.实施例2，参照图2和图4，本实施例是在实施例1的基础上进行优化，具体是：一种花卉移栽机，还包括连接座1、竖向机架2、转套4、铰接架5和倾斜角度调节；
38.连接座1通过螺栓固定于花卉移栽机体上，竖向机架2焊接于连接座1的顶部外壁，横向机架3的的背面外壁焊接有转套4，转套4通过铰接架5铰接于竖向机架2的上部；
39.倾斜角度调节结构具体是由下述部件组成：
40.滑槽12：滑槽12开设于竖向机架2的正面，滑槽12的底部内壁通过螺栓固定有二号轴承座17；
41.竖向螺杆13：竖向螺杆13的底端通过轴承与二号轴承座17的内壁连接；
42.二号伺服电机14：二号伺服电机14通过螺栓固定于竖向机架2的顶部外壁，二号伺服电机14的输出轴通过轴承与滑槽12的顶部内壁贯穿连接；
43.二号伺服电机14的输出轴通过联轴器与竖向螺杆13的顶端同轴固定连接，便于保证二号伺服电机14控制竖向螺杆13在滑槽12内稳定的转动；
44.升降螺套15：升降螺套15螺接于竖向螺杆13的中部，升降螺套15的外壁与滑槽12的内壁滑动连接，便于保证升降螺套15在竖直方向上做直线运动；
45.斜支架16：斜支架16的底端铰接于升降螺套15上，斜支架16的顶端铰接于横向机架3的底部；
46.在本实施例中，通过二号伺服电机14的操控使得竖向螺杆13转动，在滑槽12的限位下使得升降螺套15移动而带动斜支架16活动，最终能够改变横向机架3上两个花卉移栽机械手10的工作角度，从而能够适应复杂的地貌环境，提高了花卉移栽的效果。
47.工作原理：当需要进行间距调节时，通过一号伺服电机8的操控使得双向螺杆7转动，在滑道6的限位下使得两个螺块9相互靠近或远离，实现对两个花卉移栽机械手10之间的间距的调节；
48.当需要对工作角度进行调节时，通过二号伺服电机14的操控使得竖向螺杆13转动，在滑槽12的限位下使得升降螺套15移动而带动斜支架16活动，实现对横向机架3上两个花卉移栽机械手10的工作角度的调节。
49.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。